Ⅰ 国内工业机器人制造商有哪些
辽宁鑫硕智能可以根据企业实际生产需求 为企业量身定制工业机器人,比如彩钢复合板行业用的搬运码垛机器人,岩棉上料机器人等等
Ⅱ 工业机器人常见的品牌和型号有哪些
移动机器人(AGV)
移动机器人(AGV)是工业机器人的一种类型,它由计算机控制,具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能,它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能,也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统(以AGV作为活动装配平台);同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
国际物流技术发展的新趋势之一,而移动机器人是其中的核心技术和设备,是用现代物流技术配合、支撑、改造、提升传统生产线,实现点对点自动存取的高架箱储、作业和搬运相结合,实现精细化、柔性化、信息化,缩短物流流程,降低物料损耗,减少占地面积,降低建设投资等的高新技术和装备。
点焊机器人
焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人主要用于汽车整车的焊接工作,生产过程由各大汽车主机厂负责完成。国际工业机器人企业凭借与各大汽车企业的长期合作关系,向各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套形式进入中国,在该领域占据市场主导地位。
随着汽车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前汽车焊接中最常用的一种机器人。2008年9月,机器人研究所研制完成国内首台165公斤级点焊机器人,并成功应用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月,经过优化和性能提升的第二台机器人完成并顺利通过验收,该机器人整体技术指标已经达到国外同类机器人水平。
弧焊机器人
弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域,国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。
关键技术包括:
(1)弧焊机器人系统优化集成技术:弧焊机器人采用交流伺服驱动技术以及高精度、高刚性的RV减速机和谐波减速器,具有良好的低速稳定性和高速动态响应,并可实现免维护功能。
(2)协调控制技术:控制多机器人及变位机协调运动,既能保持焊枪和工件的相对姿态以满足焊接工艺的要求,又能避免焊枪和工件的碰撞。
(3)精确焊缝轨迹跟踪技术:结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点,采用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪,提升焊接机器人对复杂工件进行焊接的柔性和适应性,结合视觉传感器离线观察获得焊缝跟踪的残余偏差,基于偏差统计获得补偿数据并进行机器人运动轨迹的修正,在各种工况下都能获得最佳的焊接质量。
激光加工机器人
激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中,通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作,也可通过离线方式进行编程。该系统通过对加工工件的自动检测,产生加工件的模型,继而生成加工曲线,也可以利用CAD数据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。
关键技术包括:
(1)激光加工机器人结构优化设计技术:采用大范围框架式本体结构,在增大作业范围的同时,保证机器人精度;
(2)机器人系统的误差补偿技术:针对一体化加工机器人工作空间大,精度高等要求,并结合其结构特点,采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法,完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
(3)高精度机器人检测技术:将三坐标测量技术和机器人技术相结合,实现了机器人高精度在线测量。
(4)激光加工机器人专用语言实现技术:根据激光加工及机器人作业特点,完成激光加工机器人专用语言。
(5)网络通讯和离线编程技术:具有串口、CAN等网络通讯功能,实现对机器人生产线的监控和管理;并实现上位机对机器人的离线编程控制。
真空机器人
真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人,主要应用于半导体工业中,实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强,其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。而且国外对中国买家严加审查,归属于禁运产品目录,真空机械手已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。直驱型真空机器人技术属于原始创新技术。
关键技术包括:
(1)真空机器人新构型设计技术:通过结构分析和优化设计,避开国际专利,设计新构型满足真空机器人对刚度和伸缩比的要求;
(2)大间隙真空直驱电机技术:涉及大间隙真空直接驱动电机和高洁净直驱电机开展电机理论分析、结构设计、制作工艺、电机材料表面处理、低速大转矩控制、小型多轴驱动器等方面。
(3)真空环境下的多轴精密轴系的设计。采用轴在轴中的设计方法,减小轴之间的不同心以及惯量不对称的问题。
(4)动态轨迹修正技术:通过传感器信息和机器人运动信息的融合,检测出晶圆与手指之间基准位置之间的偏移,通过动态修正运动轨迹,保证机器人准确地将晶圆从真空腔室中的一个工位传送到另一个工位。
(5)符合SEMI标准的真空机器人语言:根据真空机器人搬运要求、机器人作业特点及SEMI标准,完成真空机器人专用语言。
(6)可靠性系统工程技术:在IC制造中,设备故障会带来巨大的损失。根据半导体设备对MCBF的高要求,对各个部件的可靠性进行测试、评价和控制,提高机械手各个部件的可靠性,从而保证机械手满足IC制造的高要求。
