工业设备有哪些基本性能要求

⑴ 工业相机的性能参数主要有哪些

工业相机的性能参数很多，主要的参数有以下这些，仅供参考：
.分辨率：是指相机面阵传感器相敏面上的像素分布，直接影响拍摄的清晰度
.帧率：指相机1秒钟拍摄的相片数，拍摄高速运动的物体时，帧率高低对拍摄效果影响很大
.传感器型号：主要是CCD和CMOS两种，这两种传感器各有利弊，但是CMOS将是市场主流
.像元尺寸：即单个像素的大小，像元尺寸越大，相机感光的灵敏度越高
.相机接口：工业相机的接口分很多种，用的最多的有Cameralink、Coaxpress和USB3.0等。其中，在数据传输速度上Coaxpress相比其他接口更胜一筹

⑵ 工业机器人的性能要求有哪些分别受什么因素影响

具体如下：

工业机器人技术性能特点——机电性能。

工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。这样的性能虽不一定能轻易完成苹果手机上一些“疯狂”的加工要求，但对绝大部分的工业应用来说，是足以圆满完成任务。

随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。

但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境(高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。

工业机器人技术性能特点——人机合作。

传统的工业机器人是关在笼子里工作的，因为它实在危险(想象一个抓着几十或几百公斤的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想靠近吧)。主要原因是一般机器人，基于成本与技术的考虑，不会集成额外的传感器去感知外部的特殊情况(如突然有人触碰)，它只会“傻傻”得照着人类编好的程序日复一日的动着，除非有外部信号告诉它停止。

所以常见的方案就是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积，改变人机合作方式等，从而影响生产效率。

所以最近比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”，如RethinkRoboTIcs的Baxter，UniversalRobots的PR系列，以及很多传统工业机器人巨头(abb，kuka，Yaskawa等)的半概念半成品的机器人。

被使用环境影响：

传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号(老和其他设置如夹具，输送线等合作)。而指导机器人这么做得过程，就是机器人编程。几乎每一家领先公司都有自家的编程语言和环境，从而需要机器人操作者参加学习培训。当机器人适用范围增广后，这个成本开始显现了。

这些厂商是有理由维护自家的编程环境的，一来工业机器人四十年前就开始规模化做了，那时还没有什么面向对象等现在广为熟知普遍认同的主流先进编程理念，二来萌芽阶段自家技术难免会和竞争对手不同，维护一个编程方式也无可厚非。

三来因为他们的大客户往往也是传统的工业大客户，如大汽车厂商，这些客户求稳，自然不希望你机器人过几年就赶个热潮变换编程方式，搞得他们还得扔掉几十年的经验，重新花大钱培训学习。

然在业界，大家早已思考编程可否做的直观简单些，但在传统厂家中除了一次次地概念性的展示外(如利用外骨骼，3D图像，虚拟现实，iPhone等等)，一直没什么商业实用进展，以至于大家再听到“简易编程”等关键词都想吐了。

⑶ 工业污水处理设备工艺基本要求有哪些

1、工业污水处理工艺技术成熟、经济合理的原则进行总体设计，力求节能降耗、工程投资低、运行成本低、操作管理方便、工艺技术先进成熟的废水处理工艺流程。
2、工艺流程做到稳定、高效、抗冲击负荷能力强，运行灵活、设备布置合理结构紧凑；
3、工业污水处理设备选型、匹配得当，运行稳定可靠，性价比高，维护保养简单，使用寿命长； 4、工业废水处理工艺采用现代化自控技术，设置必要的监控仪表，实现自动化管理，提高管理水平；
5、处理系统运行有一定的灵活性和调节余地，工业废水处理工艺以适应水质水量的变化；
6、工业废水处理工艺设计美观、布局合理。污水处理公司尽量采取措施减小对周围环境的影响，合理控制气味、噪声。 工业污水处理设备使用不是安装完成运行就不必管理，保养，污水设备的使用一样需要照顾，这样污水设备的使用周期会相对的长一点，可以节省不必要的设备开支。

⑷ 完好设备有什么标准

完好设备有以下要求：

1、设备性能良好，如性能、出力达到设计标准，精度满足工艺要求，运转无超温、超压现象。

2、设备运转正常，零部件齐全，无较大缺陷，磨损腐蚀在规定限度内，主要计量仪表和润滑系统正常。

3、原材料、燃料、油料等消耗正常，无漏油、漏气（汽）、漏电现象，外表清洁、整齐。

设备的完好率

所谓的完好率，是在检查期间，完好设备与设备总台数的比例(设备完好率=完好设备数/设备总数)很多工厂的指标可以达到95%以上。在检查的那一刻，如果设备是运转的，没出故障，就算是完好的，于是这个指标就很好看。

为此，不少企业提出对此指标的定义进行改造，例如提出每月8日，18日，28日检查三次，取其完好率的平均值作为本月的完好率。这当然比检查一次要好，但仍然是点状反映出的完好率。

后来有人提出以完好的台时数比上日历工作台时数，完好台时数等于日历工作台时减去故障及其修理的总台时数。这个指标要真实多。当然又遇到统计的工作量增加和统计的真实性，遇到预防性维修台时是否扣除的争论。

以上内容参考：网络-完好设备

⑸ 工业机器人的参数有哪些

工业机器人7大技术参数

工业机器人值得关注的7大技术参数：

1.自由度

自 由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。

2.驱动方式

驱 动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出较大的驱动力，缺点是油料容易泄露，污染环境；气压驱动主要优点是具有较好的缓冲作用，可以实现无级变速，缺点是噪声大；电气驱动的优点是驱动效率高，使用方便，而且成本较低。

3.控制方式

机 器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要是用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种是伺服控制，另一种是非伺服控制。伺服控制方式有可以细分为连续轨迹控制类和点位控制类。与非伺服控制机器人相比，伺服控制机器人具有较大的记忆储存空间，可以储存较多点位地址，可以使运行过程更加复杂平稳。

4.工作速度

工 作速度指的是机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。简单来说，最大工作速度愈高，其工作效率就愈高。但是，工作速度就要花费更多的时间加速或减速，或者对工业机器人的最大加速率或最大减速率的要求就更高。

5.工作空间

工 作空间指的是机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的最大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。工作空间范围的大小不仅与机器人各连杆的尺寸有关，而且与机器人的总体结构形式有关。工作空间的形状和大小是十分重要的，机器人在执行某作业时可能会因存在手部不能到达的盲区（deadzone）而不能完成任务。

6.工作载荷

机 器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的最大负载量。工作载荷不仅取决于负载的质量，而且与机器人运行的速度和加速度的大小和方向有关。为保证安全，将工作载荷这一技术指标确定为高速运行时的承载能力。通常，工作载荷不仅指负载质量，也包括机器人末端执行器的质量。

7.工作精度、重复精度和分辨率

简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值，而分辨率则是指机器人的每个轴能够实现的最小的移动距离或者最小的转动角度。这三个参数共同作用于机器人的工作精确度。

仅供参考