工业控制策略都有哪些

‘壹’ 机器人的路径控制主要有

工业机器人控制方式

1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。常见应用包括元件插入、点焊、钻孔、机器装卸和粗装配操作。

工业机器人控制

工业自动化是使用控制系统（例如计算机或工业机器人）和信息技术来处理行业中的不同流程和机器以取代人类。这是工业化范围内超越机械化的第二步。在生产线上添加新任务需要人工操作员的培训。但是，工业机器人可以通过预先编程来完成任何任务。这使得制造过程更加灵活。

文章主要介绍了工业机器人控制方式，浏览全文能了解到工业机器人控制方式有哪些。目前，工业机器人是市场上应用较为广泛的机器人。他们也是非常成熟的机器人。工业机器人控制方式多样，应用广泛。根据任务的不同，可分为点位置控制模式、连续轨迹控制模式、扭矩控制模式等几种控制模式。

‘贰’ 工业控制安全包括哪些方面

主要包括八方面：

1、安全技术措施工程建设支出；

2、安全设备、设施的购买、更新和维护支出；

3、安全应急救援器材、设备和现场作业人员安全防护物品支出；

4、安全检查与评价支出；

5、重大危险源、重大事故隐患的评估、整改、监控支出；

6、安全生产宣传、教育和培训及进行应急救援演练支出；

7、劳动防护用品配备支出；

8、其他保障安全生产直接相关的支出。

工业安全

工业化的推进在为人类生活提供丰富物质的同时，也逐渐成为威胁人身安全的“杀手锏”，生产事故的频发使得安全生产这一话题越来越受到关注。为确保工厂生产过程的安全，安全仪表系统（SIS）在保障过程工业安全方面已经成为主力军。

为什么需要安全？
现在，操作人员和用户无论是在工作或空闲时间、白天或黑夜都永远被复杂技术所包围。因此，用户应该会发现这些设备并不复杂，操作起来很安全。自动化机械设备的安全性在这方面起到了越来越重要的作用。正确运用标准和指令至关重要。
在每千个动作中，会产生一个影响人身安全的故障。这种情况通常在有压力的情况下发生，整个流程需要停止来修复设备的故障。当拆卸在操作期间卡壳的部件可以避免复杂的设备重启流程时，还包括拆除互锁设备。科学研究表明：一半的致命工业事故都可以归结于操作人员的行为所造成!
30% 到40% 的事故间接成本都可以避免：致命的工业事故还只是冰山一角。还有很多伤害相对较小的事故。这就是迹近事故分析成为职业安全防护的重要部分的原因。
2有哪些工业安全产品？
工业安全的产品种类较多，主要可以分为以下几个类别：
安全控制器、安全开关、安全光幕、安全栅、安全继电器、报警装置、防爆产品、防雷/浪涌保护器、ESD、安全网络
人机安全的通用标准
机械设备安全的基础：通用标准包含有机械设备安全设计、策略和操作的必要信息。
EN 1050机器安全 － 风险评估原则
根据机器指令条款，机器制造商必须进行危险评估，以此确定其机器可能遇到的所有危险。然后制造商必须根据风险评估设计和制造机器。
根据机器指令条款，此要求同样适用于担当制造商职责的相关人员。例如将设备相互连接起来或对设备进行升级或改装，都应该进行危险评估。
降低风险的反复过程
EN 1050 包含机器的“风险评估原则”。风险评估是以系统方式对机器相关危险进行检查的一系列逻辑步骤。
机器的危险变化多样。因此，不仅需要考虑机械的碾压和切割危险，而且必须考虑高温和触电以及辐射危险。
在风险评估结果出来后，根据EN ISO 12100，接下来采取降低风险措施。因此必须在计划阶段之前及其期间以及机器或设备安装完成后进行风险降低。
每次重复此评估，就会最大限度降低危险并实现安全措施。
这些方法可以作为综合分析的一部分。EN 954是针对控制系统安全相关部分的评估，是从EN 1050 标准基础上发展而来的 。
EN ISO 12100-1安全机器的制造原理
EN ISO 12100 用于为设计人员提供总体看法和实践准则。其帮助您生产符合安全要求的机器。同时它还提供制订更多安全标准的方法。在机器指令目录下EN ISO 12100取代了EN 292。
EN ISO 12100 标准的内容
机器安全概念注重机器在其使用寿命期间履行既定用途的能力，无论风险是否充分降低。EN ISO 12100 第一部分的目的是规定基本危险，以帮助设计人员认别相关重要危险。这些是机器可能发生的危险。如下的是必须考虑到的危险：
机械危险电气危险高温危险噪音产生的危险振动产生的危险辐射产生的危险材料和物质产生的危险在机械设计过程中忽略人体工程原理而产生的危险。
通过风险分析进行风险评估
设计人员一旦发现了其他潜在的机器危险（永久危险和意外危险），那么必须根据量化系数估计各个危险的风险。那么他必须决定风险评估结果是否意味着需要降低风险。
机械安全第一步：风险评估
风险评估是机械安全关键 其为实现高效且经济的降低风险措施铺平了道路。 操作者和维护人员进行的很多活动存在着极高的风险。
通常引起的事故的因素只有几条。 如果您需要制造、改装或连接机械，妥善的风险评估是安全地设计机械，或确定必要的防护措施的最重要基础条件。

