㈠ 工业机器人的基本工作原理是什么
工业机器人基本工作原理是示教运行:
示教也称为引导,即用户根据实际任务引导机器人并逐步进行操作;
机器人会自动记住在引导过程中的每个动作的位置,姿势,运动参数和过程参数,并自动生成一个连续执行所有操作的程序;完成示教后,只需向机器人发出启动命令,机器人便会准确地按照示教动作逐步完成所有操作。
工业机器人示教