工业机器人常用故障有哪些

1. 工业机器人控制器和示教器通信出现问题都有那些原因

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。关键技术包括：(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

2. 现阶段工业机器人 存在哪些问题

现阶段在应用机器人技术时主要面临着四大问题。

第一，运动性问题。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。

第二，作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。

3. 使用工业机器人时可能会出现哪些事故

网络上也有传 工业机器人出现事故，主要原因是机器人是按照既定的程序操作的，但有些人出现在机器人工作范围中，出现问题的可能性最大了，所以机器人工作的环境应该是封闭的环境。
一般不会出现事故。

4. ABB工业机器人DSQC661电源故障代码有哪些

ABB机器人电源模块故障排除DSQC661——ABB机器人故障排除

准备工作

操作检查FlexPendant是否有错误和警告。

1 确保控制系统电源处于运行时模式。

2 加电后等待30秒再执行此操作。

故障排除过程，DSQC661

如果LED为绿色，661应该正常工 作。

指示灯LED标为DCOK。检查 DSQC661上的 指示灯LED。

如果LED为脉冲绿色，直流输出没 有正确连接任何单元（负载）或者 输出存在短路。继续步骤2。 如果LED关闭，说明661有故障 或者输入电压不足。继续步骤4。

检查直流输入和连接的 单元之间的连接情况。

如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接它。

如果连接有故障或者电源根本没有 连接DSQC662，请修理连接/连接 它。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。

检查ABB机器人直流输出是否存在短路

如果DSQC661上没有发现短路， 继续至步骤10。测量电压引脚和地之间的电 阻。电阻不应为零。 如果在DSQC662上发现短路，使 该设备工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 有关直流输出的信息.

在输出连接DSQC662 或其他负载时测量直流 电压。

如果检测到电压正确并且DCOK LED关闭，则认为电源有故障但不 必立即更换。使用伏特计测量电压。电压应 为：+24V<U<+27V。 有关直流输出的信息，请参阅 Proctmanual-IRC5中的 “电路图”部分。

如果检测到没有电压或者电压错误，继续步骤5。

测量到ABB机器人661的输入电压。

如果检测到没有电压或者输入电压错误，继续步骤6。有关交流输入的信息，请参阅 Proctmanual-IRC5中的 “电路图”部分。

检查开关 Q1-2。 如果开关是开路的，则将它们闭 上。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 有关它们的实际位置的信息， 请参阅Proctmanual-IRC5 中的“电路图”部分。 如果保险丝打开，继续步骤8。

确保它们是打开的。检查主保险丝 F2和可 选保险比F6（如果使 用的话）。

如果保险丝闭合，则将它们打开。 验证故障已经修正并且如果有必要 重新启动本指南。 有关它们的实际位置的信息， 请参阅Proctmanual-IRC5 中的“电路图”部分。 如果输入电压正确，继续步骤9。确保到机柜的输入电压 是该特定机柜的正确电 压。

如果输入电压不正确，请进行调 整。验证故障已经修正并且如果有 必要重新启动本指南。 如果电缆正常，问题很可能是变压 器T1或输入滤波器。尝试使这部 分电源工作。验证故障已经修正并 且如果有必要重新启动本指南。 确保电缆正确连接且无故障。检查电缆。

如果发现电缆没有连接或者有故 障，连接/更换它。验证故障已经修 正并且如果有必要重新启动本指南。

5. ABB工业机器人常见的故障和如何处理这些故障的详细

在什么情况下需要为工业机器人进行备份？
答：
1.新机器第一次上电后。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之后。
4.如果工业机器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盘也做备份。
6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。

工业机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?
答：
这个是ABB工业机器人智能周期保养维护提醒。

工业机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理？
答：
1.重新启动一次工业机器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。
3.重启。
4.如果还不能解除则尝试B启动。
5.如果还不行，请尝试P启动。
6.如果还不行请尝试I启动（这将工业机器人回到出厂设置状态，小心）。

工业机器人备份可以多台工业机器人共用吗？
答：
不行，比如说工业机器人甲A的备份只能用于工业机器人甲，不能用于工业机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。

