做工业托盘和钢料周转用哪些机器

A. 常用工程机械设备的原理、性能和用途都有哪些

常用工程机械设备有以下6种：混凝土输送泵、装载机 、挖掘机、压路机、推土机 、吊车。

1.混凝土输送泵

原理：混凝土输送泵采用电动机驱动泵送系统，通过液压系统恒功率控制自动调节混凝土输送泵的输送量，也可用手动控制来选择混凝土输送量。

性能：1.采用双泵、双回路开式液压系统，主泵油路和S阀摆动油路相互独立，便于故障判断和拆除；2.主泵送油路换向采用主换向阀外控先导减压控制；3.液压系统具备安全溢流保护，同时主泵送系统超压时，油泵压力切断自动开启；4.摆动油路采用恒压本供油结合蓄能装置，从而可靠保证摆动力大又具备节能功效；5.泵组及阀均采用世界着名品牌、更合理、更可靠、轻松实现商品混凝土输送量的无级调节；6.液压管路采用锥面密封，管路接头密封材料；7.泵送油路采用阀块方式进行高低压切换、便捷、不漏油；8.采用吸油及回油过滤技术，避免异物进入液压系统。进一步提高液压系统可靠性与元件寿命；9.液压管全套采用胶管。

用途：广泛应用于商品混凝土需求量大、标号高、质量要求严、输送距离长的高层建筑、市政建设、电力、能源、交通等民用与工业建筑，特别是狭窄场地的工程施工，更显其英雄本色。

2.装载机

原理：装载机工作时，动力由柴油机的飞轮传给液力变矩器，再经液力变矩器将动力传给变速箱，并通过变速箱上的前后输出法兰，将变速箱输出的动力经前后传动轴分别传给前后驱动桥，以驱动车轮前进。

性能：1）采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，便于在狭窄场地作业；2）采用液力机械式传动，能根据外界阻力的大小而自动无级变速，既能充分利用发动机的功率，又提高了整机的机动性，简化了装载机的操作，还可对传动部件和发动机起到保护作用；3）采用全液压转向，动力换挡变速，工作装置液压或软轴操纵，整机轻便灵活；4）动作平稳可靠；采用低压宽基越野轮胎，后桥摆动，具有良好的越野性能和通过性能；5）采用气顶油钳盘式脚制动系统和断气刹车制动，紧急制动系统，制动性能安全可靠；6）采用结构先进、明亮的司机操纵室，配装空调系统，操作得更舒适。

用途：装载机主要用来铲、装、卸、运土和石料一类散状物料，也可以对岩石、硬土进行轻度铲掘作业。

3.挖掘机

原理：挖掘机通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

性能：全新的五十铃发动机，欧II排放，国际标准，为您带来更强进的动力，更低的油耗；采用大扭矩回转机构，提高回转启动力矩，减少回转漂移；采用全新高效率，低噪音，大排量主泵，提高整机作业效率；应对恶劣的作业工况，对工作装置按采石工况进行加强，增加其可靠性；加长型强化履带架，同时降低了接地比压，提高其通过性能；全新的故障诊断系统，延长了大修周期，降低了维修成本。

用途：1）开挖建筑物和厂房基础；（2）挖掘土料，剥离采矿场覆盖层；（3）采石场、隧道内、地下厂房和堆料场中的装载作业；4）开挖渠道、运河和疏浚水道；（5）更换工作装置后可进行浇筑、起重、安装、打桩、夯土等作业。

压路机

原理：压路机是一种利用机械自重、振动的方法，对被压实材料重复加载，克服材料之间的黏聚力和内摩擦力；排除其内部的气体和水分，迫使材料颗粒之间产生位移，相互楔紧，增加密实度，使之达到一定的密实度和平整度的作业机械。

性能：压路机性能包括：强度、塑性、硬度、冲击韧性、多次冲击抗力和疲劳极限等。 1）强度是指金属材料在外力作用下抵抗永久变形和断裂的能力。由于载荷的作用方式有拉伸、压缩、弯曲、剪切等形式，所以强度也分为抗拉强度、抗压强度、抗弯强度、抗剪强度等。各种强度间常有一定的联系，使用中一般较多以抗拉强度（拉伸试验时，试样拉断前能承受的最大拉应力）作为最基本的强度指标。 2）塑性是指金属材料在载荷作用下，产生塑性变形（永久变形）而不破坏的能力。 3）硬度是衡量金属材料软硬程度的指标。目前生产中测定硬度方法最常用的是压入硬度法，它是用一定几何形状的压头在一定载荷下压入被测试的金属材料表面，根据被压入程度来测定其硬度值。 4）疲劳前面所讨论的强度、塑性、硬度都是金属在静载荷作用下的机械性能指标。实际上，许多机器零件都是在循环载荷下工作的，在这种条件下零件会产生疲劳。 5）冲击韧性以很大速度作用于机件上的载荷称为冲击载荷，金属在冲击载荷作用下抵抗破坏的能力叫做冲击韧性。