‘叁’ 工业控制系统行业领域有哪些一般领域重点领域

工业控制系统一般包括现场控制器、操作员站计算机、工程师站计算机，以及联系的网络系统。因为一般领域主要是工业中的手工业，并非控制系统行业。

业控制系统一般包括现场控制器、操作员站计算机、工程师站计算机，以及联系的网络系统。可编程逻辑控制器（PLC）等同于工业控制系统中的现场控制器。

PLC负责协调生产线上所有工业机器人、工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等设备的运作。无论是工业控制系统或是系统下的工业机器人，都拥有本身的控制系统。

工业控制系统

是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术、多标准工业控制网络互联、无线技术等多种当今流行技术融合进来，从而拓展了工业控制领域的发展空间，带来新的发展机遇。

‘肆’ 工业电气控制与工业过程控制有什么区别各自研究的方向、内容是什么

一、指代不同

1、工业过程控制：保证生产过程的参量为被控制量使之接近给定值或保持在给定范围内的自动控制系统。这里“过程”是指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。

2、工业电气控制：是指由若干电气原件组合，用于实现对某个或某些对象的控制，从而保证被控设备安全、可靠地运行。

二、研究方向不同

1、工业过程控制：大力推广应用成熟的先进技术。普及应用具有智能I/O模块的、功能强、可靠性高的可编程控制器(PLC),广泛使用智能化调节器,采用以位总线(Bitbus)、现场总线(Fieldbus)技术等先进网络通讯技术为基础的新型DCS和FCS控制系统。

2、工业电气控制：是为了满足电气控制设备的制造和使用要求。在完成电气原理图设计及电气元件选择之后，就可以进行电气控制设备的总体配置，进出线号以及主要材料清单等技术资料，最后编写使用说明书。

三、内容不同

1、工业过程控制：利用DCS作基础,开发高级控制策略,实现各层次的优化,利用管理信息系统MIS进行辅助管理和决策,将企业中有关过程控制、计划调度、经营管理、市场销售等信息进行集成,经科学加工后,为各级领导、管理及生产部门提供决策依据,实现控制、管理的一体化。

2、工业电气控制：主要包括电气原理图、电气安装接线图、电器元件布置图。系统中各所用电气设备的电气控制原理，用以指导电气设备的安装和控制系统的调试运行工作。

‘伍’ 简述工业机器人的控制方式有哪些

1.点位控制方式(PTP)
这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够快速、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。
2.连续轨迹控制方式(CP)
这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。
3.力（力矩）控制方式
在进行装配、抓放物体等工作时，除了要求准确定位之外，还要求所使用的力或力矩必须合适，这时必须要使用(力矩)伺服方式。
4.智能控制方式
机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识，并根据自身内部的知识库做出相应的决策。采用智能控制技术，使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。

‘陆’ 工业控制技术包括哪些方面的控制

这个问题主要分两种情况来回答。
1 工业控制技术所应用的领域。
这应该是你最关心的。就是学了这个可以干什么。实际上工业控制应用非常广泛。包括电厂锅炉自动化、汽机自动化、化工厂工艺自动化、铝厂工艺自动化、许多工厂的生产线如果要达到自动效果、提高效率也都是需要工业控制技术。所以我认为在将来工业控制技术的应用会更加广泛。
2 工业控制技术的实现方法
目前主要分为两大类，一类是经典控制技术、 另一类是现代控制技术。
经典控制技术主要指PID控制技术、它的优点是 实现简单、反应快速。有一定的鲁棒性。目前在工业控制应用领域占有垄断性地位。
现代控制技术包含很多种类，包括神经网络控制、模糊控制、自适应控制、等控制算法。但是他们在工业上应用还不够成熟，还需要更深入的研究才可以达到更优更广泛的效果。

‘柒’ 工业过程控制包含哪些方面的知识

朋友你这个题目又是一个够写网络全书的题目，既然题目大，就不可以细致，下边几大项。
1 工业控制包括对控制对象的采样技术，和采样后期处理技术，这种技术是把电流，压力，流速，温度，重量等等的一些电信号，非电信号总之一切的信号整理成计算机系统能够接受的标准信号。这些信号的采集技术就派生出一系列的传感器方面的技术开发和技术应用。
2 对任何一种传感器的高深了解和运用都可以让人研究一辈子，如当前的光电控制，雷达扫描控制，超声波的物理成像等等。
3 一个一分钱硬币大小的电路可以集成几个G单位的存储单元，为了写入和读出这些数据内容，每个单元都有它的控制。
就当前了解的控制的门类已经浩如烟海，......。希望你找一些适合自己看的书籍，掌握一两门控制技术以后，再来交流。再见。