汽车诊断k线是什么协议

① 汽车线路:K线是什么线

你好 一、k线是汽车的控制单元和诊断仪之间进行数据传递的专门的一条线，大众的车一般都有，但是像高级一点的车，已经把k线取消，直接用can总线连接。一般在诊断座上的7号脚，起到通信线的功能。通过k线对某个控制单元进行查询，通过k线、测试仪和控制单元可进行数据交换。换句话说，即通过k线数据被双向传送（从测试仪到控制单元以及从控制单元到测试仪）。

② 汽车诊断—CAN-BUS协议

    1.诊断接头:OBDII-16标准接头

    2.引脚定义

    3.工作电平

        ECU工作电平：1.5-3V；

        Tools工作电平：1.5-3V

    4.通讯电平：1.5-2.5V

    5.通讯波特率：500kbps，最高可到1Mbps，也还有其他波特率；

    6.通讯引脚：6#，14#，全双工通信，差分格式；

      差分格式：两个脚的波形相反，可以降低误差率；

    7.初始化：不需要任何初始化，任何时候都处于相应状态；

    8.字节格式：8位传输，没有起始位和结束位。

    9.CAN-BUS通讯需要一个120欧的电阻。

    1.帧格式

        A.标准帧

        ①11位CAN

        ②例如:

            -byte0-1：系统地址，07 DF中07的前五位为0，所以称为11CAN；

            -byte2：表示该字节后的数据长度

            -byte3：表示它以后的有效数据长度

            -byte4：功能模式号

            -byte6-byte11：此例中的6-11号字节为填充位，一般不进行判断，但也有些车系协议会对填充位进行判 断，例如丰田车系

        B.扩展帧

        ①29位CAN，主要区别在帧头，扩展帧比标准帧多了两个字节的帧头

        ②例如：

            -byte0-1:18 DA 表示物理寻址，18 DB表示功能寻址

            -byte2：表示目的地址，即ECU地址

            -byte3：表示源地址，即Tools地址

         ③在通用车系中，没有填充位

    2.帧类型

        2.1 CAN-BUS协议中帧的类型分为单帧，首帧，连续帧和流控制帧，后三种可以组成多帧，当单帧发不完命令时，这时候就需要发多帧。N_PCI为协议控制信息，N_Data为诊断数据

         A.单帧:SF,SF_DL不超过7个byte；

        B.首帧：FF,又称第一帧，FF_DL最大为4095byte，即为1F FF时；

        C.连续帧：CF，发送首帧中未发送的N_Data数据，SN为连续帧的序号，从1开始编号到F结束，重新一轮从0开 始编号，菲亚特汽车第一轮就从0开始编号；

        D.流控制帧：FC,在接收到首帧后就要发送FC。

        ①FS：流的状态

        ②BS：可传输字节的大小

               00:表示连续帧可传输信息可达最大值

               01-FF：表示连续帧中可传输信息量

        ③Stmin/EStmin:指连续帧传输中发送的时间间隔

注意：间隔是用16进制表示，例如10表示16ms。

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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45586821/article/details/118467040

③ 目前国内常见汽车ECU的OBD诊断口的插针定义及通讯协议。

常见的几种协议，ISO：K线，L线。CAN协议：CANH协议，CANL协议。

④ 汽车k线工作原理是什么

汽车k线工作原理:k线指的是通讯线，诊断座上的针脚7。如果想在车内找到总线，先确定哪个模块使用总线，找到模块后再找到总线，因为乍一看都是电线，一般很难分辨清楚。况且公交知识比较抽象，需要多读一些书，尤其是那些没有学过通信的，对单片机的理解会非常困难。

k线是汽车控制单元和诊断仪器之间数据传输的专用线路。大众汽车一般都有，但和更高级的汽车一样，k线已经取消，直接和can总线连接。一般来说，诊断 座椅 上的7号针脚起到通信线路的作用。通过k线查询控制单元，通过k线、测试仪和控制单元交换数据。换句话说，数据通过k线双向传输(从测试仪到控制单元和从控制单元到测试仪)。k线通信主要有以下特点:(1)双方采用半双工异步串行通信。(2)工作电压范围为8 ~ 18V。(3)工作环境温度为-40℃至125℃.

⑤ 汽车K总线与CAN的区别

1、功能不同

K线一般用于检测系统，属单线模式，与诊断仪器连接并相互传递数据。 CAN线主要用于控制单元与控制单元之间传递数据、属双线模式，分高位线和地位线。

2、通讯速度不同

K线通讯速率较低，最大波特率仅为10400bps；CAN总线最大波特率可达1Mbps。 优点是传输速率高，抗干扰能力强。

3、使用方法不同

K线诊断应用程序开发者必须亲自管理数据传输过程中的字节间定时，并处理底层通讯错误。CAN数据帧以整帧报文的形式进行发送，应用程序开发者不必管理字节间定时，并且CAN总线物理层和数据链路层具备完善的错误检测和错误恢复机制，应用程序不必监视和处理底层通讯错误。

(5)汽车诊断k线是什么协议扩展阅读：

CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成，因此可以定义2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。

