实现汽车自动驾驶需要多久

㈠ 智能汽车十问十答 探寻自动驾驶未来

7、现在关于自动驾驶车辆交通事故的判定会对自动驾驶发展造成什么影响呢？

自动驾驶技术的发展离不开政府的支持和相关法律法规的完善。最直观的一件事情就是：在特斯拉交通安全事故案件后，德国规范了关于自动驾驶汽车宣传的相关法案。

此前， 特斯拉 在德国的官网公开表示，特斯拉汽车具有自动驾驶功能的全部潜力，到2019年年底就可实现城市自动驾驶，根据德国相关社会组织的意见，其Autopilot广告存在虚假宣传，夸大了其系统的功能。2019年7月14日德国慕尼黑法院的判定特斯拉今后不得再声称或者暗示其车辆具备自动驾驶功能。此后，特斯拉官网关于Autopilot的宣传也从“自动驾驶”改为了“自动辅助驾驶”。

8、自动驾驶普及后，黑客入侵系统了怎么办？

这个问题其实，只能说现在各大厂家都在尽量规避和预防，首先是系统的搭建，在技术上实现规避。在公开密钥基础建设（PKI）和V2X使用上，遵循国际标准，同时，优化AFW“内外兼修”，不仅要针对来自外部的恶意攻击还及时针对内部的异常通信进行分析，自内而外的守护汽车安全。不过，技术总在进步，人外有人山外有山，当遇见等级碾压时不可避免的，防火墙被攻破，汽车掌控权被转移。

另一方面，通过黑客大赛在不危害公共安全的前提下提前暴露漏洞，再由公司工程师们优化系统。这方面就不得不提世界着名黑客大赛——Pwn2Own，它将自动驾驶汽车的攻击作为了比赛的一部分，成为攻击目标的公司现在都为该竞赛提供了赞助，并安排了工程师在现场接收研究人员的漏洞报告，现场修复BUG。

Pwn2Own黑客大赛被认为是信息安全领域白帽黑客的顶级竞赛。安全研究人员聚集在Pwn2Own竞赛中，针对预定目标（软件）列表展开攻击，他们的每一次 成功 都会赢得积分和奖金，黑客竞赛中利用的所有漏洞都必须是新的，并需立即向软件供应 商 披露。

最后一种，BUG奖金计划。这一方面较为突出的是特斯拉，根据最新的数据，特斯拉将每个报告漏洞的奖金提高到了1.5万美 元 ，至此特斯拉已经向计划参与人员累计提供超10万美元的奖励。

跟现在的电脑，手机一样，电子化的产品都有这个风险。但这无法阻止自动驾驶发展的大趋势，车企会建设更安全的系统防止入侵。

9、 现在自动驾驶发展到什么阶段了？

每个阶段的自动驾驶我们主要依据是否量产来作为评判标准，毕竟只有实现了量产上路才能证明其技术成熟度和可行性。根据现在车企的官方数据来看，大部分的车型还停留在L1阶段，搭载了部分可控制加减速或者转向其中一项配置。部分的豪华厂商和一些造车新势力已经能够达到L2级别的高阶辅助驾驶。

至于L3这一级别的自动驾驶，主要代表车型是 奥迪A8 L，虽然已经能够量产上路，但是因为国内对于自动驾驶相关法规正在完善当中，所以国内不允许上路。至于更高阶的L4和L5，技术正在测试当中，实车尚未量产。

不过，各大车企对于自家的自动驾驶技术都充满信心，纷纷明确了上线时间。 奔驰 表示其自动驾驶在2025年实现量产； 宝马 计划在2025年实现汽车全自动驾驶；现代表示，2020年旗下自动驾驶将视线商业化；IHS表示，到了2035年自动驾驶将成为主流。

10、 L5真的能实现吗？或者说，未来无人驾驶真的会成为常态吗？

2016年8月，世界首个无人驾驶出租车nuTonnmy在新加坡正式开始衡悔载客运营。L5级别的无人驾驶能否实现不言而喻。

那么为什么还有那么多的人觉得自动驾驶难以实现呢？自动驾驶量产上路究竟被什么限制了呢？除了所谓的技术局限，还有政府规划，企业成本和法律伦理上的原因。

2G蹦迪到现在5G即将普及，6G在不远的将来也会向我们奔袭而来，飞速发展的现代科技可以让我们相信，技术局限只咐亮正是一时之阻。而且，上一问题中，我们可以看到各家企业对于自动驾驶上路量产充满信心，在他们的心里技术或许已经算不上是阻碍。企业成本这一方面，对着技术的大幅度普及，整车产商键知们都开始涌进，成本摊开之后，问题将得到有效解决。政府法规在回答自动驾驶撞人定责这一问题时，大家可以发现，各国政府对于自动驾驶法规建设都在推动中，未来自动驾驶法规将得到完善。

