㈠ 有会工业机器人技术及应用课本的题目吗
会有
㈡ 跪求工业机器人(第二版) 吴振彪答案华中科技大学
有人发答案给你没?如果有的话,能否发我一份!我邮箱:[email protected]
㈢ 工业机器人,选修课答案
学习方向主要有两个:机器人集成应用和机器研发。
--机器人集成应用
先说集成应用,这里面又可以分为两个部分:机器人编程和生产工艺。
工业机器人经过半个世纪的发展,编程技术已经非常成熟,虽然各个厂商之间的编程语言和操作方式还无法通用,但是其背后的理论基础和功能都是类似的,学好任何一家的操作,再切换的其他家不会有太大难度。
学习机器人编程,最有效的方法是参加培训,可以是机器人厂商组织的(采购机器人时可以和厂商谈,合同额较大时,附送n人/次的培训问题不大,推荐KUKA,官方的培训业务很专业,而且有良好的分级制度),也可以是社会上的培训机构组织的。
但是培训只能提供入门的知识,重要的是回来之后自己要多操作,多使用。机器人的指令就那么多,用的多自然就熟练了。
㈣ 主流机器人ABB KUKA等用什么编程软件,软件通用吗自学难度。robotmaster和RobotStudio介绍。悬赏50。
ABB离线编程软件免费下载
链接:https://pan..com/s/1ka8I4_nOtFJ_7caWblV4aw
ABB集团位列全球500强企业,集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西亚公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。两公司分别成立于1883年和1891年。ABB是电力和自动化技术领域的领导厂商。ABB的技术可以帮助电力、公共事业和工业客户提高业绩,同时降低对环境的不良影响。ABB集团业务遍布全球100多个国家,拥有13万名员工,2010年销售额高达320亿美元。
㈤ 工业机器人编程用什么软件
通常不同厂商的工业机器人系统采用不同的编程语言,这些编程语言通常内置于机器人控制器中。譬如:ABB机器人采用的RAPID编程语言,KUKA机器人采用的KRL编程语言,FANUC机器人采用的karel编程语言等,这些编程语言类似C语言或者VB这些高级编程语言的结构形式,同时增加了机器人运动的控制以及对外输入输出点的控制等。
为了提高作业效率,同时能够对于系统进行优化,很多机器人公司推出了针对本公司机器人系统的离线仿真软件,譬如ABB离线仿真软件Robot Studio,以及KUKA机器人公司的KUKA.Office Lite离线仿真软件等,这些软件通常运行于PC机上,在该环境中仿真的结果可以直接下载到相应的机器人控制器中。还有一类仿真软件就是类似的IGRIP等类的软件,这些软件据我所知通常是用于虚拟现实的机器人仿真应用,并不针对特定的机器人系统。
示教编程就可以应付平时工作了,而且还快捷。人机界面编程就是厂家内置在机器人控制器里的。以上这些编程必须在机器人停止工作时才能进行,效率低下,而离线编程则可以在机器人工作情况下,为下道工序编程,CAM编程差不多,用专门软件,目前国际上比较有名的,如Deneb公司的IGRIP、Robot Simulatoins公司的WORKSPACE及Tecnomatix公司的ROBOCAD。