汽车应用CAN总线，可以减少车身布线，进一步节省了成本，由于采用总线技术，模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化，车上除掉总线外其他所有横贯车身的线都不再需要了，节省了布线成本。CAN总线系统数据稳定可靠，CAN总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。CAN总线专为汽车量身定做，充分考虑到了汽车上恶劣工作环境。

⑥ 汽车诊断-KWP2000协议

目录

一、物理层

二、链路层

1.帧格式

2.握手方式

附录

目录

一、物理层

引脚用途：

采用标准OBDII-16诊断接头；

4号引脚:电源地；5号引脚：信号地；16号引脚：电源

5号和7号脚为通讯脚，7号为K线，15号为L线

位格式：1+8+1，即1个起始位，8个数据位和1个结束位，传输方式为异步串行传输（K线协议）

位校验：NONE

通信波特率为10416（10400）BPS；误差范围为-1.7%~+1.7%

正逻辑通讯，空闲电平：+12V/24V；有效电平：0V

二、链路层

1.帧格式

（1）帧头+目的地址+源地址+命令+校验，其中帧头，目的地址，源地址与校验均占一个字节，命令可以占1个或多个字节，命令字+命令内容

（2）头字节：8位

L5-L0为命令的长度0-63个字节

2.握手方式

（1）快速进入方式：设备发出电平拉低25ms再拉高25ms，握手关键字：81，81+40——C1，肯定应答方式：C1+KW1+KW2，否定应答：7F

（2）慢速接入方式：5bps进入

1.Tools向ECU（电子控制单元）发送地址码

2.关闭L线，L线只负责发送地址码，然后空闲高阻抗，K线负责后续数据通信

3.ECU对Tools做出应答0x55

4.Tools发送KW1+KW2

5.延时30ms后，Tools发送取反的KW2

6.ECU再发送取反的ECU源地址

附录

K线协议：即异步串行传输，K线通讯本质上为半双工串口通讯，通过K线，控制单元与测试仪进行数据交换。

⑦ 汽车CAN总线，K线，LIN线，和车上的硬线连接有什么不一样，他们的线有什么不一样吗

CAN总线是汽车通用的一个协议，K和LIN也一样，只不过不同车型用的不太一样，如卡车，汽车多用CAN，摩托车用K。硬线信号直接与芯片的引脚（PIN）相连，传输的是高低电平。硬件信号一般用于KL15（点火控制）等基本控制功能。

CAN信号

传输的是数据，由比特流（位）的0和1组成。CAN信号能承载的数据量较多，所以一般用于汽车智能化控制。要是说线的外观的话，我不是很清楚，各个汽车生产商用的也不同。

⑧ k总线是什么

满足KW2000协议通讯总线，

⑨ 汽车中电路K线啥意思

K线是汽车的控制单元和诊断仪之间进行数据传递的专门的一条线，大众的车一般都有，但是像高级一点的车，已经把k线取消，直接用can总线连接。

在诊断座上的7号脚，起到通信线的功能。通过K线对某个控制单元进行查询，通过K线、测试仪和控制单元可进行数据交换。即通过K线数据被双向传送（从测试仪到控制单元以及从控制单元到测试仪）。

K线通讯主要有以下特点：

1、双方采用半双工异步串行通讯。

2、工作电压范围为8～18V。

3、使用环境温度为－40°C～125°C。

⑩ 汽车中的K线指的是什么

K线是汽车的控制单元和诊断仪之间进行数据传递的专门的一条线，大众的车一般都有，但是像高级一点的车，已经把k线取消，直接用can总线连接。一般在诊断座上的7号脚，起到通信线的功能。通过K线对某个控制单元进行查询，通过K线、测试仪和控制单元可进行数据交换。

K线有两种：

下影线和阳线实体则表示：股价的上升力量，操作起来要方便很多，

左上角有MA的数值后面的颜色：是涨的走势，里面的各项指标都有详细说明如何运用，但含义都是一样的。

K线包含的信息，代表实时股价高于开盘价，计算出来的指标然后描绘出来仅供参考的曲线。

阳线，这样可以快速有效的掌握知识，在什么样的形态下表示什么意思，代表实时股价低于开盘价，顶端表示最高价，同颜色线条对应的是数字就是不同天数的平均股价。

10日平均价格用黄色线表示，方块上边的竖线叫做上影线在股票行情软件中的K线图上各种颜色的线所代表的含义展开。

(10)汽车诊断k线是什么协议扩展阅读：

1、收盘价高于开盘价时，则开盘价在下收盘价在上，二者之间的长方柱用红色或空心绘出，称之为阳线；其上影线的最高点为最高价，下影线的最低点为最低价。

收盘价低于开盘价时，则开盘价在上收盘价在下，二者之间的长方柱用黑色或实心绘出，称之为阴线，其上影线的最高点为最高价，下影线的最低点为最低价。

2、根据K线的计算周期可将其分为日K线，周K线，月K线，年K线。

周K线是指以周一的开盘价，周五的收盘价，全周最高价和全周最低价来画的K线图。月K线则以一个月的第一个交易日的开盘价，最后一个交易日的收盘价和全月最高价与全月最低价来画的K线图，同理可以推得年K线定义。

周K线，月K线常用于研判中期行情。对于短线操作者来说，众多分析软件提供的5分钟K线、15分钟K线、30分钟K线和60分钟K线也具有重要的参考价值。