社会伦理带来的阻碍同样也值得思考：如果人为交通事故率占交通事故率的90%，大多数人都人为这是合理可接受的，但是自动驾驶事故率占交通事故率为人为事故率的一半——45%时，大家会认为这是在胡扯，并且坚从伦理和情感上拒绝接受这一结果。但是，如果事故率再降低到20%甚至10%，大家又觉得可以接受了，因为在绝对数据的压制下，人们才会真正的开始权衡机器与人类可比性。

人开车撞死人和机器开车撞死人其本质意义上存在巨大的差别，最明显的差距就是：人类发生事故，不仅仅需要承担金钱上的惩罚，还有道德心理上的谴责。机器发生事故，即使最终事故结果的承受方定为其运营或者制造企业，但是仅仅是金钱上的惩罚，情感上他们并不是有什么付出，官方的表述与文案对于受害者来说，显得苍白且可笑。

总结

自动驾驶被追捧，不仅仅是因为它的新奇。根据统计数据每年全球大约有130万人死于交通事故，其中90%以上的事故是人为因素导致。推行自动驾驶，在一定条件下能够防止事故发生或者降低事故伤亡率。再者，汽车保有率近年来不断上升，但是空载率和对环境的伤害也成正比，从节能和改善交通拥挤现状的角度来说推广自动驾驶是一个有效的解决方案。至于一直讨论的道德伦理的阻碍，残忍的是，社会发展的齿轮绝对不会因为人类脆弱的情感机制而被阻挡，利益和进步才是最终的驱动力。（图/文/摄： 杨雅琪）

展开余下全文（1/3） 2 自动驾驶对生活的的影响和法规制定 回顶部

4、未来私家车会消失吗？

关于这个问题，我先给大家聊一下车企布局出行领域的动作。

戴姆勒投资中东打车巨头Careem，这家共享出行公司的主要竞争对手就是Uber。戴姆勒出行股份和 吉利 出资还成立了高端出行合资公司，推出了“耀出行”， 吉利汽车 旗下共享出行“曹操出行”也接入了“耀出行”。

宝马 集团，先是收购了北美地区最大的停车应用软件服务商Parkmobile，又花费了2.09亿欧 元 从Sixt租车公司购买了DriveNow的50%股份。后续还与戴姆勒公司握手言和，共同投资10亿欧元组建合资公司，合并移动出行业务。能够让两家汽车巨头握手言和，共享出行后面的利益有多大不必我多说。

丰田 汽车2018年向Uber投资5亿美元，共同开发自动驾驶汽车， 广汽集团 也投资了Uber。至于国内的共享出行巨头滴滴，其也收到了多家汽车企业的合作和投资，其中就有 大众 集团和 北汽 集团。

其它方面，车企们还推出了自己的出行平台，汽车制造企业们，不论是单打独斗还是找科技企业合作都不愿意放下共享出行这块蛋糕。

那么，为什么会出现这种现状呢？

因为没有一家车企愿意在新出行时代之下，沦为单纯的制造商，失去自主权。这就回归到了我们的问题，私家车未来的发展方向。随着无人驾驶技术的发展，大家都不需要自己开车了，我们现在说的什么驾驶乐趣自然也就变淡了，后续出行需求一定是大于买车需求，这也就意味着购车欲望下降，私家车的保留量也会下降，除了某些爱车人士等几乎没有人会花钱去购买一辆属于自己的车。

不过，对于汽车的小众需求依旧会保留，私家车并不会完全的消失。这世界爱特立独行的人多了去了，按照现在的发展，最后保留的私家车需求应该是在超跑和高端定制车上。

5、 自动驾驶全面普及之后，城市不限行了吗？

其实这一问题我们可以发散一下，自动驾驶全面普及之后，能够解决堵车问题吗？毕竟，限行政策是针对现在城市交通压力过大而提出，一旦自动驾驶的普及能够解决这一问题，那么限行的规定自然能够得到改变。

