真正的工业机器人有哪些

⑴ 国产工业机器人分别有哪些比较出名的品牌呢

有富士康、新松、埃扶特、新时达、埃斯顿等。

富士康是一家3C产品研发制造企业，由郭台铭于1974年在中国台湾创立。它是全球最大的电子专业制造商，在亚洲、美洲、欧洲等地拥有200余家子公司和派驻机构。其专注于电子产品的代工服务，研发生产精密电气元件、机壳、准系统、系统组装、光通讯元件等3C产品。

国际理念：

富士康人在“长期、稳定、发展、科技、国际”的经营理念下，多年来致力于全球平台之建立，以“爱心、信心、决心”自勉；在成功融合全球资源及人才、持续埋首科技创新下，不仅在深圳国际高交会上以机器人、热传导技术与能源、纳米技术及知识产权等多项成果惊艳各界，并是多年于美国麻省理工学院的全球年度专利排行榜全球前二十名中唯一上榜的华人企业。

也因如此，才可以被美国财富杂志评鉴入选为全球最佳声望标竿电子企业15强，并成为全球唯一能在过去五年持续名列美国商业周刊（BusinessWeek）科技百强（IT100）前十名的公司！富士康人将持续以打造全球华人皆能引以为傲的国际平台而努力。

⑵ 工业机器人有哪些分类

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种: .
1.直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;
2.圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;
3.球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩; .
4.关节型的臂部有多个转动关节。
多轴机器人又称单轴机械手，工业机械臂,电缸等，是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意-点的到达和遵循可控的运动轨迹。

⑶ 工业机器人有哪些品牌

发那科（FANUC）——日本

FANUC（发那科）是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年，是世界上最大的专业数控系统生产厂家，目前占据全球70%的数控系统市场份额。

该公司的机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节。

2.
库卡（KUKARoboterGmbh）——德国

库卡（KUKA）是世界工业机器人和自动控制系统领域的顶尖制造商，产品广泛应用于汽车、冶金、食品和塑料成形等行业。

KUKA在全球拥有20多个子公司，其中大部分是销售和服务中心。共产品最通用的应用范围包括工厂焊接、操作、码垛、包装、加工或其他自动化作业。

3.
那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司总部在日本，公司成立于1928年，除了做精密机械、刀具、轴承、油压机等外，机器人部分也是其重点产品。

该公司专业做大型的搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、高温等恶劣环境中的专用机器人，以及精密机器配套的机器人和机械手臂等，应用领域包括航天工业，轨道交通、汽车制造、机加工等。

目前，那智不二越的中国机器人市场占该公司全球售额的15%。

4.
川崎机器人——日本

川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月注册成立，主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

川崎机器人在物流生产线上提供了多种多样的机器人产品，尤其以码垛搬运等机器人种类繁多。

5.
ABBRobotics机器人——瑞典

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，由两个历史均达100多年的国际性企业瑞典的阿西亚（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合并而成。

ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其机器人产品和解决方案广泛应用于汽车制造、食品饮料、计算机和消费电子等众多行业的焊接、装配、搬运、喷涂、精加工、包装和码垛等不同作业环节。

6.
史陶比尔（Staubli）——瑞士

史陶比尔集团制造生产精密机械电子产品，包括纺织机械、工业接头和工业机器人。该公司已开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人，应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人，以及控制器和软件等

⑷ 工业机器人有哪些种类，标志性工业机器人产品有哪些

根据网络的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人，推进工业机器人向中高端迈进。

1.全自主编程智能工业机器人

根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

2.弧焊机器人

弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。

在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。

3.人机协作机器人

人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。

面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的操作需要。

4.重载AGV

AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置，AGV可以沿规定路径行驶，并完成物料搬运与安全保护，可代替叉车及拖车等传统搬运设备，实现少人化乃至无人化操作。

AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外事故，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。

在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——

驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。

5.双臂机器人

随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。

根据《机器人产业发展规划》，双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——

每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

6.真空（洁净）机器人

真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。

真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。

根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。

⑸ 工业机器人有哪些知名品牌

1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本，提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备，及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。

2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司

3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司

4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。

5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年，中国工业机器人诞生的摇篮，以机器人技术为核心，专注于全智能产品及服务的高科技上市企业

⑹ 工业机器人有哪些

1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

⑺ 国内工业机器人十大品牌有哪些

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
为了加快我国工业机器人行业的发展，提高我国工业机器人行业的整体品牌。5月6日，由中国好口碑品牌推荐榜发起了2021年度“工业机器人十大品牌”推荐评选活动，此次评选是由国家出资扶持的一项公益性品牌活动，活动全程免费，企业可放心参与！
【活动时间】
2021年5月6日—2021年5月17日
【活动规则】
每日可为指定选手直接投票“2”次
【评选标准】
1.自主品牌：参评品牌属于自主品牌范畴，拥有独立的知识产权
2.行业认可：该企业品牌在所处行业具有一定的知名度，并占据一定的市场份额，同时赢得特定群体消费者的认可。
3.品牌形象：具有良好的品牌形象，以诚信经营和专业服务而深受消费者信赖。
4.核心优势：企业产品具有核心的竞争优势，在同类产品中具有领先地位，并且在市场竞争中占据主动地位。
入选“工业机器人十大品牌”榜单前三的企业可以获得本次活动的一等奖荣誉：①央视广告、企业宣传片、人物访谈（三选一）；②媒体报道、电梯广告、网络，扩大品牌影响力；③行业十大品牌荣誉铭牌及证书+品牌建档。
【申报通道】
点击http://10toupiao.hkbbrand.com/webapp/index?ID=9954003d41007bca，进入工业机器人十大品牌投票页面，选择“品牌申报”，按要求填写资料即可。
为了保证此次活动的公平性，在活动期间，严禁企业以任何形式进行刷票，如发现利用恶意软件进行刷票，主办方将扣除参评企业违规所得票数，情节严重者取消参评资格。本次活动将持续12天，每天可为选手直接投票2次。现活动正在火热进行中，欢迎大家为自己喜欢的工业机器人品牌投上宝贵的一票！
免责声明： 本次十大品牌评选由网络投票、专业考评与消费问卷调查三项综合评定，仅供参考。评选结果企业不得用于各种平面、影视、印刷等推广。

⑻ 工业机器人排行榜前三的品牌有哪些

在全球工业机器人领域排名前三的品牌有：大族机器人、优傲机器人、Abb机器人。其中大族机器人厚积薄发，2021年推出MAiRA智能协作机器人，率先进入智能协作机器人时代，现在可以说是稳居协作机器人行业排名首位。希望给个大大的赞。