以下哪些属于工业机器人运动轴的外部轴

A. 机器人行走轴有哪些特性呢

地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式的。地轨负载有分为重型和轻型，主要从事上下料、搬运、码垛工作。

侧面行走轴：关节机器人侧挂行走轨道，这种负载轻，一般常见的工作站，就是机器人焊接，喷涂等，汽车行业最为常见。

底挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的是五金制造，模具行业。

高架行走轴：这种也就是需要机器人到高空作业的，行走轨道，通常行业内叫天轨，这也是根据企业用户需要来定制的，一般有用到的是大型的金色制品，比如油缸，滚筒，打磨抛光工作站。

通过以上的介绍，大家对机器人第七轴、行走轴、也有了一定的了解啦！同时也意识到自己需要什么样的行走轴，哪些行业适合应用。

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B. 工业机器人外部轴，异步轴和同步轴是不是都属于机器人外部轴

机器人外部轴也叫机器人第七轴、第七轴，机器人行走轴，至于异步轴和同步轴就不太清楚了

这两种都是机器人外部轴，是一种移动机器人到不同工位实现作业的行走系统

C. 6轴关节机器人的机械结构组成是怎样的

六轴关节机器人的机械结构：六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。

六轴工业机器人一般有6个自由度，常见的六轴工业机器人包含旋转（S轴），下臂（L轴）、上臂（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴）。

多关节机器人与人的手臂相类似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动（摇曲柄运动）时，多关节机器人也更容易完成。

多关节机器人还可象人手那样，用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的工作。

D. 工业机器人六个部位从上到下分别是什么

六轴：第六轴起到末端夹具部分旋转功能，可以360°旋转。

五轴：第五轴控制和微调机械臂上下翻转动作，通常是当产品抓取后可以进行产品翻转的动作。

四轴：四轴是控制机器人上面的圆形管的部分可自由旋转的部位，活动范围相当于人的小臂。

三轴：三轴辅助二轴控制机器人主臂前后摆动功能。

二轴：控制机器人主臂的前后摆动和整个主臂上下的运动。

一轴：第一轴是连接底座的部位，主要是承载上面轴的重量与底座的左右旋转。

E. 手动模式移动机器人的四种运动模式是什么

通常可将机器人运动轴分为本体轴和外部轴两类。本体轴属于机器人本身，外部轴包括基座轴和工装轴。

目前在大部分商用工业机器人系统中，存在四类可以使用的坐标系，关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系和用户坐标系。其中，关节坐标系和直角坐标系在机器人手动操作和作业示教中运用最多。

手动操纵工业机器人是通过手动操纵示教器上的机器人运动轴按键将机器人在某一或某几个坐标系下移动到某个位置的方法。一般采用点动和连续移动两种方式来实现。点动机器人主要用在离目标位置较近的场合，而连续移动机器人则用在离目标位置较远的场合。

希望能够帮助到你。