那么现在我们来回答，为什么自动驾驶完全普及能够有效的解决堵车问题。

按照上文中所说，人们的购车欲望下降，共享出行普及，现实就变成——未来在路上跑的汽车将绝大部分属于共享出行公司，私人汽车仅为冰山一角。连贯下来，企业一般都是从利益出发，为了提高利润，这些共享出行公司提高利润的最好的办法就是降低空载率，提高单车的使用次数。

我们设想看一种最 理想 的模式——编码排队运行，基于大数据平台应用，所有的车辆被统一管理后列队运行。大数据根据每个人下单的起止地点合理安排接送车辆，它们拥有专门的通道上下客通道，快速接客放客，完全不会影响后面的车辆运行。这一情况下不仅事故率被大大降低，车辆也得到了合理的利用。

私人汽车留存降低，车辆被平台统一管理，采用大数据管理的共享出行整合了所有运行车辆，交通系统高效有序运行，限行自然不存在了。

6、自动驾驶普及后，如果自动驾驶撞了人，谁的锅？

2018年3月，Uber（优步）在美国亚利桑那州坦佩，一辆正在进行自动驾驶测试的车辆撞上行人，这名伤者最终因抢救无效死亡。这也是全球首例自动驾驶车辆撞死行人的案件，由于当时测试汽车配备了安全员，但是安全员在玩手机忽视了安全风险，最终法院的判决结果中，Uber不承担刑事责任，但是安全员被进一步追责。

特斯拉Model S

2016年国内首例 特斯拉 Model S 车祸案，因为与前方的道路清扫车发生追尾事故身，驾驶员高雅宁当场丧命。由于当时特斯拉方面拒绝提供行车数据，导致案件审理一度陷入僵局。（这也说明了在自动驾驶普及后，强制要求安装类似“黑匣子”等装置和企业责任心的重要性。）

直到2018年6月，法院根据当时的监控录像判定事故发生时车辆属于“自动驾驶状态”，这一案件才真正结案。这一事故最终结论为：特斯拉夸大宣传自动驾驶功能是事故的元兇。

从这几个实际案例来看， 目前法律法规滞后于技术发展，各地政府需要为自动驾驶的技术发展完善法律法规。

德国： 2017年德国发布的自动驾驶相关法律表明：允许自动驾驶在特定条件下替代人类驾驶，不过，为了责任的裁定，每一辆带有自动驾驶技术宣传的汽车必须安装类似“黑匣子”的装置，记录系统运作和驾驶相关数据。按照“黑匣子”数据，事故如果发生在人工驾驶阶段，则由驾驶人承担责任；如果发生在自动驾驶阶段，或由于系统失灵酿成事故，则由汽车厂商承担责任。

美国： 法不禁止皆可为。美国公路安全局将自动驾驶法规权利下放到了各个州，所以关于自动驾驶方面的规定并不统一。

中国： 现行道路交通安全法律法规并没有明确的对自动驾驶进行规范，所以，从法律意义上来说，在中国的公共道路上开启自动驾驶模式是被禁止的。

国内的做法是建立规划了多个示范区，自动驾驶测试车辆管理方面，将按照现行交通法规进行处理，与普通车辆交通违法和交通事故处理没有原则上的差别。测试车辆在测试过程中发生交通违法和交通事故，应当由测试驾驶人及其所属的测试主体分别承担相应的行政、民事、刑事责任。

3 自动驾驶的发展，L5真的能实现吗 回顶部

7、现在关于自动驾驶车辆交通事故的判定会对自动驾驶发展造成什么影响呢？

自动驾驶技术的发展离不开政府的支持和相关法律法规的完善。最直观的一件事情就是：在特斯拉交通安全事故案件后，德国规范了关于自动驾驶汽车宣传的相关法案。

此前， 特斯拉 在德国的官网公开表示，特斯拉汽车具有自动驾驶功能的全部潜力，到2019年年底就可实现城市自动驾驶，根据德国相关社会组织的意见，其Autopilot广告存在虚假宣传，夸大了其系统的功能。2019年7月14日德国慕尼黑法院的判定特斯拉今后不得再声称或者暗示其车辆具备自动驾驶功能。此后，特斯拉官网关于Autopilot的宣传也从“自动驾驶”改为了“自动辅助驾驶”。

