自动驾驶汽车哪个厂商会最先推出

‘壹’ 自动驾驶汽车研发历史

2009年曝光的冲友自动驾驶汽神清车雏形

2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少碳排放。

2011年10月，谷歌在内华达州和加州的莫哈韦沙漠作为试验场对汽车进行测试。同年，美国内华达立法机关允许自动驾驶车辆上路，这也是美国首个类似法律。该法律2012年3月1日正式生效。

2012年4月，谷歌宣布自动驾驶汽车已经开了20万公里（离强制报废不远了）并已经申请和获得了多项相关专利。

2012年5月7日，内华达州机动车辆管理局（游判前DMV）批准了美国首个自动驾驶车辆许可证。在颁发牌照前，有关官员此前曾在高速公路、卡森城街区和拉斯维加斯大道检验过这款汽车，并宣称，先前在高速公路、市内街道和拉斯韦加斯闹市区域的测试显示，自动驾驶汽车可以安全行驶，甚至比人工驾驶更加安全。

2014年4月份，中国搜索引擎、互联网巨头网络公司与宝马宣布开始自动驾驶研究项目，并在北京和上海路况复杂的高速公路上进行测试。

2015年6月11日，网络公司表示，网络与德国宝马汽车公司合作开发自动驾驶汽车计划于2015年晚些时候在中国推出原型车进行路试。如果计划实施顺利，网络将在时间上远远领先于谷歌，后者计划于2017年正式推出自动驾驶汽车。

2017年12月2号上午，由海梁科技携手深圳巴士集团、深圳福田区政府、安凯客车、东风襄旅、速腾聚创、中兴通讯、南方科技大学、北京理工大学、北京联合大学联合打造的自动驾驶客运巴士——阿尔法巴（Alphabus）正式在深圳福田保税区的开放道路进行线路的信息采集和试运行。

‘贰’ 无人驾驶汽车的品牌有哪些 谁能率先取得先机

无人驾驶汽车一直是近几年来各大行业经久不衰的话题，互联网科技巨头对这块巨大的蛋糕也早已“虎视眈眈”，网络、谷歌、 特斯拉 、 奥迪 等以及众多的企业都在开始发力无人车行业。那么无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?谁又能率先发力取得先机呢?我们一起来看下吧!

无人驾驶汽车的品牌有哪些呢?

1.谷歌

谷歌是全球最有实力的互联网公司，目前，谷歌在无人驾驶汽车领域里已经有了自己的品牌和产品。2009年，谷歌分别对七辆传统汽车进行改装并上路蚂宽闷 测试 ，初步开启了谷歌无人驾驶研发的新征程。2012年，谷歌向外界展示了自己研发的自动驾驶技术赛车，而在同年的5月份，美国内华达州政府为谷歌无人驾驶汽车颁发了一张合法的上路牌照，这意味着谷歌无人驾驶汽车的测试又向前推进了一步。

谷歌拥有大量的搜索数据支撑及雄厚的资金支持，从无人驾驶汽车项目的上马、到测试车辆上路、再到研发出自己的产品，谷歌只用短短的几年就成为了无人驾驶汽车行业的佼佼者。虽然几度换负责人致使进展缓慢，但谷歌还是毅然拿下了无人汽车市场。

2.网络

网络自2015年以来一直在公开测试其无人驾驶汽车技术。在2016年11月，公司首次对公众开放了乘坐电动、自制无人驾驶汽车的体验试验，该试验则持续了一周时间。以此同时，公司在加州森尼韦尔市的办公室也获得了自主测试许可证。

今年9月份，网络推出了一项价值15亿美 元 致力于开发无人驾驶汽车的基金项目。位于 北京 的公司总部计划在2018年生产限量的无人驾驶汽车，并在2021年批量生产无人驾驶汽车。

3.特斯拉

尽管特斯拉的无人驾驶功能已经取得了长足的进步，但还是会存在怀疑这家汽车制造 商 是否有能力实现第4级自主驾驶技术(在不接受激光雷达技术的情况下，将完全实现4级自主。激光雷达技术是一种发射激光的传感器，汽车通过该技术可以探测到障碍物。)。

特斯拉汽车目前正在使用新的硬件，这将改善特斯拉的自动驾驶系统，重新命名后的系统称之为2代自动驾驶系统，并为完全自闷弯主研发奠定了基础。该公司称，在2018年年中之前，特斯拉将从洛杉矶开车到纽约展示这项技术。自2015年首次安装自动驾驶系统以来，特斯拉汽车的撞车率已经下降了40%。

4. 宝马

宝马在其豪华车中已经发布了先进的驾驶员辅助技术(例如，车道保持辅助、停车辅助和交通阻塞辅助。)，如 宝马7系 列和 5系 列。宝马计划在2021年推出巧改一款完全无人驾驶的汽车，并与英特尔和Mobi le ye合作。

5.Uber

尽管优步在去年9月于匹兹堡推出了无人驾驶汽车的试点项目，期间也吸引了大量的注意力，但它在榜单上的排名还是相对较低。2015年5月，在从卡内基梅隆大学挖来几位机器人专家后，优步在匹兹堡开设了自营商店。在2016年9月推出匹兹堡试验后，优步现在也同时在亚利桑那州运营。

去年12月，优步在旧金山推出了无人驾驶汽车的试点项目，但没有获得无人驾驶车辆测试许可，因此与加州车辆管理局发生了争执。在车辆管理局取消了16辆 沃尔沃xc90 后的注册后，优步随即就离开了加州。今年1月，优步与戴姆勒建立了合作关系。这可能是优步(Uber)的一种对冲结果，因为它的内部技术开发无法实现——运营自己的车队成本很高。

