工业机器人协作有哪些

❶ 工业机器人有哪些

1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于机械、电子、纺织、卷烟、医疗、食品、造纸等行业的柔性搬运、传输等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。
2、点焊机器人，焊接机器人具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和负荷能力强等特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。
3、弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。

4、激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。本系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。
5、真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为制约了半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。
6、洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

❷ 中国/国内协作机器人十大品牌是哪十大品牌

2021年最新版的国内协作机器人十大品牌：
1、大族协作机器人。大族机器人是大族激光旗下品牌，率先突破了更多更先进的关键技术，是国内唯一一家在核心部件完全自主研发的品牌，不仅是国货之光，更是目前协作机器人领域全球的领导者，产品通过全球多国认证，不少技术处于全球领先水平，比如防护性、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国 家。
2、达明机器人。达明机器人提供有工业机器人、协作机器人、复合机器人、移动机器人等类型机械手臂.及智能工厂管理系统和自动化整体方案。
3、遨博机器人。创立于 2015 年，专注于协作机器人研发、生产和销售。有比较广泛的应用。
4、新松机器人。新松是一家以机器人技术为核心的上市公司，本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛、天津、无锡、潍坊建有产业园区，在济南设有山东新松工业软件研究院股份有限公司。
5、节卡机器人。2014年由一群工程师与机器人学者联合创立，据公司介绍，名字的由来是希望所从事的机器人事业能够“节节胜利”，也深知前进的征途中需要“上下求索”，所以取名“节卡”。
6、艾利特机器人。艾利特专注协作机器人赛道，成立于2016年，由北京航空航天大学、清华大学、美 国哥伦比亚大学博士及博士后发起成立，核心团队拥有机器人相关研发经验。
7、珞石机器人。珞石机器人专注于轻型工业机器人，业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国 家
8、Flexiv非夕科技。成立于2016年，致力于研发仿人化机器人和人工智能技术，目前已申请了多项技术专利，为进一步规模化商业落地打下基础。
9、思灵机器人。2018年成立于德国慕尼黑，目前正在研发的产品涵盖机器人操作系统、AI深度学 习算法及力控机器人本体等。
10、越疆机器人。深圳市越疆科技有限公司是机器人领域技术方案提供商，专注于“全感知”轻量型智能机械臂及其他智能硬件产品的研发、生产、销售及服务，于2015年07月30日成立。

❸ 工业机器人有哪些种类，标志性工业机器人产品有哪些

根据网络的介绍，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等，具有高效性、持久性、高效率和准确性。

工业机器人是先进制造业的关键支撑装备。中国制造业想要实现智能制造，不仅需要开发、应用多种多样的工业机器人，更要加快发展以全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人为代表的六大标志性工业机器人，推进工业机器人向中高端迈进。

1.全自主编程智能工业机器人

根据《机器人产业发展规划》的相关规定，满足智能制造及先进制造业发展的全自主编程工业机器人，自由度要在6以上，适应工件尺寸范围在1m*1m*0.3m以上。该类工业机器人需要具备智能工艺专家系统，自动获取信息，生成作业程序（全过程非示教，自动编程时间小于1秒），以满足喷涂、抛光、打磨等复杂的作业要求。

2.弧焊机器人

弧焊机器人即用于自动弧焊的工业机器人，其组成原理与点焊机器人基本相同，主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人通常由机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施等多个部分组成。

在向中高端升级的过程中，弧焊机器人要广泛应用焊缝轨迹电弧跟踪、高压接触感知、焊缝坡口宽度电弧跟踪等多种关键技术，集中研发6自由度多关节机器人，达到中厚板弧焊机器人额定负载≥10kg，薄板弧焊机器人额定负载6kg等技术指标。

3.人机协作机器人

人机协作机器人是与人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，是当下工业机器人领域的发展重点。以往大部分的工业机器人是自动作业或是在有限的导引下作业，不需要考虑和人类近距离互动。而随着工业4.0越来越近，人与机器携手合作、发挥各自的专长，也就越来越必要，越来越迫切了。

面向未来智造趋势的人机协作机器人，应是6自由度以上的多关节机器人，自重负载比小于4，重复定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全监测响应时间<0.3s，选配本体感应皮肤的整臂安全感应距离<1cm，防护等级IP54。应适用于柔性、灵活度和精准度要求较高的行业（如电子、医药、精密仪器等），同时满足更多工业生产中的操作需要。

4.重载AGV

AGV即无人搬运车(Automated Guided vehicle)的简称。通过装备自动化导引装置，AGV可以沿规定路径行驶，并完成物料搬运与安全保护，可代替叉车及拖车等传统搬运设备，实现少人化乃至无人化操作。

