工业机器人自动化工作站有哪些

A. 自动化机械有哪些

自动化机械有很多种，主要包括工业机器人、自动化生产线、数控机床、自动包装机械等。

1. 工业机器人

工业机器人是自动化机械中的代表，它们能在无人干预的情况下，通过编程或预先设定的指令完成各种制造过程的任务。这些机器人可以执行搬运、装配、检测等多种任务，广泛应用于汽车制造、电子、塑料加工等行业。

2. 自动化生产线

自动化生产线是一种高度集成的自动化机械系统，由多个工作站组成，能够自动完成产品的加工、检测、包装等生产流程。这种生产线极大提高了生产效率，减少了人工成本，广泛应用于汽车、家电、食品等制造行业。

3. 数控机床

数控机床是自动化机械中精确度和效率都很高的设备之一。通过编程，数控机床可以自动完成各种复杂的零件加工任务。它在航空、汽车、模具制造等领域有广泛应用。

4. 自动包装机械

自动包装机械是自动化机械中用于产品包装的设备。它们可以自动完成产品的包装、封口、贴标等任务，广泛应用于食品、药品、化工等行业。这些机械通过先进的控制系统和传感器技术，实现了高效且准确的包装过程。

以上这些自动化机械的应用，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，还提高了产品的质量和精度。随着科技的不断发展，自动化机械的种类和功能也在不断更新和扩展。

B. 这几天，工业机器人和自动化企业都聚到了这里

随着“中国制造2025”的提出，近几年，华南制造业不断加快转型升级的发展步伐，粤港澳大湾区要求加快发展先进制造业，政府大招齐出，从智能制造项目的支持，到频发政策红利、 “笼络”人才……华南制造业的快速发展，为华南自动化的发展奠定了坚实的产业基础和广阔的市场需求。

5月22日，由中国工博会原班人马打造的首届中国(华南)国际机器人与自动化展览会(IARS) 在广东现代国际博览中心(东莞)举办。为华南制造业发展注入新活力。

30000平方米的展馆，机器人四大家族ABB、发那科、KUKA、安川电机等齐登场。松下，施耐德电气、三菱电机、优傲机器人、众为兴、安川首钢、亚控、电装、魏德米勒、勃肯特、雅马哈、万可、宜科、珞石、广州数控、SMC、OPC、李群、永宏、华数、配天、阿普奇、科尔摩根、节卡、意尔玛、特控、诺德传动等多家展商同台亮相，为华南观众上演一场机器人与自动化的智能制造大秀。各家都展了些啥？跟着我走起来！

ABB 集中展示了数款创新的机器人应用和解决方案。帮助用户提高生产柔性、效率、安全和可靠性，助其走向互联、协作的未来工厂。

ABB标准弧焊工作站，通过ABB IRB 1410配备标准IRBP-L型标准变位机构，成为弧焊工作站的核心。高性价比和高稳定性，可适应多种位置焊缝焊接，焊接生产效率提高30%以上；其独立智能3D拆垛解决方案，结合深度学习等前沿算法与高速高清3D相机，可快速准确的定位随意码放的异形物体。具有高性价比，智能程度高，简单易学。

安川电机 通过MOTOMAN、MOTOMINI等多个系列机器人，结合其运动控制，驱动控制等方面的系列多款产品，演绎安川电机高速、高精度的应用特点。

KUKA 展示了一系列机器人在手机、电子、家电、 汽车 制造行业的应用方案。其中等离子表面喷涂处理机器人工作站，集成了德国公司PlasmaBeam大气等离子处理设备，以及库卡KP3型号的六轴机器人。适用于家电、 汽车 、医疗器械、食品包装、电子等行业。而机器人视觉点胶系统演示，通过机械手多方的变动，能实现多，全方位无死角点胶，视觉自动定位，寻迹，测高，实现流水线上无序连续作业。而电子行业柔性化解决方案，利用KUKA高精度低负载6轴Agilus系列机器人，最大实现机器的柔性化。

发那科 的手机玻璃盖板自动化检测系统、SCARA人机互动系统、SCARA机器人高速搬运系统，高速视觉检测系统、油底壳机加工自动化系统、高速软袋搬运系统等展示，诠释了发那科机器人高速高精度的机器人技术和广泛的应用。

