① 工业机械手种类分别有哪些
1．按使用范围分
(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
2．按驱动方式分
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
(3)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
(4)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
② 国产机械手有哪些品牌
国内的工业机械手厂家也非常多，下面是国内工业机械手品牌排行：1， 库卡机器人有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机械手制造商之一。2，JONCHN中川自动化有限公司是一家国内新型的工业机械手制造厂商，该公司制造产品覆盖行业之广。3，天行自动化机械股份有限公司1988年成立于台湾，专业生产射出成型专用机械手臂及周边自动化设备，台湾精锐集团是工业机械手的大厂，专业生产高精密伺服用行星式齿轮减速机及广受高科技大厂好评的工业用机器手；
③ 工业机械手都有哪些分类
工业机械手的分类
机械手在随着时代的近不逐渐代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
工业机械手有哪些分类？下面就让小编来告诉你工业机械手有哪些分类吧，千万别错过哦！
机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、电动式、气动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
（1）按控制方式分
固定程序机械手：控制系统是一个固定程序的控制器。程序简单，程序数少，而且是固定的，行程可调但不能任意点定位。
（2）按驱动方式分
液压传动机械手
气压传动机械手
机械传动机械手
（3）根据所承担的作业的特点，工业机械手可分为以下三类：
承担搬运工作的机械手：这种机械手在主要工艺设备运行时，用来完成辅助作业，如装卸毛坯、工件和工夹具。
生产工业用机械手：可用于完成工艺过程中的主要作业，如装配、焊接、涂漆、弯曲、切断等。
通用工业机械手：其用途广泛，可以完成各种工艺作业。
（4）按功能分类
专用机械手：它是附属于主机的具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，实用可靠和造价低等特点，适用于大批大量的自动化生产，如自动机床，自动线的上、下料机械手和“加工中心”附属的自动换刀机械手。
通用机械手：又称工业机器人。它是一种具有独立控制系统的机械装置。具有程序可变、工作范围大、定位精度高、通用性强的特点，适用于不断变换品种的中小批量自动化的生产。
④ 机械手生产厂家
TOP1:库卡
库卡机器人有限公司是德国库卡公司在中国的全资子公司。库卡机器人有限公司成立于2000年，是世界顶级工业机器人制造商之一。该公司年产量超过1万台工业机器人，迄今已在全球安装了15万台工业机器人。该库可以提供标准的工业6轴机器人，负载范围从3kg到1000kg，以及一些特殊应用机器人。机械手的工作半径从635mm到3900mm，全部由基于工业PC平台的控制器控制，操作系统为Windows。
XP系统。
图书馆机器人广泛应用于仪器仪表、汽车、航空航天、消费品、物流、食品、制药、医疗、铸造、塑料等行业。主要用于材料加工、机床装载、装配、包装、堆垛、焊接、表面精加工等领域。
TOP2JONCHN中川自动化股份有限公司是国内新型工业机械手制造商，TOP4:EliteAPEX。
TOP5:川崎机器人(天津)有限公司
TOP6:川仪精密机械有限公司
TOP7:哈雷机器人有限公司
TOP8:科马(上海)工程有限公司
TOP9:明星塔明星
1TOP10:傅晶
⑤ 中国助力机械手哪家最好
助力机械手分气动和电动两种，气动主要厂家有上海永乾、青岛诺斯、上海优乐博特、易升、兰凯等基本是沿用意大利DALMEC的思想和配置。电动主要有上海优乐博特、高博，采取智能化控制（IAD),详见文库上海优乐博特《智能化助力机械手系统功能及分析及应用》一文
⑥ 工业机械手有哪些分类
工业机械手一般分以下三类：
第一类：是不需要人工操作的通用机械手。它是一种独立的不附属于某一主机的装置。它可以根据任务的需要编制程序，以完成各项规定的操作。其具有可变程序和单独驱动的控制系统，按其定位和控制方式的不同，来分为简易型和伺服型，而简易型的只是点位控制，属于程序控制类型，伺服型是点位控制，也是连续轨迹控制，其特点是具备普通机械的性能之外，还具备通用机械、记忆智能的三元机械。
第二类：是用专用机械手，主要附属于自动机床或自动线上，用以解决机床上下料和工件送。一般只有固定程序，而无单独的控制系统，它从属于某种机器或生产线用以自动传送物件来操作某一工具。
第三类：是需要人工才做的，称为操作机，一般指由人操纵的抓取操作装置，如锻造操作机。操作机起源于原子、军事工业，先是通过操作机来完成特定的作业，后来发展到用无线电讯号操作机来进行探测月球等。
当然，工业机械手的分类按照其用途可以这样分，若是按驱动方式分的话又是另外的说法。但无论怎么分类，每种类型的数控机床机械手都有其相应的应用优势，客户在选购工业机械手的过程中，应当结合自身生产线的特点，选用合适的机械手设备。