A. 汽车自动变速系统的控制是怎么实现的 （AT）
自动变速能够根据动力传动系统内部和外部的状态，以及行驶工况的需求，自动地选择合适的传动比，具有这种功能的变速箱称为自动变速箱，分有级和无级变化传动比两类。在自动变速过程中，有级传动比变速箱的变速控制，也称为换档控制；而传动比可以连续无级变化的变速箱，称为无级变速箱(CVT)。无级变速具有理想的恒功率传动性能，变速过程连续平稳，没有动力中断。采用电子技术特别是微电子技术控制已成为当前汽车实现自动变速功能的主要方法。 第一台具有自动换档的变速箱于1940年在美国出现，到60年代后期美国生产的轿车中已经普遍采用了自动变速箱。欧洲的一些国家和日本自50年代后期，也开始研制自动变速箱并在轿车上使用，其比例日益增高。 自动变速箱的优点有： 简化操作，对驾驶技术要求降低，提高了行车安全性； 采用电子控制后，能够按汽车行驶需要的最佳动力性或经济性选择最佳的换档规律运转，可以充分发挥动力传动系统的性能； 采用自动换档，换档过程较手动换档平稳，提高了舒适性和方便性，减少了动力传动系统的冲击，从而是发动机工作平稳，有利于减少污染排放。 目前自动变速箱还有一些缺点，主要是技术要求高、结构复杂、加工难度大、成本高。另外，目前轿车采用自动变速后在加速性能和燃油消耗方面都不如技术熟练的专业驾驶员操纵手动换档优越，尚需研究解决。 按照变速控制的方式和变速箱的型式，目前自动变速的类型主要有：液压自动变速(AT)、电液自动变速(EAT)、手动换档变速箱自动变速(EMT)、无级变速(CVT、ECVT)。其中EAT、EMT、ECVT类型都采用了电子控制技术，而且液压自动变速也将逐渐被电液自动变速所取代。 变速控制系统的输入信号与执行机构 1、油门与车速信号 作为自动变速控制系统的输入信号，目前应用最为广泛的是油门信号与车速信号，分别由油门位置传感器和转速传感器产生。 2、换档电磁阀 换档电磁阀(简称电磁阀)是将电子控制信号转换为液压控制信号的元件，安装在控制变速的液压系统集成阀块上，实际上是一种电控液压换向阀。它接收换档电子控制单元(ECU)发来的电控指令信号，通过其电磁铁的“开”（同电）与“关”（断电），驱动液压换向阀，实现液压油路的“通”与“断”，从而控制自动变速箱中换档离合器或制动器的结合或分离，完成升档或降档操作。常用的汽车换档控制电磁阀有两种类型，二位二通电磁阀和二位三通电磁阀。 3、电液比例压力控制阀 电液比例压力控制阀用于换档离合器充油压力的控制，由比例电磁铁控制一个双边节流阀所组成，其输出的控制压力与输入的控制电流成比例关系。控制电磁铁的电流大小一般与该阀所控制的压力大小有关，作为换档离合器压力控制所采用的电液比例压力控制阀，最大控制压力通常在3MPa以下，所需的控制电流小于100mA，控制电压为24VDC或12VDC。在进行控制时，通过改变输入到比例电磁铁开关电信号“占空比”来实现控制电流大小的调节。占空比越大，相应于通过电磁铁线圈的电流越大，控制输出的压力也越大。占空比的调整方法是采用脉宽调制(PWM)原理实现的。为了改善响应性能，通常在控制信号中加入100--200Hz小幅值的颤振信号。 4、脉宽调制(PWM)电磁阀 脉宽调制电磁阀实质上是一个高速响应的二位二通电液换向阀 （也称其为高速响应电磁阀），其响应时间一般在3-4ms左右，只具有开-关的功能，控制压力小于3MPa。当通过控制阀的流量较小时，可以利用该阀直接控制离合器（或制动器）；当控制的流量较大时，可以利用该阀与换档阀组合进行控制。控制输出的压力，随控制输入电磁铁电信号的占空比成比例变化关系。 5、离合器与制动器 自动变速箱是通过控制离合器或制动器等摩擦元件的结合与分离， 实现升档或降档操作的。离合器有液力变矩器的闭锁离合器和换档离合器两种类型，制动器也有片式制动器和带式制动器两种类型。