洁净机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高,其对生产环境的要求也日益苛刻,很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。
关键技术包括:
(1)洁净润滑技术:通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂,实现对环境无颗粒污染,满足洁净要求。
(2)高速平稳控制技术:通过轨迹优化和提高关节伺服性能,实现洁净搬运的平稳性。
(3)控制器的小型化技术:根据洁净室建造和运营成本高,通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。
(4)晶圆检测技术:通过光学传感器,能够通过机器人的扫描,获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。
Ⅲ 我国工业机器人主要厂家有哪些呢
机器人的定义
如今,从工厂、商店到医院,人工智能技术正越来越多地出现在人类社会生活的各个领域。曾经只停留在科幻小说和影视作品中的机器人,已经逐渐从实验室来到你我身边,或许,机器人时代正在来临。
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高级灵活性的自动化机器”。
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机器人的分类
按照复杂程度、应用领域,机器人分为机械手、工业机器人和服务机器人三个分支。
其中机械手和工业机器人都是应用在工业领域,可以统称为工业用机器人,只是前者比较简单、智能化程度较低,后者比较复杂、智能化程度较高!服务机器人则是应用在非工业领域、为人类提供服务的机器人。
2015年全球工业机器人为123亿美元,服务机器人市场规模为85亿美元。
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工业机器人市场和应用
2015年中国工业机器人市场销量超过6.6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。另外,中国以33.23万台的位居全球工业机器人保有量第一,保有量前十个国家及地区中还有日本、韩国、德国、意大利、台湾、泰国、西班牙、法国和英国。
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但是,按机器人密度来看,即每万名员工对应的机器人保有量,我国不足30台,远低于全球约为66多台的平均水平。
现阶段汽车工业制造厂商仍然是工业机器人的最大用户,其次是电气/电子行业
Ⅳ 有么有好用的工业机器人啊给推荐下
一般买工业机器人,选择天机机器人。这家企业目前已实现机器人打磨无人车间、机器人镭雕无人车间,以及机器人自动组装车间,共节省人力7000余人。这家研发和生产的工业机器人,业内是数一数二的。
Ⅳ 工业机器人哪里有卖的
工业机器人有好多种,不知道你要买的是哪一种啊!~但是呢,机器林商城里面有很多工业机器人,什么搬运机器人啊,喷涂机器人啊、机械臂啊巴拉巴拉的,品种比较多,可以看下
Ⅵ 工业机器人哪个牌子的好定制购买一台工业机器人要多少钱
目前在国内市场的工业机器人行业中主要有ABB、安川、库卡、三菱、雅马哈、epson等等品牌,要说那个牌子好这个真不好说,因为他们都有自己的擅长领域,就比如你需要的是焊接、码垛这种6轴或者大型搬运的机器人那就建议选ABB、库卡这些大中型的机器人牌;如果是小型机器人或者4轴机器人那么就建议你选EPSON、三菱、雅马哈这些擅长4轴机器人领域的品牌。
Ⅶ 工业机器人有哪些知名品牌
1 Fanuc发那科 (上海发那科机器人有限公司)
始于1956年日本,提供高可靠性的创新的机器/机器人自动化工程/全电动注塑设备,及高精度电火花加工机/小型加工中心及自动化加工成套工程。
2 ABB (ABB(中国)有限公司)
专注于为工业和电力行业客户提供解决方案,全球电力和自动化技术领域的佼佼者,世界500强企业,ABB(中国)有限公司
3 KUKA库卡 (库卡机器人制造(上海)有限公司)始于1973年,德国库卡公司旗下,工业机器人制造商,自化生产设备和解决方案供应商,库卡机器人制造(上海)有限公司
4 Yaskawa安川 (安川电机(中国)有限公司)
创于1915年日本,知名的传动产品制造商,专注于电机产品研发设计生产的企业,安川电机(中国)有限公司。
5 新松SIASUN (沈阳新松机器人自动化股份有限公司)
成立于2000年,中国工业机器人诞生的摇篮,以机器人技术为核心,专注于全智能产品及服务的高科技上市企业
Ⅷ 国内工业机器人十大品牌有哪些
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
为了加快我国工业机器人行业的发展,提高我国工业机器人行业的整体品牌。5月6日,由中国好口碑品牌推荐榜发起了2021年度“工业机器人十大品牌”推荐评选活动,此次评选是由国家出资扶持的一项公益性品牌活动,活动全程免费,企业可放心参与!
【活动时间】
2021年5月6日—2021年5月17日
【活动规则】
每日可为指定选手直接投票“2”次
【评选标准】
1.自主品牌:参评品牌属于自主品牌范畴,拥有独立的知识产权
2.行业认可:该企业品牌在所处行业具有一定的知名度,并占据一定的市场份额,同时赢得特定群体消费者的认可。
3.品牌形象:具有良好的品牌形象,以诚信经营和专业服务而深受消费者信赖。
4.核心优势:企业产品具有核心的竞争优势,在同类产品中具有领先地位,并且在市场竞争中占据主动地位。
入选“工业机器人十大品牌”榜单前三的企业可以获得本次活动的一等奖荣誉:①央视广告、企业宣传片、人物访谈(三选一);②媒体报道、电梯广告、网络,扩大品牌影响力;③行业十大品牌荣誉铭牌及证书+品牌建档。
【申报通道】
点击http://10toupiao.hkbbrand.com/webapp/index?ID=9954003d41007bca,进入工业机器人十大品牌投票页面,选择“品牌申报”,按要求填写资料即可。
为了保证此次活动的公平性,在活动期间,严禁企业以任何形式进行刷票,如发现利用恶意软件进行刷票,主办方将扣除参评企业违规所得票数,情节严重者取消参评资格。本次活动将持续12天,每天可为选手直接投票2次。现活动正在火热进行中,欢迎大家为自己喜欢的工业机器人品牌投上宝贵的一票!
免责声明: 本次十大品牌评选由网络投票、专业考评与消费问卷调查三项综合评定,仅供参考。评选结果企业不得用于各种平面、影视、印刷等推广。