❶ 如何使用PWM调节小车电机转速
楼上的我就盗取你的成果了,看这问题,程序最好附上解释就知道您也是初学者了。我来解释下楼上的程序。
PWM 是一个从做功的这么一个说法吧 //PWN脉冲宽度调制
同频率方波 占空比越大(正信号占整个周期信号 时间上的比值) 所做功越大 可以想象了吧
/*就是说,比如你全输出高电平,功率肯定是最大了,一半高一半低,就是中间功率了,全是低电平,功率就最小了。我调节高电平的时长,功率就会变化,说起来很高深,其实也就这么样了
*/
我来写个最简单的 //这真的很简单了
sbit qudong=P*^*
/*都说了要控制电平的高低了,所以至少要一个引脚出来吧,P*^*的意思是,你想哪个脚都行,P0^0,到P4^7,随便你了*/
void delay(unsigned char k)//这个是延时函数
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);//所谓的延时,因为单片机运行指令要时间,你运行多少个指令,不就过去
//了多少个指令周期过去了么,具体时间是多少,和你的单片机型号和晶
//振有关
}
main() //di第一个
{ qudong=0;//这里拉低电平,关闭电流,作为初始化,你不能一开机机器就转啊转啊,多不好,
while(1)//这里就是程序了,一直运行括号里的东西,直到天荒地老,或者停电。
{ delay(10);//刚刚不是拉低了么,这里延时10,就是低了10的delay的时间过去了。
qudong=1;//现在拉高,后面跟的时间就是高电平的时间了
delay(40);//同理,这里延时40,就是高了40的delay的时间过去了。
qudong=0;//高电平结束,现在又拉低了。
}
//总的来说,这是一个高40,低10的方波,占空比80%。但是有个问题,就是到高电平结束,又拉低了后,会进行一个while(1)的判断,所以不是完整的80%,会有偏差。
当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数
//好吧,其实我有一个定时器做延时函数的,但是我不想打字了。。。。上了一天的班,头都是疼的,也不想算计数器初始化的设置参数了,什么TH0 TL0乱七八糟的
void t1(void) interrupt 1 //这就是12M晶振,1秒的定时,时长随便你定,我头疼。
{
TR0=1;//搞个计数器中断
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
timecount++; //中断一次,记个数
)
main()
{
TMOD = 0x01; //选择计数器0的模式
EA=1; // 打开总中断
ET0=1;TR0=1;//开0计时器
TH0=0x3c;//重新初始化
TL0=0xb0;//这是12M晶振的
这里加点代码,
while(1)
{
if(timecount==几)拉高,
else if(timecount==几)拉低。
else if(timecount==几)timecount=0;//丫的,给我重数
}
pwm波是可以调节占空比的矩形波,将输出pwm波得引脚连接到驱动马达的芯片的使能端,就可以实现对马达转速的控制,当用马达来带动小车的时候,即可以用来调节小车的速度!
❸ 智能小车如何实现PWM调速
不需要单独的 PWM模块,仅靠单片机和电机驱动(L298N)足够了。
具体是在程序中用单片机的IO口模拟出PWM信号来,也就是控制IO口输出的高低电平的时间,利用不同时间实现不同占空比,继而控制驱动电路,改变电机的转速。
❹ pwm控制是什么在智能小车中起什么用
PWM是脉宽调制的英文缩写,就是通过改变输出脉冲的占空比,来实施模拟控制,在模型中通常用于直流电机调速和舵机转角控制。
❺ 如何使用PWM调节小车电机转速
PWM 是一个从做功的这么一个说法吧
同频率方波 占空比越大(正信号占整个周期信号 时间上的比值) 所做功越大 可以想象了吧
我来写个最简单的
sbit qudong=P*^*
void delay(unsigned char k)
{
unsigned char i;j;
for (i=0;i<k;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
main() //di第一个
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(10);
qudong=1;
delay(40);
qudong=0;
}
main() //di第二个
{ qudong=0;
while(1)
{ delay(45);
qudong=1;
delay(5);
qudong=0;
}
你搞个电机转一下或者仿真一下 就可以明显看出来 下面一个要慢很多
当然了 这是个最简单的了 要精确 可以用定时器作为时间延时的函数
}
❻ 汽车使用PWM控制方式的执行器有哪些
SPWM,CFPWM和SVPWM。
1、以频率与期望的输出电压波相同的正弦波作为调制波,以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波。由它们的交点确定逆变器开关器件的通断时刻,从而获得幅值相等、宽度按正弦规律变化的脉冲序列。
2、在原来主回路的基础上,采用电流闭环控制,使实际电流快速跟随给定值。
3、把逆变器和交流电动机视为一体,以圆形旋转磁场为目标来控制逆变器的工作,磁链轨迹的控制是通过交替使用不同的电压空间矢量实现的。
❼ pwm 应用在控制汽车中的哪个电机
1、所有无刷电机的控制器都用到了PWM调制技术,主要是控制电机3相6路的开断,调制6路MOS的通断
2、部分转换器和充电器也有用PWM技术,都是调整电压输出的
❽ 汽车遥控器上PWM和stop什么意思
PWM是脉宽的调整,一串方波在频率固定情况下,方波宽度越大其平均电流越大,方波宽度越小其输出平均电流越小,你只要能够理解这个,就可以知道调速原理啦。通常提到脉宽调节都是表现在电流的调节方面,和变频调速不是一回事。注意变频调速电路中也部分使用了脉宽技术。纯粹的PWM调速只适用于直流电机或者通用电机,比方和手电钻相同的串激电机。
❾ 汽车lin线和pwm线是什么线
LIN总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络,是对CAN等其他汽车多路网络的补充,适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。
PWM的原理就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。
PWM是脉宽调制,在电力电子中,最常用的就是整流和逆变。这就需要用到整流桥和逆变桥。对三相电来说,就需要三个桥臂。