自动驾驶汽车体系结构有哪些

⑴ 自动驾驶五大核心技术包括哪些

一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。

五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。

⑵ 自动驾驶汽车的结构性能

自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。 激光雷达
车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。
前置摄像头 自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。


左后轮传感器
很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。 前后雷达
后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。


主控电脑
自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有拓普康（拓普康是日本一家负责工业测距和医疗器械的厂商）的测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

⑶ 自动驾驶汽车的技术原理

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。

就这点而言，自动驾驶汽车相当于谷歌数据中心的遥控汽车或者智能汽车。汽车自动驾驶技术物联网技术应用之一。

沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化：

1、驾驶辅助系统（DAS）：目的是为驾驶者提供协助，包括提供重要或有益的驾驶相关信息，以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。如“车道偏离警告”（LDW）系统等。

2、部分自动化系统：在驾驶者收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预的系统，如“自动紧急制动”（AEB）系统和“应急车道辅助”（ELA）系统等。

3、高度自动化系统：能够在或长或短的时间段内代替驾驶者承担操控车辆的职责，但是仍需驾驶者对驾驶活动进行监控的系统。

4、完全自动化系统：可无人驾驶车辆、允许车内所有乘员从事其他活动且无需进行监控的系统。这种自动化水平允许乘从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐等活动。

结构性能

1、激光雷达

车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。

2、前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。

3、左后轮传感器

它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。

4、前后雷达

后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。

5、主控电脑

自动驾驶汽车最重要的主控电脑被安排在后车厢，这里除了用于运算的电脑外，还有测距信息综合器，这套核心装备将负责汽车的行驶路线、方式的判断和执行。

⑷ 汽车是如何实现自动驾驶的

自动驾驶需要依靠很多传感器和电脑来实现，自动驾驶技术是很复杂的技术。大部分带有自动驾驶的汽车都是l2级别的自动驾驶，l2自动驾驶是指部分自动驾驶。拓展资料：1、自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对列车实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对列车，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应列车自动驾驶的需求。2、自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动，保证列车的运行安全。望采纳，谢谢！

⑸ 自动驾驶汽车涉及哪些技术

最近，有一位对技术一窍不通的朋友对我说想买特斯拉，因为它配备了“你站着不动，让车来找你”的自动驾驶功能。这使我很意外，自动驾驶虽然暂时还只是从业者关注的话题，但也许用不了几年，就很有可能成为影响普通群众购车决策的关键因素。甚至可以说，自动驾驶已经成为汽车发展的热点和今后必然的趋势。那么，自动驾驶汽车涉及哪些技术呢？

简单概括基于自动驾驶系统的组成便是这三点：环境感知、行为决策与车辆控制系统的执行技术。

首先，什么是自动驾驶？就是全部或部分替代这些本来由人来执行的功能。那么，所谓的感知是指车的传感器“看”到了什么、决策是指车的大脑思考怎么去处理、执行是指车的控制系统去执行相应的操作。

---本文图片来源自网络

实现完全的自动驾驶和智慧交通是一个注定艰难的过程，无论是人工智能、环境感知、智能决策这类新技术，还是运动控制、远程通信这些基础技术，甚至基础设施建设、法律法规等，自动驾驶领域有太多技术等待我们去突破，太多山峰等待我们去翻越。这一未来必将造福全人类的技术正在各行各业的努力下快速发展着，我们一起期待吧。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

