㈠ 工业相机给出的畸变率一般是指光学畸变还是tv畸变
是TV畸变,光学畸变是很难测量的,测量出来的都是TV畸变 极星光学
㈡ 工业相机中的畸变率低于0.9%是什么意思
严格地说镜头的畸变不适用畸变率这个词来量化的,更科学的叫法是畸变系数。镜头畸变系数一般分为径向畸变和切向畸变,径向畸变有k1,k2,k3切向畸变有p1,p2两组参数标定。理论上摄影镜头即便悉数越小(小于1)越好,你说的工业相机也是这种要求。但具体到某些镜头时要求也不完全一样,如鱼眼镜头和超广角镜头本身就放弃了对畸变的调整,使其透视更夸张,画面也更具张力。现在所说的镜头畸变率,很多是指切向畸变有p1,p2的变形比,也就是画面中心和画面边缘的变形程度的比值,这个数当然是越小越好。
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㈢ 如何检验一支工业镜头的好坏
检验工业镜头的好坏主要看产品的精确度和清晰度,目前国内做工业镜头最厉害的要数灿锐光学,其一键式测量镜头全系使用双侧远心光学结构,拥有非常好的重复测量精度。例如φ100MM标准测量镜头系列测量块规尺寸拍摄多组数据,可以做到±1UM 的重复测量精度。具体可上“灿锐光学”官网了解更多。
㈣ 挑选工业镜头的需要知道参数要素有哪些
1、合适的分辨率
根据目标的要求精度,反推出相机的像素精度。相机单方向分辨率=单方向视野范围除以理论精度。
例如对于视野大小为10*10mm的场合,要求精度为0.02mm/pixel,则当方向上分辨率=10/0.02=500.然而考虑到相机边缘视野的畸变以及系统的稳定性要求,一般不会只用一个像素单位对应一个测量精度值,一般选择倍数为4或者更高,这样相机单方向分辨率为2000,相机的分辨率=2000*2000=400万,所以选用500万像素的相机即可满足。
2. 足够的相机帧率
当被测物体有运动要求时,要选择帧数较高的工业相机,一般来说分辨率越高,帧数越低。
3. 合适的镜头
选择的镜头的支持CCD尺寸要大于等于相机CCD传感器芯片的尺寸,另外安装座是C、CS或F型接口也要匹配,同时考虑镜头的工作距离,是否留有足够空间等。
选择工业镜头可以了解灿锐科技,经过长期的集累,灿锐科技已经形成完整的产品体系,以满足客户对不同视场、不同精度的需求;针对市场对大视场高精度的测量需求,灿锐光学所生产的远心镜头经过不断的升级和改良,测量精度较老一代产品有本质的提高,使测量精度达到微米量级;
㈤ 工业镜头
工业镜头一般称为摄像镜头或摄影镜头,简称镜头,其作用就是光学成像。镜头是机器视觉系统中的重要组件,对成像质量有着关键性的作用,它对成像质量的几个最主要指标都有影响,包括:分辨率、对比度、景深及各种像差。镜头不仅种类繁多,而且质量差异也非常大,但一般用户在进行系统设计时往往对镜头的选择重视不够,导致不能得到理想的图像,甚至导致系统开发失败。
工业镜头基本参数
001、视野(FOV)
00图像采集设备所能够覆盖的范围,它可以是在监视器上可以见到的范围,也可以使设备所输出的数字图像所能覆盖的最大范围。
002、最大/最小工作距离(Work Distance)
00从物镜到被检测物体的距离的范围,小于最小工作距离大于最大工作距离系统均不能正确成像。
003、景深(Depth Of Field)
00在某个调焦位置上,景深内的物体都可以清晰成像。
004、畸变
00几何畸变指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大率存在的差异。几何畸变主要包括径向畸变和切向畸变。如枕形或桶形失真。
005、镜头接口
00(1)C-MOUNT镜头的标准接口之一,镜头的接口螺纹参数:
00公称直径:1
00螺距:32牙
00(2)CS-Mount是C-Mount的一个变种,区别仅仅在于镜头定位面到图像传感器光敏面的距离的不同,C-Mount是17。5mm,CS-Mount是12。5mm。
00(3)C/CS能够匹配的最大的图像传感器的尺寸不超过1"。
006、成像面
00可以在镜头的像面上清晰成像的物方平面
007、光圈和F值
00光圈是一个用来控制镜头通光量装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用F值,如f1。4,f2,f2。8etc。
008、焦距
00焦距是像方主面到像方焦点的距离。如16mm,25mm
工业镜头的视角、焦距
00焦距的大小决定着视场角的大小,焦距数值小,视场角大,所观察的范围也大,但距离远的物体分辨不很清楚;焦距数值大,视场角小,观察范围小,只要焦距 选择合适,即便距离很远的物体也可以看得清清楚楚。由于焦距和视场角是一一对应的,一个确定的焦距就意味着一个确定的视场角,所以在选择镜头焦距时,应该 充分考虑是观测细节重要,还是有一个大的观测范围重要,如果要看细节,就选择长焦距镜头;如果看近距离大场面,就选择小焦距的广角镜头。
001.焦距的计算:
00镜头的焦距,视场大小及镜头到被摄取物体的距离的计算如下:
00f=wL/W
00f:镜头焦距
00w:图象的宽度(被摄物体在ccd靶面上成象宽度)
00W:被摄物体宽度
00L:被摄物体至镜头的距离
00高度可以类比。
002.视场角的计算:
00tg( ωH/2)=h/2f = W/L tg( ωV /2)=v /2f = H/L
00ωH:水平视场角
00ωV:垂直视场角
00f:镜头的焦距
00h:摄像机靶面的水平宽度
00v:摄像机靶面的垂直高度
00W:最大可见物体宽度的一半
00H:最大可见物体高度的一半
00L:被摄物体至镜头的距离
00垂直视角可以类比。
工业镜头的安装尺寸和接口
00所有的摄象机镜头均是螺纹口的,CCD摄象机的镜头安装有两种工业标准,即C安装座和CS安装座。两者螺纹部分相同,但两者从镜头到感光表面的距离不同。
00C安装座:从镜头安装基准面到焦点的距离是17.526mm。
00C S安装座:特种C安装,此时应将摄象机前部的垫圈取下再安装镜头。其镜头安装基准面到焦点的距离是12.5mm。如果要将一个C安装座镜头安装到一个C S安装座摄象机上时,则需要加装一个5mm厚的接圈。
00镜头的尺寸
00以摄象机镜头尺寸分镜头可以分为1英寸、2/3英寸、1/2英寸、1/3英寸、1/4英寸、1/5英寸等规格,下面是一个简单的芯片尺寸规格表:
00摄像机镜头规格应视摄象机的C C D尺寸而定,两者应相对应。大概:
00★ 摄像机的C C D靶面大小为1/2英寸时,镜头应选1/2英寸。
00★ 摄像机的C CD靶面大小为1/3英寸时,镜头应选1/3英寸。
00★ 摄像机的C C D靶面大小为1/4英寸时,镜头应选1/4英寸。
00如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸大时,将使图像视野比镜头视野小,即不能很好地利用镜头的视野;如果镜头尺寸比摄像机C C D靶面尺寸小时,将发生“隧道效应”,即图像有圆形的黑框,像在隧道里拍的一样。
00监控相机一般都比较小,甚至小于1/3英寸;工业相机稍微大一些,一般1/2英寸到1英寸不等;传统的135相机底片比当前的一般感光芯片都 大,36mm×24mm(1.4英寸×0.9英寸),画面对角线长度为43mm(1.7英寸),即是1.7英寸的,120中幅相机,其感光面尺寸有三 种:45×60mm、60×60mm和90×60mm,可见画幅更大。