中国对智能网联汽车是如何分级

‘壹’ 我国在汽车网联化方面等级是如何划分的

1. 网联辅助信息交互

2. 网联协同感知

3. 网联协同决策与控制

‘贰’ 《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（2021版）在京发布

2021年12月13日,2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛(2021 ICV Test & Pilot Symposium,ICVTP)期间,中国智能网联汽车产业创新联盟(CAICV,以下简称联盟)秘书长公维洁代表编制组正式发布《智能网联汽车团体标准体系建设指南》(2021版)。

图2 智能网联汽车团体标准体系框架

根据行业需求、技术发展趋势及团体标准工作定位,联盟在《指南》(2020版)梳理识别的93项团体标准项目和18项研究项目基础上,进一步增至212项团体标准项目和13项研究项目。与2020版相比,2021版主要在预期功能安全、自动驾驶测试场景及创新应用、智能感知、车载智能计算平台、智能网联车载芯片、智能网联汽车云控系统领域进行了更新,依托联盟相关工作组,开展上述关键领域的标准需求分析、标准子体系搭建及核心关键标准项目研究制定。

未来,在工信部装备中心、汽标委、CSAE的支持下,由联盟组织实施,与ICV分标委开展联合研究,与通信、信息技术、信息安全、智能交通、道路交通管理、地理信息等智能网联汽车相关标准组织加强沟通协作,吸纳汽车、通信、交通、互联网等领域的企业、高校、研究机构共同参与,推进智能网联汽车团体标准需求调研,进一步完善组织模式与标准研制流程,加强跨领域协同、宣贯与示范、国际化发展,在国家智能网联汽车相关标准体系总体统筹的基本原则下,根据产业发展情况和未来需求,不断更新、完善智能网联汽车团体标准体系,有序推进团体标准研制与应用工作,以引导和支撑我国智能网联汽车技术研发、产品认证、示范应用,推动智能网联汽车产业化和商业化发展。

‘叁’ 上海市智能网联汽车测试与应用管理办法

第一章总则第一条（目的和依据）

为了促进智能网联汽车产业健康有序发展，规范智能网联汽车测试与应用活动，保障道路交通安全，维护自然人、法人和非法人组织合法权益，根据有关法律、法规，结合本市实际，制定本办法。第二条（定义）

本办法所称的智能网联汽车，是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、云端等进行智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，最终可替代人操作的新一代汽车。

按照国家有关标准，智能网联汽车自动驾驶功能分为有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个等级。第三条（适用范围）

在本市行政区域内开展有条件自动驾驶、高度自动驾驶智能网联汽车道路测试、示范应用、示范运营、商业化运营活动，以及相关监督管理工作，适用本办法。第四条（基本原则）

智能网联汽车测试与应用活动应当遵循鼓励创新、审慎包容、安全有序、开放合作、绿色环保的原则。第五条（推进机制）

市经济信息化、交通、公安等部门建立智能网联汽车测试与应用工作推进机制（以下简称推进机制），协调推进智能网联汽车测试与应用工作，推动智能网联汽车产业发展和技术进步。第六条（职责分工）

市经济信息化部门负责牵头推进智能网联汽车相关工作，制定智能网联汽车产业发展规划，组织起草智能网联汽车测试与应用相关技术标准，按照国家规定实施智能网联汽车产品准入管理工作。

市交通部门负责推进道路基础设施智能化建设和智能网联汽车道路运输管理工作。

市公安部门负责智能网联汽车道路交通安全管理工作。

市市场监管部门负责智能网联汽车相关标准化、检验检测管理工作。

市网信、通信管理部门负责智能网联汽车相关网络与数据安全管理工作。

市发展改革、规划资源、住房城乡建设管理等部门在各自职责范围内，负责智能网联汽车测试与应用管理相关工作。

相关区人民政府以及中国（上海）自由贸易试验区临港新片区管理委员会等市政府派出机构可以根据辖区实际情况，结合产业发展趋势，出台相关扶持政策，创新管理方法，促进智能网联汽车产业发展。第七条（浦东新区特别规定）