除此之外， 那智不二越 携全新MZ系列机器人扩充产品线亮相，其演示的车床上下料标准系统，配备了2台看似纤细实则强大的超高速机器人MZ12，而一边高速高精度的动作演示，2台MZ01机器人完成自动铅笔笔芯的插入工作。

作为协作机器人代表的 优傲（UR）机器人 ，带来了4项主要应用：电子产品装配工站、双机床上下料工站、胶与锡焊工站、以及移动拧紧工站。涂（点）胶与锡焊应用在各个行业，特别是 汽车 零部件和电子行业应用非常广泛。其拧紧应用，更是非常符合华南制造业密集工作产线的特点。

安川首钢 （合资企业）重点围绕华南市场需求，自动化智能产品展示及智能制造解决方案。本次共展示5种工业自动化机器人系统，分别为：YSR本次展会一共展示了5种机器人系统，包括机器人3D视觉分拣系统、智能力控打磨系统、高速产品检测系统、人机协作机器人HC10功能展示以及双臂机器人智能装配系统。

IARS展会期间，一众国内本土企业打卡亮相，众为兴、李群自动化，广州数控，华中数控，配天，珞石、凯宝、节卡、卡诺普等，展示了面向各领域解决方案，依照华南地区制造产业的需求，从细分着手，帮助更多中小本土企业降低运营成本，提高生产效率，实现从制造手段、优化工艺的工业转型升级。

众为兴 GR系列SCARA高速搬运演示，通过GR机器人融入运动学设计理念并搭载众为兴最新一代QC410控制器，直观展现整机速度高提升，系统综合运算性能提升5倍。在3C电子、 汽车 电子、塑料五金等行业广泛应用。

李群自动化 高速驱控电一体AH3机器人，是小而快的一体机SCARA机器人，高速度高精度、安装便捷，占地小，功能强大。其展示的压缩机电机定速转子装配自动化线，AH及HS机器人在其中各尽所能，灵活抓取不同部件。检测分拣方案，针对手机玻璃盖板行业，采用1台DELTA机器人，通过两条传送带跟踪系统，配合两套自主研发的收料模块，实现 手机玻璃盖板的自动分类收集。

佛山华数机器人重磅展出三款新品“HSR-BR616喷涂演示”、“HSR-Co602A协作机器人”、“华数一体化控制系统”，与集成商合作伙伴“小家电智能装配线”也首次亮相。

配天多机器人协同焊接演示方案是其亮点，此方案中2台AIR6ARC配天高性价比弧焊机器人配合变位机进行协同焊接，可据实际生产需求对机器人的运动过程进行精准控制，快速完成单个机器人无法完成的工业任务，如无夹具协作焊接、装配以及大型、重型工件的协同搬运等。

珞石携XB系列轻型工业机器人展示单元、铸件去毛刺工作站、LED模组组装生产线等展品参展。其中，铸件去毛刺工作站，通过XB系列六轴工业机器人配合浮动打磨工装，能够有效去除铸铁成型件、铝镁合金压铸件、钢制机加工件的毛刺，完美解决异型工件去毛刺难题。

坐落于东莞松山湖的本土企业广东凯宝机器人，主要展示了直线模组、SCARA机器人、六轴柔性智能机器人及自动化设备。产品广泛应用于3C装备行业、LCD设备、精密点胶设备、自动检测设备等。

节卡机器人本次展会带来的是全新 科技 与协作机器人应用解决方案，JAKA Zu7的视觉识别和焊接应用，以及JAKA Zu12的精彩演示也吸引不少观众前来咨询。

工业互联网展区，数字化制造展区作为本次展会的亮点。我认为，创新转型的前提，是要通过先进的自动化及智能技术，实现更高效、更低耗、更简便、更智慧的工厂。将“高大上”的理念和技术落地，以实际应用为基础，去实现数字化转型的解决方案。现场，无论是机器人企业，抑或自动化企业，大部分均是展示了各家智能制造解决方案。

三菱电机将移动智能工厂展车开进展会现场。展车基于e-F@ctory智能制造解决方案的机器人模型定制生产线，通过模拟加工、装配、模拟锁螺丝/喷漆、检测、总控单元，展示制作RV-7FL模型的整体生产过程。此外，还展示的串焊机、纸巾机、全自动除胶机、锁螺丝机方案，能够全面体现三菱电机FA产品的优良性能、方案规划能力和对行业的深刻理解。

