工业机器人和机器视觉哪个方向好

㈠ 工业机器人技术主要学什么就业方向

随着科技的不断进步，工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分。工业机器人技术是一门综合性较强的学科，主要涉及机械、控制、通讯、电子等多个领域。下面将介绍工业机器人技术主要学什么以及就业方向。

• 机器人结构与机构学：工业机器人的结构包括机械臂、末端执行器和传感器，机构学是研究机器人动力学、运动学和控制方法的学科。学习机器人结构与机构学可以了解机器人各个部分的功能和工作原理，能够设计出符合实际生产需求的机器人结构和控制系统。

• 机器人研发工程师：负责机器人的设计、研发和测试等工作，需要具备机械、电子、控制等多方面的技能和知识。

• 自动化装备维护工程师：维护工程师需要长期跟踪监视机器人系统的运行状态，及时修复故障，确保机器人系统稳定性和可靠性。

• 机器人技术培训师：机器人技术培训师负责为各类企业培训员工使用工业机器人的技能和知识，有助于提高员工工作效率和品质。

㈡ 工业机器人编程和机器视觉技术那个好

机器人编程是为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人发生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。
机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。
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㈢ 想学习机器人选择什么方向比较好

机器人现在比较有前途的方向不外乎：工业机器人、无人飞行器（UAV）、无人驾驶汽车（UGV）、医疗机器人。工业机器人现在需求量越来越大，是个不错的行业，但目前主要做研究的都是公司了，大学里几乎不做了（但大学会用工业机器人做点别的研究，比如抓握研究，就是面对不规则物体时，如何判定形体，如何用机械手准确、稳定地抓握）。UAV主要是政府在投钱，军队用。UGV是政府和一些有前瞻性的公司，就目前的技术情况，恐怕十年内无法大规模商业化。医疗机器人是针对目前一些手术上的问题在做，目前有一定进展（达芬奇系统），商业前景很好，但是短期内恐怕推广不开。其他方向，比如家政机器人，有Willow Garage在探路，但是前景很不乐观。日本做类人步行机器人做的很欢，但是应用前景极其狭窄（目前来看仅可用于人难以深入的灾难环境操作原本为人设计的设施）。Boston Dynamics的四足步行机器人做得不错，但是应用范围过于狭窄，只有军队可能有兴趣采购。Sarcos雷神的外骨骼做得不错，有一定商业化前景，但是自重太大，对能源要求很高，成本也很高，。
做机器人，主要有三个层面。
最底层做机械设计，主要是电机、传感器、人工肌肉、结构设计等等。
中层做控制设计，主要是传感器滤波和控制算法。
上层做感知，主要是根据传感器数据进行更高阶的信息融合，作更复杂的分析，比如说机器视觉、SLAM之类。
人工智能在机器人领域目前没看出来有什么大用处。甚至连机器学习都用的非常少。三个层面都不错。不过目前发展最快的是后两个层面。中层现在在工业界发展比较快。上层主要还是在学术界，目前还没有多少可供商业化的东西。下层现在很缓慢，主要是没有找到非常好的材料。