浦东新区人民政府可以根据国家和本市有关授权规定，制定完全自动驾驶智能网联汽车测试与应用等方面的管理措施。

支持将浦东新区相关管理措施探索形成的经验做法，向其他有条件的区复制推广。第八条（基础设施建设）

本市将道路基础设施智能化建设纳入相关城市道路规划，推进道路基础设施智能化改造升级，促进智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展。第九条（优先应用领域）

本市优先支持在物流配送、短途接驳、智能公交、养护作业等应用领域开展智能网联汽车测试与应用，培育智能交通领域新业态。第十条（专家咨询机制）

本市建立由科研机构、高校、企业以及相关部门、单位专家组成的专家咨询机制，对智能网联汽车测试与应用涉及的技术、伦理、安全、法律等问题进行研究，提供专家咨询意见。第十一条（第三方机构）

推进机制可以委托第三方机构对智能网联汽车测试与应用工作提供技术支持。

第三方机构根据委托，对智能网联汽车的安全性能、技术符合程度等进行全面评估，并出具独立的技术论证报告。

第三方机构及其工作人员应当具备相应的技术能力，依照相关技术标准，独立、客观、公正地开展各项工作，并对技术论证报告负责。第十二条（行业自律）

本市支持智能网联汽车行业加强行业自律，制定行业管理规范和相关技术标准，引导与鼓励企业开展共性关键技术研发，促进行业公平竞争和健康有序发展。第二章道路测试第十三条（道路测试的定义）

智能网联汽车道路测试，是指在本市公路（包括高速公路）、城市道路（包括城市快速路）以及特定区域范围内用于社会机动车辆通行的各类道路的指定路段，对智能网联汽车自动驾驶功能进行测试的活动。第十四条（分级分类管理）

智能网联汽车道路测试实行分级分类管理，遵循从低风险道路到高风险道路、从简单类型测试到复杂类型测试的原则，确保安全有序、风险可控。

‘肆’ 到底什么是智能网联汽车

一、定义与内涵

一般我们说“自动驾驶”或者“无人驾驶”，更普适的说法是“智能车”（智能汽车）。其实”智能汽车“与下图看到的“智能网联汽车”是类似的概念，一般不会刻意强调他们的区别。简单来说，智能汽车也就代表了智能网联汽车。

1.智能汽车

智能汽车的”智能“有两种模式：

自主式智能汽车（Autonomous Vehicle）：指依靠自车所搭载的各类传感器对车辆周围环境进行感知，依靠车载控制器进行决策和控制并交由底层执行，实现自动驾驶。

网联式智能汽车（Connected Vehicle）：就是车辆通过V2X通信的方式获取外界的环境信息并帮助车辆进行决策与控制。

这两种智能的模式都在各自往前发展，同时也在融合，其融合的结果就是智能网联汽车（Intelligent and Connected Vehicle）。

并且当”智能“和“网联”一词一起出现，“智能”一般做狭义理解，即”自主式智能“；当”智能“单独出现，一般做广义理解，即涵盖了”自主式智能“和“网联式智能”。

所以才有上文的智能汽车也就代表了智能网联汽车一说。

2.车联网

以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的通信协议和数据交换标准实现车与X（人、车、路、云等系统）之间进行无线通讯和信息交换的大系统网络，是能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络。

车联网包括了车内网、车际网和车云网三个网络层次，三网的融合才是一个完整的“车联网”的概念。

3.智能网联汽车

到现在你应该很清楚智能网联汽车由智能和网联两部分组成，现在就让我们给智能网联汽车下一个明确的定义吧。

定义：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器的装置，并融合了现代的通信与网络技术。实现了车与X（人、车、路、云等系统）之间进行智能化的信息交换、共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制等功能，可综合实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人类操作的新一代汽车。