‘叁’ 哪些企业在研发无人驾驶汽车

研究无人驾驶汽车的企业有4家：网络 苹果 特斯拉 Uber

网络（重点介绍）
第一个为什么说网络呢！因为是中国企业！
网络在2016年成立了自动驾驶汽车单元，总部设立在北京和加利福尼亚州森尼维耳市，而网络对无人驾驶汽车的研发则可以向前追溯很久。网络研究院是网络旗下的三个实验室之一。自从2013年以来一直领导自动驾驶项目，网络自动驾驶技术的核心网络大脑，包括高度自动化的驾驶地图、定位，检测和智能决策与控制模块。
2015年12月，网络无人驾驶汽车在北京首次实现了从城市到环路再到高速路的全自动驾驶。从北京中关村软件园网络大厦出发，驶入G7高速路，经五环到达奥林匹克森林公园，并原路返回。全程在复杂的路况情况下，完成并实现了起步、加速、变道、超车、上下砸到、转弯、调头等复杂的驾驶过程。最高时速达到了100km/h。
2016年9月网络获得了美国加州车管所颁发的无人驾驶测试牌照，在中国和加利福尼亚州进行了多次公共道路测试。
网络研发无人驾驶汽车经历了三个阶段：第一阶段，封闭尝试性的测试，初步了解汽车的动力性能、电信号接口的稳定性；第二阶段，在深圳进行低速状态下的半封闭测试，进行算法的构建与调试；第三阶段，低速过渡到高速，为在北京高速公路上的测试做准备。
网络的无人驾驶汽车技术能够顺利的进行关键是公司的AI和深度学习的技术积累。环境感知力、行为预测、操作系统、规划控制、高精度的定位及系统安全，保证了无人驾驶汽车技术的成功测试。
目前网络的无人驾驶汽车技术的合作伙伴有，博世(雷达)、哈曼(AI软件)、NVIDIA(云车平台)和Velodyne(激光雷达)。

苹果
2016年11月22日，苹果公司首次确认对自动驾驶技术有兴趣，但该公司仍不大可能设计或生产整车。关注焦点是控制自动驾驶汽车的软件，正在大举投资可应用于交通等多个领域的机器学习和自动化技术。
苹果开发的系统叫作“Apple Automated System”，它就是苹果的自动驾驶平台，将硬件与软件整合在一起。这套系统可以发送电子指令，控制汽车、加速、减速，还可以承担部分的动态驾驶任务。
2016年12月初，美国专利商标局通过一项关于苹果自动驾驶汽车专利，这项专利介绍一种自动防撞系统，未来将有可能成为无人驾驶汽车基础遥测技术解决方案，苹果这项技术可以应用于避免凸面和凹面成为移动过程中静止碰撞目标的障碍。
从种种的迹象表明苹果的目标是将系统卖给传统汽车制造商，说服它们将系统装进汽车中，而不是投入时间和金钱自己开发技术。
关于自动驾驶汽车项目，苹果消息可谓是少之又少。只能说苹果很低调。直到做好准备，为我们带来重磅消息。一定会在无人驾驶汽车技术上掀起一阵波澜。

特斯拉
特斯拉与谷歌在无人驾驶领域是最为超前的，对于特斯拉而言，在数据上的积累遥遥领先。同时，特斯拉有生产销售汽车的经验、先行的技术积累和扎实的客户基础。
特斯拉的自动驾驶技术在目前阶段处于半自动驾驶阶段。可以执行诸如转向和停车的功能。特斯拉的第二代硬件套装拥有8个摄像头可以提供360度可视范围以及250米的控制范围。12个超声波传感器和前向雷达可以侦测物体，甚至可以穿越大雨、大雾、扬尘和前面的车辆。
去年5月份的“自动驾驶夺命车祸”被曝光时，死者开启自动驾驶的一辆Model S在行驶经过一个十字路口时，直接撞上了左前方正在转弯的卡车。但在车祸发生时，Model S并没有自动刹车。此次车祸事件对于特斯拉来说是个巨大的打击，导致特斯拉推迟发布了辅助驾驶系统Autopilot的更新版本。Autopilot系统是特斯拉实现汽车全自动驾驶的关键核心技术之一，它能使车辆在车道中自动行驶，保持一定的速度，司机则不必操作油门、刹车和掌握方向。特斯拉方面曾表示，Autopilot是目前为止道路上最先进的驾驶辅助系统。但事件发生后世界各大媒体及专家都对特斯拉的无人驾驶汽车技术提出了质疑。

Uber
无人驾驶技术领域一直有Uber的身影，像苹果一样，关于无人驾驶，Uber向外透露的信息可谓少之又少。挖了谷歌无人驾驶部门的墙角，但谁都不清楚Uber的无人驾驶汽车进展到底如何。目前来看，Uber有机器人专家、地图数据、出行数据，以及能够和无人驾驶汽车时代无缝连接的广受欢迎的出行服务。消息显示，Uber想要利用自动驾驶汽车使打车便宜又方便，以此让人们彻底打消拥有汽车的念头。
各大企业都在无人驾驶技术上面发力，即使遇到的问题仍然很多，但一切没有阻挡住他们的出发点和原动力。当然无人驾驶汽车技术是相当复杂的系统性工程。虽然目前来看各家企业都各自为政，都推出自己的一套无人驾驶技术技术，但如此复杂的工程不是一家公司可以做的，需要各家企业结合自身的优势合作推出一款集各项技术一流的无人驾驶汽车。

‘肆’ 何小鹏：2023年在中国率先推出全自动驾驶

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