对于工业机器人备份中什么文件可以共享？
答：
如果两个工业机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。

什么是工业机器人机械原点？机械原点在哪里？
答：
工业机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定工业机器人机械原点将会造成工业机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏工业机器人。

工业机器人50204动作监控报警如何解除？
答：
1.修改工业机器人动作监控参数（控制面板—动作监控菜单中）以匹配实际的情况。
2.用AccSet指令降低工业机器人加速度。
3.减小速度数据中的v_rot选项。

工业机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办？
答：
1.ABB主菜单中选择校准。
2.点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。
3.选择“高级”，进入后点击“清除控制柜内存”。
4.完成后点击“关闭”，然后点击“更新”。
5.选择“已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜”。

如何在RAPID程序里自定义工业机器人轨迹运动的速度？
答：
1.在示教器主菜单中选择程序数据。
2.找到数据类型Speeddata后，点击新建。
3.点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp表示工业机器人线性运行速度，v_rot表示工业机器人旋转运行速度，v_leax表示外加轴线性运行速度，v_reax表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。
4.自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

6. 国外工业机器人（如：发那科；ABB等）使用中会出现什么故障 急，请大师帮忙解决一下！

机器人本体的稳定性还是很高的，主要是机器人的外围设备，如焊枪，电缆，气动元件等故障率高。

7. 工业机器人J6轴故障及检修方法

关于机器人故障的话，应该是里面的系统故障或者是程序的故障，检修方法就是打开以后看一下是否程序正确。

8. 操作过程中工业机器人突然停止运作,是出现了什么问题

操作过程中工业机器人突然停止运作,可能是出现了以下问题：

其一，很有可能是防撞传感器电缆线破损导致，请检测此线或短接，以此来排除故障。

其二，有可能是机器人的安全门禁被屏蔽的话，机器人就会停止工作了。

其三，可能是旋紧引拔气缸固定板使得工业机器人无法移动。

其四，在操作上下料机器人以前一定一定要注意检查电器控制箱内是否进水、进油，若电器进水受潮，绝对不要开机！同时检查供电电压是否符合标准，前后安全门的开关有无异常。

9. 智能工厂cp+factory常见故障

摘要 你好很高兴为你解答。智能产品常见故障及排除方法 1、读卡机所有通讯不通 a、检查各读卡机是否开机 （用操作卡开机） b、检查串口是否设置错误 （确定使用的串口） c、检查通讯总线是否存在短路或断路 （排除通讯线路与断路现象） d、RS485卡通讯芯片片75L184坏 （更换芯片75L184） e、RS485卡损坏 （更换RS485卡） f、电脑主板串口坏 （维修电脑主板或更换主板） 2、读卡机部分通讯不通 a、检查读卡机是否正常开机 （用操作卡开机） b、检查读卡机号是否设置正确 （机号重新设置正确） c、检查读卡板通讯芯片是否损坏 （更换通讯芯片） d、检查读写板的单片机是否损坏 （更换单片机） e、检查读写板的模块是否损坏 （更换模块） f、读写板故障 （更换读写板） g、线路或外界环境干扰 （接地可靠，排除干扰因素） 3、读卡机读卡故障 a、读卡无反应（检查读写天线、读写模块、单片机坏、是否有车读卡作机应的维修更换或设置） b、读卡无开闸 c、IC卡是否过期、挂头 （延期或解挂） d、读写板是否有开闸信号输出 （修读写板） e、线开闸线故障 （查线处理） f、道闸控制盒坏 （更换控制盒） g、菲尼克斯插件坏 （更换菲尼克插件） h、软件是否为确认开闸 (软件设置或单片机设置) i、3号机临时读写器开闸机号错 （更改为对应读卡机的开闸机号） 4、出卡机故障 a、出卡机不出卡 ①出卡板设置有车或无车出卡跳线 （设置相应跳线） ②出卡主板坏 （更换主板） ③出卡机按钮坏 （更换富士按钮） ④出卡机变压器坏 （更换双12V变压器）