❶ 无人汽车怎样行驶
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究,现在在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。
早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”,安装在汽车大灯的上面与下面。用一台电子计算机作为“大脑”,安装在司机座位旁边,由它完成图像识别,认清道路和环境,并且进行路线规划,计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统,它的任务是完成司机的手脚驾车的动作,控制方向盘,进行刹车等。
这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路一侧行驶,如果遇有障碍物,能驾车向另一侧绕过去,然后再回到这一侧边行驶。若是障碍物把道路堵塞了,它能自动停下来。
现在德国戴姆勒,即奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔牌”汽车已无人驾驶达10000千米。但是,无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展,并克服不少技术难题,才能获得实际应用。