ABB机器人在工业领域有哪些应用

Ⅰ 1、简述工业机器人“四大家族”的特点

瑞士ABB机器人，算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。

德国KUKA机器人（库卡），重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在它主要优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。

日本发那科机器人（FANUC）则是精度非常高，但过载不行。发那科在精度上的优势，在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得不够好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

日本安川电机（YASKAWA）呢，稳定性好，但精度略差。安川可以把电机的惯量做到最大化，安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在价格优势明显，可以说是四大家族品牌中价格最低，性价比较高的。

Ⅱ 工业机器人的主要应用领域有哪些

1、输送线。

机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。

2、机器人涂胶工作站。

主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。

该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。

3、焊接。

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站,
从60年代开始用于生产以来，其技者颂李术已日益成熟，稳定和提高焊接质量。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

4、自动装箱。

机器人自动装箱、码垛工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件等。

它还配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统，并与生产控制系统相连接，以形成一个完整的集成化包装生产线。

(2)ABB机器人在工业领域有哪些应用扩展阅读

工业机器人最显着的特点有以下几个：

(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。

此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器樱前提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

(3)通用性。除了专门首迟设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。