⑹ 自动驾驶SAE分级体系的六个等级都是什么

自动驾驶分级定义源自于美国国家公路交通安全管理局（NHTSA），但由于分级说明存在模糊空间，过去曾造成民众误解发生意外，故后来改采国际汽车工程师协会（SAE）分级制度，规范共分6级，目的便是统整管理，避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传花招。Level 0：无自动化简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。Level 1：辅助驾驶主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。Level 2：部分自动化LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同凳态顷的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停（AEB）主动式巡航控制（ACC）、车道偏移辅助（LKA）等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。Level 3：有条件自动化LV3自驾功能类似特定驾驶模式，相较于全程手动驾驶枣陆，LV3自驾功能在满足特定条件下，可以暂时取代操控，但驾驶仍然必须注意行车状态，在适当时机接手操作，目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统，自驾功能等级达LV3，在时速60km/h内，驾驶可以完全交由系统自行控制，但当超出规范，则必须回归至手动驾驶操作。Level 4：高度自动化自驾功能若达到LV4自驾功能，则象征车辆将完全交由系统自动操控，驾驶人士只需输入信息便可到达目的地，值得注意的是，就定义而言，系统仍有可能因为受限环境条件无法执行，因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置，便于人为切换操作。Level 5：完全自动化可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车闭陆辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。写在最后看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将会实现它的意义，从而改变人类的出行方式。

⑺ 请问一下，常见的汽车自动驾驶平台有什么

1.华为MDC810平台

华为在2021年4月的新品发布会上推出了MDC810 智能驾驶计算平台，算力超过400Tops，并且在量产的北汽ARCFOX极狐阿尔法S上搭载，华为的方案已经通过了ISO 26262 ASLD认证，可满足RoboTaxi等自动驾驶乘用车的应用场景，从侧面体现了华为强大的工程化落地能力。

BlueBox 3.0是NXP最近推出的旗舰安全汽车高效能运算平台，主要包含Layerscape系列中性能最高的LX2160A多核处理器、恩智浦最新的网关处理器S32G274和Kalray的MPPA(大规模并行处理器阵列)处理器。能够缩短设计人员的产品开发周期，目前正在做商业推广，由于目标是面向L2+的自动驾驶，竞争力相对较弱。

⑻ 期末考试论述题 实现汽车自动驾驶需要汽车哪些系统,从哪些方面给予支持

咨询记录 · 回答于2021-08-05

⑼ 自动驾驶的汽车有哪些,

1、长安CS55

作为此次L3级路试主角，长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上，长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型，走在了行业前列。

其后，长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”，这款车型集合了低价位、高智能于一身，同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。

长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达，与特斯拉相似，目前这套系统已经经历了2年时间磨砺，安全性能已经很有保障。

2、吉利缤越

长安之后，国内另一大厂吉利也开始将L2级自动驾驶系统搭载在自家车型上，首先受益的自然是缤瑞和缤越两款车型。

作为面向年轻消费者的两款车型，它们的造型足够新潮，显然L2级自动驾驶是另一大卖点。以缤越为例，它能够在全速域中实现ACC自适应巡航，AEB-P城市预碰撞安全系统能识别出80cm以上的车辆和行人，再加上其他ADAS系统配合，已然具备L2级自动驾驶实力。

注意事项：

车辆的种类虽然多，构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳，也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化，铁路车辆的外形开始有了改变，尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变，只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。

一般来说，车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。车体是车辆上供装载货物或乘客的部分，又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主，辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。

⑽ 当今自动驾驶的核心难点是什么

自动驾驶汽车的软硬件体系结构主要分为环境认知层、决策规划层、控制层和执行层。环境认知层主要通过激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、车载摄像头、夜视系统、GPS、陀螺仪等传感器获取车辆的环境信息和车辆状态信息，具体包括车道线检测、交通灯识别、交通标志识别、，行人检测、车辆检测、障碍物识别和车辆定位；决策规划层分为任务规划、行为规划和轨迹规划。根据设定的路线规划、环境和车辆自身状态，规划下一步的具体行驶任务、行为和路径；控制层和执行层根据车辆动力学系统模型对车辆的行驶、制动和转向进行控制，使车辆按照规定的行驶轨迹行驶。

根据划分层次的不同，可分为全球规划和地方规划。全局规划是根据获取的地图信息，在特定条件下规划一条无碰撞的最优路径。决策规划层是自主驾驶系统，它直接反映了智能性，对车辆乃至整车的驾驶安全起着决定性的作用。常见的决策规划体系结构包括递进式、反应式和混合式。