㈠ 自动驾驶什么车
自动驾驶的车型有:特斯拉Model X、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
㈡ 什么是汽车自动驾驶,如何通俗易懂地理解其功能及原理
一种有限条件下的自动驾驶,一方面让驾驶员开车更轻松,但同时又要求驾驶者随时从放松的状态马上切换到注意力集中的状态来处理突发状况,一旦发生事故权责也很难界定。
人们对于自动驾驶最早的误解,其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇,并将中文意思曲解为自动驾驶。
(仍然需要人类做出关键决策的特斯拉驾驶辅助系统)
然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统。维基网络也给这个词做了明确的定义:
An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required.
驾驶辅助是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。
这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说,Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的,但是仍然需要人类做出某些干预,比如关键性的决策等,机器只是在一旁辅助。
(不需要人类驾驶员做出决策的 Uber 全自动驾驶车)
而关于我们大众所认知的自动驾驶,或者说全自动驾驶,在维基网络中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车,准确的说应该叫做 “Autonomous car”。
与对于驾驶辅助的定义类似,无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知,自动做出决策并且自动驾驶。所以这样来说,自动驾驶究竟是什么的定义问题就变得格外简单了。驾驶辅助和自动驾驶,最主要的区别在于人的参与度,前者需要人参与,而后者完全不需要人参与。
功能、原理及难点
其实单纯从硬件技术层面来看,自动驾驶的原理并不算特别复杂。用最简单的话说,找一台车子来改装一下(电动车比较好改一点且性能可控性更好),加几个传感器,再塞一套开源的自动驾驶计算平台,好,这就搞定了。
传感器是自动驾驶车的眼睛,用于收集汽车周围的信息。归纳来看,目前主流的自动驾驶车其实也就是使用了三种传感器:LiDAR 激光雷达、摄像头、和传统雷达。
三种传感器各有各的优势,早就运用在车辆倒车雷达上的传统雷达成本相对较低,穿透性较强且不受雨雾等环境的影响,但弱点在于覆盖范围较小且难以对周围物体做出精准的判断。
摄像头同样也是自动驾驶车所必备的传感器,与两种雷达不同,摄像头没有任何穿透力且需要光线,用于自动驾驶的数据是通过对摄像头的图样识别得出的。不过摄像头也是最容易受到干扰的一种自动驾驶传感器,且一旦获取的图像有误差,对最终的识别结果就会产生极大的影响。唯一的好处在于成本低,且目前视觉识别的方案相对来说发展得比较成熟,做无人驾驶汽车可用的也比较多。
自动驾驶车上搭载的传感器收集到的数据,都会被传输到车载电脑中进行分析和处理,最终做出决策。对于车载电脑的技术部分我们不必多说,因为自动驾驶汽车单纯从原理上真的不算是什么 “黑科技”,毕竟规划路线,躲避障碍的功能目前很多扫地机器人和无人机都能实现。所以还是把关注的重心聚焦在实现自动驾驶的难点上。自动驾驶汽车需要收集汽车周围数据,对信息进行处理并最终做出决策,这整个过程与真人司机所要完成的过程几乎毫无差异。
㈢ 自动驾驶功能定义是什么
【太平洋汽车网】自动驾驶功能是指在特定的环境中可以完成驾驶操作、周边环境监控等动作,并不需要驾驶员自己操作,但在车辆自动驾驶过程中,驾驶员需要保持注意力集中,准备随时接管车辆,以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
奥迪A8是全球首款可以在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型,能以24个传感器和41种驾驶辅助系统来实现。但主要由于当时L3的定义不清导致政策法规难以确立,使得奥迪A8的L3级自动驾驶无法量产。那L3级自动驾驶有哪些功能?
