如何利用无人驾驶汽车

⑴ 汽车是如何实现自动驾驶的

智能车辆的控制实质上是一个多输入、多输出、复杂多变的过程。感知系统既要获取环境如车道线、交通信号灯、行人等的信息，还要采集车辆如车速、加速度等信息，然后经过判断、分析和决策，确定控制策略，使车辆处于一种相对稳定状态继续运行。
车辆感知系统应用两台摄像机进行前方信息检测，一个摄像机对车道线和斑马线进行逻辑检测，另一台进行前方车辆和交通信号灯进行智能识别，通过这两台摄像机感知车辆前方环境。
辅助驾驶系统利用多种传感器对驾驶员、车辆及其周围环境进行感知，在必要情况下根据控制逻辑关系发出警告、提醒驾驶员危险状况，甚至对车辆进行横向和纵向控制。
车辆运行过程中，根据驾驶员介入程度将智能车辆控制分为五个层次。
无智能化：车辆的横纵向控制都由驾驶员来完成。
具有特殊功能的智能化：采用单一传感器检测单一特征，当出现危险情况时，提醒驾驶员避免交通事故发生，还是需要驾驶员车辆低层进行控制。
具有多项功能的智能化：利用多个传感器对周围环境进行感知，将多个功能集成到一个单元形成一个融合系统，不需要驾驶员对这些功能进行控制。这个阶段汽车控制系统会介入对车辆的控制，出现危险状况会做出响应，必要时介入控制车辆，例如紧急自动刹车系（AEB）。
具有限制条件的无人驾驶：利用传感器融合、GPS 定位、地图等系统，在特定区域，特定路段实现无需人为操作，智能车辆自动行驶。
全工况无人驾驶：驾驶员只需要输入目的地，车辆就会控制车辆，感知周围交通环境，安全精确地到达预定的地点。

⑵ 无人驾驶汽车是怎么运行的

无人驾驶汽车在它的右前方，装上了2台摄像机，实际它代替了司机的眼睛，观察着前面的交通情况，然后把这些信号输给计算机进行处理。计算机经过处理后，再发出相应的指令，指令会驱动汽车的车轮，要么刹车，要么转弯，要么减速，要么增速，一切都得心应手，坐在汽车里的乘客完全不必担心。因为计算机的精确度不知要比人的操纵高出多少倍。实际上，安在汽车里的电脑就是“驾驶员”，一辆无人驾驶的汽车就是一个会快跑的机器人。

当然，现在这种电脑汽车还不十分完善，例如对于复杂气象、阴天和夜间，它还不灵，主要是摄像机还难以判定这种情况。但是，随着科学技术的发展，将来更先进、更完备的电脑汽车肯定会出现的。

将来会有一天，人们利用汽车代步出门，只需把要到达的目的地和时间等信号输入汽车上的计算机，你和你的伙伴便可以在车厢里安全舒适地到达自己要去的地方。如果每部汽车成为计算机系统的一个终端的话，那么数百万辆的汽车都可以由容量庞大的巨大计算机来管理，数百万辆汽车在地面上的运动将由统一的交通指挥中心来调度，这该是多么壮观、奇异的场面！

⑶ 无人驾驶机动车怎么使用

无人驾驶现在还处在实验阶段，还有许多需要改进的地方，现在多是将要去的目的地等语音或手动输入车载电脑，以后发展会更智能更先进。

⑷ 无人汽车怎样行驶

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家就开始进行无人驾驶汽车的研究，现在在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。

这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路一侧行驶，如果遇有障碍物，能驾车向另一侧绕过去，然后再回到这一侧边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

现在德国戴姆勒，即奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔牌”汽车已无人驾驶达10000千米。但是，无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展，并克服不少技术难题，才能获得实际应用。

⑸ 无人驾驶汽车能实现吗

服务平台的责任无法回避

除了安全问题，无人驾驶立法中还有一个重要问题，就是如何追责。如果被无人驾驶车撞了，那责任算谁的？

现行道路交通安全法于2003年公布，虽然曾在2007年与2011年进行过两次修订，但都没把无人驾驶问题纳入考虑，相关的配套法律制度也未有提及。如何追责更是无从谈起。

“法律帮助不了新技术，但是也不能拖后腿。无人驾驶车不上路测试是不可能的，目前国家也允许在封闭场所进行测试，但这个是不够的。必须要进行立法应对的研究，尤其应当对无人驾驶车平台责任的立法问题进行重点研究。”中国政法大学传播法研究中心副主任朱巍指出，平台的责任问题是无人驾驶立法无法回避和必须解决的重要问题。

朱巍分析说，现行道交法第七十六条规定了机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失后的责任分担问题，但无人驾驶车的责任分担法律却并没有直接规定，换言之，道交法第七十六条责任分担问题在无人驾驶方面是空白的。“以前的责任分担，无非涉及到肇事者、侵权方和被侵权方，有时候还会加一个车辆的产品责任问题，但对于无人驾驶来说，现在又多了一个平台责任，也就是说，伴随人工智能系统的加入，出现了另外一个驾驶‘大脑’,由此也就产生了平台的责任。”

鉴于平台也会参与汽车的生产，朱巍认为对于平台责任，立法上要考虑的因素很复杂。他建议将平台责任的构成、分担、举证和归责原则，保险的类型、品种，驾驶员的过错，路况，地图问题等，都要写进法律中去。

⑹ 怎样控制汽车无人驾驶

无人驾驶汽车是个复杂的控制过程，因为道路情况千变万化，中国已经研制出第一辆无人驾驶汽车，是由若干摄像头、GPS、计算机、工业控制机等组成一个自动控制系统，根据摄像头拍到的路面情况，按照预定路线，有计算机控制行进

⑺ 汽车无人驾驶，自动驾驶怎么实现用什么设计工具或者软硬件

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。具体包括 中远距离雷达，摄像头，GPS 等。
技术实现其实和高级辅助驾驶ADAS接近
目前特斯拉，宝马等厂商的无人驾驶采用的是 英伟达 Nvidia DrivePX2硬件平台

⑻ 无人驾驶汽车原理

感应外部环境、路况信息，反馈给智能终端，智能终端做出反映，调整速度、行驶方向、加减速；
完成后，继续下个循环。

⑼ 无人驾驶汽车的工作流程是怎样的

首先，感知输入系统能够“看到”周围物体，掌握它们的大小、距离、运行方向，计算处理系统根据这些信息通过算法计算出最佳反应，将电信号传达给控制系统从而正常行驶，行驶过程中，汽车信号系统再将自身的下一步意图以清晰可见的形式表现出来。