1. 智能汽车传感器种类有哪些
随着科技的飞速发展，智能汽车已经成为了汽车工业的一大发展趋势。智能汽车依赖于多种高级传感器来实现安全、高效驾驶。本文将详细介绍智能汽车中常用的传感器种类及其功能。
一、雷达传感器
雷达传感器是智能汽车中最重要的传感器之一，它主要利用无线电波来检测物体距离、速度和角度。雷达在自动驾驶汽车的环境感知中起着关键作用，可以实时、准确地检测车辆周围的目标，包括其他车辆、行人、道路标志、障碍物等。
二、激光雷达传感器
激光雷达传感器（LiDAR）是一种利用激光测距的传感器，能够提供精确的3D环境地图，使得车辆能够精确地检测周围环境并实现自动驾驶。LiDAR提供的信息对于避障、路线规划、安全驾驶等都至关重要。
三、摄像头传感器
摄像头传感器是另一种重要的智能汽车传感器，它可以捕捉到高清晰度的图像，通过对图像进行分析，车辆可以识别道路标志、交通信号灯、行人等关键信息。摄像头还可以检测车道线、交通标志和路缘石等，为自动驾驶提供重要信息。
四、超声波传感器
超声波传感器利用声波来检测物体距离，主要用于短距离的物体检测和避障。在智能汽车中，超声波传感器可以检测车辆周围的物体，如前方车辆、行人等，以实现安全跟车和防止碰撞。
五、红外传感器
红外传感器能够检测出环境中的热辐射，可以在夜间或恶劣天气下增强车辆的感知能力。红外传感器可以帮助智能汽车识别行人、动物等，提高驾驶的安全性。
六、组合传感器
组合传感器是多个传感器的组合，可以提供更全面、更准确的环境感知信息。组合传感器可以包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波和红外传感器等，实现多种传感器的优势互补，提供更可靠、更全面的环境感知信息。
综上所述，智能汽车需要依赖多种高级传感器来实现安全、高效的驾驶。各种传感器各有优缺点，通过组合使用可以最大限度地发挥各自的优点，实现车辆的自动驾驶和安全驾驶。未来随着技术的不断发展，智能汽车将会配备更多种类的传感器，传感器的性能也将不断提高，为智能汽车的普及和发展提供强有力的支持。
2. 自动驾驶主要包括哪些传感器
【太平洋汽车网】自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等）
自动驾驶汽车是依靠人工智能、视觉计算、激光雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有人类主动的操作下，自动、安全地操作机动车辆，其主要由环境感知系统、定位导航系统、路径规划系统、速度控制系统、运动控制系统、中央处理单元、数据传输总线等组成。
无疑安全稳定和绿色环保的自动驾驶汽车成为了首选，特别是近两年自动驾驶汽车成为了科技领域内的热点，在给汽车行业带来巨大变革的同时，也为元器件设备厂商等带来了新的机会。
一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：
1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。
2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探测，多应用于远距离特征感知和交通检测。
3、激光雷达：多用于三维环境映射和目标检测。
4、短程/中程雷达：中短程目标检测，适用于侧面和后方避险。
5、超声波：近距离目标检测。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）