AGV机器人具有极高的工作效率，不仅大大降低了人工成本，也极大地减少了工作中的意外事故，因此在工业领域异常火热，也是未来智能制造领域必不可少的搬运装备。

在促进工业机器人迈向中高端领域的过程中，重载机器人是一大标志性产品。根据《机器人发展规划》，重载AGV的指标有以下几项——

驱动方式：全轮驱动；最大负载能力40000Kg；最大速度：直线20m/min；转弯半径：2m；辅助磁导航精度：±10mm；防碰装置：激光防碰；举升装置：车体自举升；举升行程：最大100mm。

5.双臂机器人

随着现代制造业不断向智能制造方向迈进，单臂机器人的局限性越来越明显，不能完成的工作任务、不能适应工作场景越来越多。在此情况下，双臂机器人应运而生。双臂双动力器人模仿了人体双臂的协作原理、具备双臂分别操作功能。双臂甚至多臂协作机器人，完美适应并有效促进了智能制造，实现了机器与人的完美协同、共存共享。

根据《机器人产业发展规划》，双臂机器人的核心指标包括以下几个方面——

每个单臂6自由度以上，关节转动速度≥±180°/s，双臂平均功耗<500W，拥有双臂碰撞检测的路径规划功能，集成双目视觉定位误差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重复定位精度±0.05mm，适用于3C电子等行业的零件组装产线。

6.真空（洁净）机器人

真空（洁净）机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。研发真空机器人的关键技术包括真空环境下传动润滑、直驱控制、动态偏差检测与校正及碰撞检测与保护等。

真空机械手通用性强、用量大、受限制、难进口，是制约半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件，当下已成为严重制约我国半导体设备整机装备制造的“卡脖子”问题。

根据相关政策标准，符合我国智能制造现实的真空机器人，应满足真空最大负载15kg，洁净最大负载210kg，重复定位精度±0.05～0.1mm等核心指标。

❹ 国产协作机器人哪个牌子好

协作机器人品牌主要有大象机器人、大族机器人、优傲机器人、ABB 机器人这些品牌。想要了解的话，比较推荐的是我们的国货之光：大象机器人。公司自创立之初便奠定了国际化视野与自主研发创新基础，由全球硬件孵化器HAX孵化，先后荣获云天使，SOSV，东方证券，深创投，真格等一线基金注资，以推动全球业务的快速增长。秉持“Enjoy Robots World”的愿景，大象机器人从生活乐趣和工作效率出发，已自主研发机器人产品包括仿生机器人，消费级协作机器人，专业级协作机器人。大象机器人推出myCobot系列产品优势明显。产品性价比高、多型号满足不同用户需求、全系列应用接口相同，大象机器人产品安全可靠，简单易用，具有极高的柔性与通用性，可轻松应用于各行各业的生产，并满足不同应用场景需求。你也可以网络一下。

❺ 工业机器人的应用领域主要包括哪些

1.机械加工应用（2%）
机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。
2.机器人喷涂应用（4%）
这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。
3.机器人装配应用（10%）
装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。
4.机器人焊接应用（29%）
机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。
5.机器人搬运应用（38%）
目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

❻ 国产工业机器人十大品牌

1、大族协作机器人2、优傲机器人3、ABB机器人 4、KUKA机器人 5、发那科机器人 6、安川机器人7、达明机器人 8、新松机器人 9、遨博机器人10、节卡机器人。根据技术性、安全性、实用性、能力、销售和前景的综合评价，整理出2022年协作机器人前十名。

前三名国产工业机器人详细介绍

大族协作机器人：大型机器人是大型激光品牌，率先突破越来越先进的关键技术，是唯一的核心部件独立研发品牌，不仅是国内光，而且是全球领先的协作机器人领域，产品通过全球认证，出口国内外，许多技术处于全球领先水平，如保护、响应速度、抗干扰能力等，产品覆盖全球100多个国家。

优傲机器人：优傲是跨国企业投资的品牌，UniversalRobots公司(优傲机器人)是一家致力于开发广泛可用的机器人技术的公司，UR机器人可实现各工业生产领域的自动化和合理化，具有成本效益高、灵活性高、使用方便、安全等特点。

ABB机器人：ABB致力于促进社会和产业转型，实现更高效、更可持续的未来，是世界领先的技术公司。将软件与电气化、机器人、自动化和运动产品相结合，ABB突破技术界限，将性能提升到一个新的水平。

❼ 协作机器人品牌有哪些，哪个更先进

目前全球知名的协作机器人品牌在亚洲有来自中 国大陆的大族机器人、台 湾地区的达明机器人，日本的发那科机器人、安川机器人。在欧洲有优傲机器人、ABB。协作机器人。协作机器人诞生初期，国外机器人巨头垄断市场，随着国内的技术发展突飞猛进，大族协作机器人逐渐成为具有强劲竞争力的大品牌，它是大族激光旗下子公司，是国际上技术领先的协作机器人品牌，也是国内唯一在核心部件全部自主研发的协作机器人品牌，出口全球100多个国 家，在全球很具影响力和代表性。