人与智能网联汽车作类比

二、分级

一辆汽车从需要驾驶员全神贯注驾驶到不需要驾驶员可以自行驾驶，可以想象不是一蹴而就的，会经历几个阶段。

在车辆的智能化分级中，工业界目前采用最多的标准是由国际汽车工程师协会（SAE）制定的。

在L0级时，车辆没有辅助系统，驾驶员需要全神贯注，手眼并用。
在L1级时，车辆有横向或者纵向辅助系统，但驾驶员仍需要集中注意力，手眼并用。
在L2级时，车辆有横向和纵向辅助系统，驾驶员仍需要观察环境，但可以临时解放手和眼。
在L3级时，车辆在紧急情况下会发出请求驾驶员接管，驾驶员全程需要有接管意识，驾驶员解放手和眼。
在L4级时，车辆即使在紧急情况下（可以自己处理）也不会发出请求驾驶员接管，驾驶员不需要有接管意识，可以解放手和大脑。
在L5级时，车辆可以实现完全自动驾驶，车辆不需要驾驶员，并且将不再需要方向盘、制动和油门踏板、后视镜。
此外，工信部组织中国汽车工程学会、清华大学等单位共同编写的《节能与新能源汽车技术路线图》中设置了《智能网联汽玍技术路线图》一章,创造性的使用了智能化与网联化两个维度对智能网联汽车进行分级。
对于智能网联汽车的理解许多相关团队都给出了智能网联汽车的含义，中国汽车工业协会对智能网联汽车做了如下定义：智能网联汽车是利用现代通讯和网络技术，在车上装载传感器，从而实现复杂环境的感知，若路端也加装相应的传感器及通讯设备，则可以实现车端和路端的信息共享。同时车上的计算单元利用融合技术、深度学习算法等技术实现信息融合、智能决策，执行器按照计算单元发出的指令执行相应动作，使汽车在高效节能的情况下安全行驶，最终实现汽车的智能化操控，从而代替人来完成汽车行驶过程。智能网联汽车就是将互联网技术和人工智能融入到汽车产品中，使三者进行了一个很好的跨界应用。智能化技术可以让汽车在脱离人的情况下自主的获得信息。

‘伍’ 智能网联汽车分为几大类

你好！主要分为传统能源与新能源，新能源又分为，纯电动，插混（增程式），混动，氢燃料，希望能帮到你望采纳，谢谢！

‘陆’ 你认为自动驾驶分级应该遵循什么依据

自动驾驶分级是根据制定的标准及定义去分级的。

目前全球公认的汽车自动驾驶技术分级标准有两个，分别由美国高速公路安全管理局（NHTSA）和国际自动机工程师学会（SAE）提出。我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准主要包括驾驶自动化的定义、驾驶自动化分级原则、驾驶自动化等级划分要素、驾驶自动化各等级定义、驾驶自动化等级划分流程及判定方法、驾驶自动化各等级技术要求等。是我国智能网联汽车标准体系的11项基础类标准之一，将为我国后续自动驾驶相关法律、法规、强制类标准的出台提供支撑。

我国自动驾驶目前分级标准

希望我的回答能帮到你！

‘柒’ 我国在汽车网联化方面可划分为哪几个层面

自适应巡航系统、夜视系统、车辆动力学控制、汽车智能速度控制系统。智能汽车还需要一些其他的智能系统如：自动门系统，如果你丢了钥匙，没关系，钥匙也许很快就会过时。音控技术，可以让驾驶员对汽车发出语音指令，控制车内的收音机、电话和车内温度等等。

注意事项：

（1）“车辆”，是指机动车和非机动车。

（2）“机动车”，是指以动力装置驱动或者牵引，上道路行驶的供人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆。

（3）“非机动车”，是指以人力或者畜力驱动，上道路行驶的交通工具，以及虽有动力装置驱动但设计最高时速、空车质量、外形尺寸符合有关国家标准的残疾人机动轮椅车、电动自行车等交通工具。

‘捌’ 智能网联汽车分为几个级别

智能网联汽车技术分级各主要国家是不完全相同的，美国分为5级，德国分为3级，中国分为5级。

‘玖’ 什么是智能网联汽车

智能网联汽车为车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

智能网联汽车全新的交通参与者，将重构传统交通体系中人、车、路之间的关系，同时还将改变驾驶员的主导地位。

智能网联汽车汽车发展的意义。

智能网联作为一项集成汽车、通信、电子信息、互联网等多个行业的系统工程，需要融合合作才能更好地发展。

交通规则方面，需要转变驾驶员与驾驶许可证制度；车辆方面，则缺乏安全标准和细化的智能分级机制；道路方面则受高精地图限制，且缺乏车路协同标准。与此同时，经营规则范畴的运输规则、合同规则、竞争规则、保险规则等方面都需要做出调整。