施耐德电气携基于EcoStruxure™架构的绿色智能制造解决方案亮相，助力离散行业，如锂电池、包装、暖通、电子、物流等OEM企业快速实现智能及数字化转型，增强市场竞争力。

亚控将最新的企业系统解决方案产品——离散行业设备管理系统解决方案产品、能源管理模块智能生产管理系统解决方案产品带到现场。这两款产品都是基于亚控KingFusion平台开发形成，涵盖了离散行业和电子材料制造行业对设备管理和能源管理的全部需求。据介绍，其展示的 汽车 零部件、纺织、化工、PCB 、锂电材料等智能生产管理系统方案，均已是成熟“落地”案例。

正值25岁的魏德米勒，展出涵盖工业4.0、机器人、电源、机柜-Klippon connect, 继电器，电涌保护器、通讯基站在内的众多智能化解决方案。

万可除了重磅展出在北京自动化展中国首发的新型Pro 2开关稳压电源之外。万可新型大功率PCB接线端子可简化大电流应用，MCS MAXI 6连接器，自动化控制技术产品，以及各种类型的端子，助力华南用户用先进的技术提高竞争力。

宜科倾力呈现数据到应用，宜科数字工厂的一键上云，“两步上云”的工业互联网解决方案！ 此外还携众多新品与解决方案参展，自主新品OSM60、OSM70激光传感器、工业以太网接口绝对值多圈编码器、绝对值单圈BiSS-C协议编码器、RFID Q240M超高频读写头、IP67紧凑型现场总线模块，Spider 67 可扩展现场总线模块等，展示其在工业自动化领域的创新发展。

伺服及控制器作为工业机器人核心部件，亦是自动化技术中不可或缺的产品，在打造工业自动化和智能化工厂中承载着非常关键的作用。现场看到，结合展会“工业机器人和自动化主题”主题，多家企业展示了其先进的伺服及控制器产品。ABB传动携其E系列伺服产品与方案亮相。众为兴步进及伺服总线演示平台及运动控制产品，松下的机器人控制系统，科尔摩根新一代机器人及伺服技术解决方案。

3C 电子制造业火热持续，尤其是华南地区，市场潜力巨大。本次展会，在众多的应用解决方案中，针对3C领域的展示方案亦不少。比如安川电机3C行业小物件组装，利用5台MOTOMINI抓取不同零部件在传送带上进行快速组装。

李群辅料高精度贴合平台，针对3C行业，通过视觉识别定位，实现多种辅料在平面、斜面、不规则阶梯面的高速高精度贴合。

松下、珞石，勃肯特等企业亦针对3C装备市场的应用进行了展示。

IARS华南展同期还举办多场论坛活动，包括：主论坛2019中国智能制造发展论坛、第9届数字化制造技术论坛、机器人与运动控制技术应用论坛、工业连接与智能传感论坛等13场同期活动。

C. 现在有哪些公司可以做工业机器人专业的建设方案

我这有一份，不知道能不能帮到您，不过好像没有图片，私信我，可以发完整的

XXXX学校

工业机器人应用与维护专业

建设方案

提供者：

广州超远机电科技有限公司

广州市萝岗区科学城科学大道

99号科汇金谷科汇二街19号5层

一、背景

随着“工业4.0”概念在德国的提出，以“智能工厂、智能制造”为主导的第四次工业革命已经悄然来临。2015年5月中国政府发布《中国制造2025》，其中建设的五大工程之一就是智能制造，智能制造离不开高端数控机床和机器人。高端数控机床和机器人是《中国制造2025》重点发展的十大领域之一。其要求就是推进制造过程智能化。在重点领域试点建设智能工厂/数字化车间，加快人机智能交互、工业机器人、智能物流管理、增材制造等技术和装备在生产过程中的应用，促进制造工艺的仿真优化、数字化控制、状态信息实时监测和自适应控制。