用途：广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。

推土机

原理：推土机前方装有的大型的金属推土刀使用时放下推土刀，向前铲削并推送泥、沙及石块等推土机开始铲土作业，通过传动系统进行运土和卸土作业。

性能：推土机能单独完成挖土、运土和卸土工作，具有操作灵活、转动方便、所需工作面小、行驶速度快等特点。

用途：其主要适用于一至三类土的浅挖短运，如场地清理或平整，开挖深度不大的基坑以及回填，推筑高度不大的路基等。

吊车

原理：主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。

性能：1)大大降低拆装塔吊对所需起重设备起重能力的要求;2)适合于群塔交叉作业;3)适合对高度有特殊要求的场合施工;4)适合于对幅度变化有要求的施工场合;5)便于施工现场受限条件下的塔吊拆装;6)吊臂钢结构寿命长、安全性高;7)吊臂的适用性好、利用率高

用途：广泛用于港口、车间、工地等地吊施工用的钢筋、木楞、混凝土、钢管等施工的原材料。

B. 工业机器人适用哪些领域起什么作用

1、汽车制造业
目前，我国汽车制造业使用的工业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车工业机器人占机器人总数的53%以上。数据显示，每年每个汽车制造商都有超过10万台机器人。在机器人技术不断发展和完善的今天，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在由制造大国向制造强国迈进。改进加工手段，提高产品质量，增强企业的竞争能力；这对机器人技术提出了广阔的发展前景。
2、电子和电气工业
在这些领域，电子集成电路、芯片元件和工业机器人得到了广泛的应用。在世界范围内，SCARA四轴机器人安装量最大。串联关节的垂直六轴机器人；我们的重点就是这两种工业机器人，它们占据了全球装机容量的一半以上。
3、橡胶工业
做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然这对于机器人是没有问题的。既可用于洁净室环境下的生产工具，又可用于注塑帆颤激机旁的高强度工作场所。即便是在高标准的生产环境下，也可以可靠地提高各种工艺的经济效益。由于机器人已经掌握了一连串的操作，数据精确和整理操作。
4、铸造业
由于工作环境恶劣，铸件现场多班作业给工人和机械造成了沉重的负担。另外一个原因是，强大的库卡机器人特别适合承受过重的负荷：高污染、高温或者恶劣的外部环境。易用的控制系统和特殊的包装使机器人的应用变得非常灵活——可以直接用于注塑机，也可以将两个过程连接起来，也可以运输很重的工件。由于其具有态袜定位性能好、承载能力高、安全可靠地完成高强度作业等优点。
5、食品工业
工业机器人范围越来越广泛。甚至在许多传统工业领域，如食品行业，人们也尝试机器人来代替人类工作。当前，已研制出适合食品工业需要的机器人，如罐装机器人、午餐机器人、切肉机器人等。
6、化学工业
化工是工业机器人的一个主要应用领域。当前，在化工行业中应用的清洁机器人及自动化设备主要有：空气机械手、真空机械手、涂覆机械手、AGV、RGV和自动物流输送系统。很多现代化的工业产品都需要精密化，小型化，高纯度，高质量和高可靠性。生产这种产品需要一个干净的环境。清洁程度直接影响到产品的合格率。在清洁生产中，由于对污染物的控制要求、控制方法和控制设备的要求越来越高，清洁技术不断发展。
7、玻璃工业
不管是空心玻璃，平板玻璃，管状玻璃，还是玻璃纤维——现代含矿物的高科技材料是电子通讯，化学，医药和化妆品工业的组成部分。建筑和其他工业机器人，特别是对清洁要求较高的玻璃，工业机器人更是首选。
8、家电工业
在大型家用电器设备领域，经济和生产力的要求也越来越高。减少工艺费用，提高生产效率是当务之急。自动控制能优化家洞慎电产品的生产。这种机器人在浴缸的生产、测量和加工中很经济实惠。
9、冶金行业
不管是轻金属，有色金属，贵金属，特种金属还是钢铁金属工业，铸造和钢/金属加工都是必不可少的。若无自动化、多班制生产，就无法保证生产的经济效益和竞争力，也无法减轻员工的劳动强度。在冶金行业，工业机器人的主要工作范围包括钻孔，铣削，切割，弯曲和冲压。同时，可缩短焊接、安装、装卸的工艺周期，提高生产效率。
10、烟草行业
我国烟草行业的工业机器人应用出现在上世纪90年代中期，玉溪卷烟厂采用工业机器人对卷烟产品进行码垛，使用AGV(自走车)运输成品托盘，大大节省了人力，提高了自动化生产水平。在烟草行业应用工业机器人多年来，我国烟草行业不断加强技术改造，促进技术进步。90年代初，重点卷烟企业生产设备达到了国际水平。

C. 常用通用机械设备有哪些呢

通用机械设备以及专业设备是有区分的。它们不是按照使用年限来区分，而是按使用规模(行业)来区分。一般说：使用于1个以上行业的设备可分类于通用设备，如机床、马达、空压机、策动机、冷却没备、供水设备等等。只能使用于1个行业类的设备一般分类于专用没备，如时钟设备、注塑没备、矿山、农机、化工等等。通用类设备也有可能有二种差别的区分，如机床就有平凡(通用)机床以及用于特殊用场的专用机床通用零件：是以一种国家标准或者国际标准为基准而生产的零件称为通用零件，大致可分为一下几类：传动类：齿轮传动、链传动、带传动、蜗杆传动、螺旋传动；轴类：联轴器、离合器、滚动轴承、滑动轴承；连接类：螺栓、键、花键、销；其他：弹簧、机架、箱体……专用零件，专用零件：是以自身机器标准而生产的一种零件，在国标和国际标准中均无对应产品的零件称为专用零件，比如，某厂为一台设备而专门生产的一些零件。