广汽新能源率先给出的L3场景及功能定义是:高精准全路段全速域自动驾驶,是首批给出明确L3定义的汽车厂商。简单来说,就是在高精地图覆盖的中国所有的高速公路和城市快速路,0-120km/h全速域的自动驾驶。
而若是只能实现部分速域或依靠道路标线识别的产品,严格来讲只能算是升级版的L2级别自动驾驶。
L3与L2级自动驾驶的功能最大区别在于,L3级自动驾驶可以代替人进行驾驶,而在全路段全速域自动驾驶,却需要很强大的感知技术,L2级自动驾驶主要是通过“雷达+摄像头”进行环境感知,但传感器能力有限,且容易受到恶劣天气的影响,无法满足L3的基本需求。而其中高精地图是专供自动驾驶的最新黑科技。
高精地图在L3自动驾驶中所起的作用有:提供精准度更高更安全的地图;在恶劣天气下保障安全;高速过弯时获取路况信息;高效静态物体判断力。这四点作用在实现环境监控而言都是至关重要的,高精地图可以说是L3及以上自动驾驶的关键钥匙。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
㈣ 什么是自动驾驶汽车
动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。
㈤ 汽车是如何实现自动驾驶的
智能车辆的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程。感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息,还要采集车辆如车速、加速度等信息,然后经过判断、分析和决策,确定控制策略,使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。
车辆感知系统应用两台摄像机进行前方信息检测,一个摄像机对车道线和斑马线进行逻辑检测,另一台进行前方车辆和交通信号灯进行智能识别,通过这两台摄像机感知车辆前方环境。
辅助驾驶系统利用多种传感器对驾驶员、车辆及其周围环境进行感知,在必要情况下根据控制逻辑关系发出警告、提醒驾驶员危险状况,甚至对车辆进行横向和纵向控制。
车辆运行过程中,根据驾驶员介入程度将智能车辆控制分为五个层次。
无智能化:车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成。
具有特殊功能的智能化:采用单一传感器检测单一特征,当出现危险情况时,提醒驾驶员避免交通事故发生,还是需要驾驶员车辆低层进行控制。
具有多项功能的智能化:利用多个传感器对周围环境进行感知,将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统,不需要驾驶员对这些功能进行控制。这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制,出现危险状况会做出响应,必要时介入控制车辆,例如紧急自动刹车系(AEB)。
具有限制条件的无人驾驶:利用传感器融合、GPS 定位、地图等系统,在特定区域,特定路段实现无需人为操作,智能车辆自动行驶。
全工况无人驾驶:驾驶员只需要输入目的地,车辆就会控制车辆,感知周围交通环境,安全精确地到达预定的地点。
㈥ 自动驾驶汽车是什么
【太平洋汽车网】自动驾驶汽车,又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,为一种运输动力的无人地面载具。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人类操作即能感测其环境及导航。
在美国,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)已提出正式的自动驾驶五等级分类系统(2016年版本):等级0:即无自动。驾驶随时掌握着车辆的所有机械、物理功能,仅配备警报装置等等无关主动驾驶的功能也算在内。
无自动驾驶,就是驾驶员完全手工驾驶,一点不能分心。
等级1:驾驶者操作车辆,但个别的装置有时能发挥作用,如电子稳定程式(ESP)或防锁死刹车系统(ABS)可以帮助行车安全。
只是可以起到一个辅助的作用,驾车主力还是驾驶员。
等级2:驾驶者主要控制车辆,但系统阶调地自动化,使之明显减轻操作负担,例如主动式巡航定速(ACC)结合自动跟车和车道偏离警示,而自动紧急煞停系统(AEB)透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。
等级3:驾驶者需随时准备控制车辆,自动驾驶辅助控制期间,如在跟车时虽然可以暂时免于操作,但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时,会立即回归让驾驶者接管其后续控制,驾驶必须接手因应系统无力处理的状况。
等级4:驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾,启动自动驾驶后,一般不必介入控制,此车可以按照设定之道路通则(如高速公路中,平顺的车流与标准化的路标、明显的提示线),执行包含转弯、换车道与加速等工作,除了严苛气候或道路模糊不清、意外,或是自动驾驶的路段已经结束等等,系统并提供驾驶者“足够宽裕之转换时间”,驾驶应监看车辆运作,但可包括有旁观下的无人停车功能。
等级5:驾驶者不必在车内,任何时刻都不会控制到车辆。此类车辆能自行启动驾驶装置,全程也不须开在设计好的路况,就可以执行所有与安全有关之重要功能,包括没有人在车上时的情形,完全不需受驾驶意志所控,可以自行决策。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
㈦ 什么是无人驾驶汽车
无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物,也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志,在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始,美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究,目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究,国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年,首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功,该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营,并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮,一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下,然后搭载着乘客前往他们想去的景点。