工业革命，教育先行。学校作为人才培养的重要载体，应站在智能制造时代发展的风口浪尖上，做好工业机器人应用与维护人才的培养工作。在当前新形势下，要快速推动工业机器人应用与维护人才的培养，单纯依靠学校的力量，已经显得较为薄弱。因此，必须采取校企联合的模式，将企业的智能制造实际应用经验、研发经验与学校教学模式相结合，共同推进工业机器人应用与维护人才的培养。

开设机器人专业、建设机器人实训基地为适应目前高素质、复合型人才培养的需要，通过教学、实操训练可以为企业培养大量自动化高层次人才，避免将来人才缺乏的问题。同时把实验室建设成实验教学体系合理、开放共享、特色鲜明、培养高素质人才的重要平台,达到全国有较高知名度的一流水平机器人实验教学示范中心。

二、工业机器人应用与维护专业人才培养体系

2.1工业机器人应用与维护专业人才岗位分析

人才岗位需求则主要集中在工业机器人设备维修、装配与调试、工业机器人的应用开发与系统集成设等岗位，主要分为技术与销售两条人才培养路线。

2.2工业机器人应用与维护专业人才培养目标

培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用企业从事工业机器人设备的维修与装调、自动化生产线的管理与维护、工业机器人工作站及自动化生产线的集成设计与应用、销售、推广与售后技术支持工作的高级技术应用型人才。

在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能,能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的安装、调试、编程、工艺设计、维修、运行与管理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行应用设计开发具有创新精神和创业意识的高技能应用型人才。

人才培养层次

技能要求

2.3工业机器人应用与维护专业人才课程体系建设

工业机器人应用与维护专业建设知识体系

工业机器人应用与维护专业建设课程体系

（1）基础课程

（2）专业课程

三、实训基地建设

工业机器人应用与维护专业实训基地建设结合智能制造配套智能生产线、智能数控加工、传感器应用、智能仓库、PLC编成与控制、智能制造编程与仿真等单元实训室、工业机器人应用实训室。在每个实训室都可以开展工业机器人应用相关项目的实训。

1、智能制造生产线

智能制造生产线包含智能仓库、智能数控加工单元、输送系统、总线控制系统等智能制造装备。

实训项目：（1）工业机器人控制和应用、（2）自动控制技术

（3）单片机原理及应用、（4）自动检测技术、（5）移动嵌入式系统开发、（6）系统集成，编程调试、（7）数控加工。

2、智能制造单元模块实训室

智能制造单元模块实训室由智能数控加工中心模块和智能数控车床模块组成。智能数控加工中心模块由产品钥匙制作系统、产品钥匙读入系统、产品物料输送系统、生产制造执行系统（工件上下料系统、集成数字控制系统、机床电气控制系统、机床本体机械执行系统、PLC中央控制系统）、综合组态监控系统、智能加工中心仿真系统（单机版）组成；能够在无人干预的情况下按照预先设定的流程交替完成16种不同的零件混合加工。

智能数控加工中心模块

智能数控车床模块由产品钥匙制作系统、产品钥匙读入系统、产品物料输送系统、生产制造执行系统（工件六自由度工业机器人上下料系统、集成数字控制系统、机床电气控制系统、机床本体机械执行系统、PLC中央控制系统）、综合组态监控系统、智能加工中心仿真系统（单机版）组成；能够在无人干预的情况下按照预先设定的流程交替完成16种不同的零件混合加工。

智能数控车床模块

3、智能仓库实训室

智能仓储实训室由智能仓库系统和AGV小车组成，具备全面的物资管理能力。动态盘点：支持“多人+异地+同时”盘点，盘点的同时可出入库记账，盘点非常直观。动态库存：重现历史时段库存情况，方便财务审计。单据确认：入库、出库、调拨制单后需要进行确认更新库存。RFID手持机管理：使用手持机进行单据确认、盘点、查询统计。库位管理：RFID关联四号定位（库架层位）。质检管理：强检物品登记、入库质检确认、外检通知单。定额管理：领料定额、储备定额、项目定额。全生命周期管理：物资从入库到出库直至报废全过程管理。物资采购计划审批：审批权限、审批流程、入库通知单、实现无限制审批层级。

智能仓库模块

4、虚拟仿真实训室

本系统是一款针对智能制造生产线开发的虚拟三维仿真实训软件。由产品钥匙制作单元、立体仓储及智能存取单元、智能数控加工单元、差速链输送机构单元、自动导航小车单元等组成，采用射频技术、PLC控制技术、触摸屏技术、电气控制技术、传感器技术、工业机器人等技术的虚拟仿真控制技术，开发过程中，应用了先进的三维图像技术，集成OPENGL、UNITY3D及C++等软件技术开发而成。学员可以在此系统中通过调试PLC程序、触摸屏控制界面、电气控制和传感器接线、导入机器人和数控加工程序等操作，由产品钥匙信息控制机器智能交替混合加工不同零件，从而实现个性化定制生产。此软件可用于教学行业，具有学习、训练和考核集成于一体的功能，也可用于车间流水线智能化现场改造前的的工业模拟，可实现动态光影效果，与实际的生产实物线配套。

（1）、产品钥匙制作单元：用户可以自定义需求信息并写入产品钥匙中。

（2）、立体仓储及智能上下料单元模块：分成两部分，一侧为毛坯进料，另外一侧为存放成品工件，仓储的存取料，均由多轴机械手自动化完成。

（3）、智能数控加工单元：提供车床或加工中心等复合型加工环境，根据产品钥匙信息，送入对应的加工单元。能够虚拟仿真无人干预的情况下，按预先设定的流程交替完成16种不同的零件混合加工。

（4）、PLC控制单元：包含三菱PLC指令的编辑及虚拟三菱PLC指令的运行，即将编辑好的PLC指令导入PLC指令模拟器后，能按实际的对应型号系列的PLC硬件仿真运行。

（5）、机械手运行单元：提供KUKA六自由度机械手的手编器仿真，能够实现手编器学习、基坐标系的设定、工件坐标的设定、机械手轨迹编程功能及指令运行仿真功能。

D. 智能制造上市企业/代表性企业主营业务

智能制造上市企业/代表性企业主营业务。

相关上市企业，代表性企业:机器人、华中数控、埃夫特、美的集团、亚威股份、科大智能、华工科技埃斯顿等企业，工业富联 主要业务包含通信及移动网络设备、云计算及工业互联网。

能科科技 ，智能制造、智能电气，瀚川智能 专注于智能制造整体解决方案的企业，主要面向汽车电子、医疗健康、新能源、工业互联领域，助客户实现智能制造。

埃夫特，工业机器人整机及其零部件、系统集成的研发、生产和销售。

江苏北人，提供工业机器人自动凳郑化、智能化的系统集成整体解决方案，主要涉及柔性自动化、智能化的工作站和生产线的研发、设计、生产、装配及销售。

均普智能，定制化装配与检测智能制造装备及数字化软件的研发、生产销售和服务,为汽车工业、工业机电、消费品拍芦、医疗健康等领域的全球知名制造商提供智能制造整体解决方案。

禾川科技，专注于工业自动化产品的研发制造、销售及应用集成，致力于为智慧工厂提供核心部件和系统集成解决方案的企业，产品广泛应用于光伏、锂电、机器人、纺织、激光、CNC等。

中控技术，自动化、数字化与信息化、智能化技术、产品和解决方案的供应商，业务领域涉及工业自动化和智能制造等众多领域。

红英智能 ，主要从事移动机械与专用车辆的智能电控产品及智能电控总成的研发、生产、销售业务。

埃斯顿，国内领先的自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统提供商和服务商机器人与智能装备业务、半导机器人体装备业务、工业软件与控制平台。

创世纪，高端装备制造业务、智能制造服务业务。拥有四个现代化生产基地。

华中数控，以数控系统技术为核心，以数控系统、工业机器人、电动汽车为三个业务主体。

科大智能，工业生产智能化业务和配用电自动化业务枣贺颂，主要产品为智能电气、智能装备及应用、智能机器人。

拓斯达，专注于工业机器人、注塑机、cNC(数控机床)等三大核心智能装备及核心零部件研发。

利和兴，专注于自动化、智能化设备的研发、生产和销售商。

安达智能 ，是一家集产品研发、生产、销售和服务于一体，致力于部品研发、流体应用、智能平台的装备及系统智造商。

智能制造能力成熟度模型，成熟度等级是-组明确定义的智能制造渐进式提升目标，CMMM共分为5个等级，等级又划分为CMMM预定义的成熟度等级和用户自定义的能力度等级。