8、自动驾驶普及后，黑客入侵系统了怎么办？

这个问题其实，只能说现在各大厂家都在尽量规避和预防，首先是系统的搭建，在技术上实现规避。在公开密钥基础建设（PKI）和V2X使用上，遵循国际标准，同时，优化AFW“内外兼修”，不仅要针对来自外部的恶意攻击还及时针对内部的异常通信进行分析，自内而外的守护汽车安全。不过，技术总在进步，人外有人山外有山，当遇见等级碾压时不可避免的，防火墙被攻破，汽车掌控权被转移。

另一方面，通过黑客大赛在不危害公共安全的前提下提前暴露漏洞，再由公司工程师们优化系统。这方面就不得不提世界着名黑客大赛——Pwn2Own，它将自动驾驶汽车的攻击作为了比赛的一部分，成为攻击目标的公司现在都为该竞赛提供了赞助，并安排了工程师在现场接收研究人员的漏洞报告，现场修复BUG。

Pwn2Own黑客大赛被认为是信息安全领域白帽黑客的顶级竞赛。安全研究人员聚集在Pwn2Own竞赛中，针对预定目标（软件）列表展开攻击，他们的每一次 成功 都会赢得积分和奖金，黑客竞赛中利用的所有漏洞都必须是新的，并需立即向软件供应 商 披露。

最后一种，BUG奖金计划。这一方面较为突出的是特斯拉，根据最新的数据，特斯拉将每个报告漏洞的奖金提高到了1.5万美 元 ，至此特斯拉已经向计划参与人员累计提供超10万美元的奖励。

跟现在的电脑，手机一样，电子化的产品都有这个风险。但这无法阻止自动驾驶发展的大趋势，车企会建设更安全的系统防止入侵。

9、 现在自动驾驶发展到什么阶段了？

每个阶段的自动驾驶我们主要依据是否量产来作为评判标准，毕竟只有实现了量产上路才能证明其技术成熟度和可行性。根据现在车企的官方数据来看，大部分的车型还停留在L1阶段，搭载了部分可控制加减速或者转向其中一项配置。部分的豪华厂商和一些造车新势力已经能够达到L2级别的高阶辅助驾驶。

至于L3这一级别的自动驾驶，主要代表车型是 奥迪A8 L，虽然已经能够量产上路，但是因为国内对于自动驾驶相关法规正在完善当中，所以国内不允许上路。至于更高阶的L4和L5，技术正在测试当中，实车尚未量产。

不过，各大车企对于自家的自动驾驶技术都充满信心，纷纷明确了上线时间。 奔驰 表示其自动驾驶在2025年实现量产； 宝马 计划在2025年实现汽车全自动驾驶；现代表示，2020年旗下自动驾驶将视线商业化；IHS表示，到了2035年自动驾驶将成为主流。

10、 L5真的能实现吗？或者说，未来无人驾驶真的会成为常态吗？

2016年8月，世界首个无人驾驶出租车nuTonnmy在新加坡正式开始载客运营。L5级别的无人驾驶能否实现不言而喻。

那么为什么还有那么多的人觉得自动驾驶难以实现呢？自动驾驶量产上路究竟被什么限制了呢？除了所谓的技术局限，还有政府规划，企业成本和法律伦理上的原因。

2G蹦迪到现在5G即将普及，6G在不远的将来也会向我们奔袭而来，飞速发展的现代科技可以让我们相信，技术局限只是一时之阻。而且，上一问题中，我们可以看到各家企业对于自动驾驶上路量产充满信心，在他们的心里技术或许已经算不上是阻碍。企业成本这一方面，对着技术的大幅度普及，整车产商们都开始涌进，成本摊开之后，问题将得到有效解决。政府法规在回答自动驾驶撞人定责这一问题时，大家可以发现，各国政府对于自动驾驶法规建设都在推动中，未来自动驾驶法规将得到完善。

社会伦理带来的阻碍同样也值得思考：如果人为交通事故率占交通事故率的90%，大多数人都人为这是合理可接受的，但是自动驾驶事故率占交通事故率为人为事故率的一半——45%时，大家会认为这是在胡扯，并且坚从伦理和情感上拒绝接受这一结果。但是，如果事故率再降低到20%甚至10%，大家又觉得可以接受了，因为在绝对数据的压制下，人们才会真正的开始权衡机器与人类可比性。

人开车撞死人和机器开车撞死人其本质意义上存在巨大的差别，最明显的差距就是：人类发生事故，不仅仅需要承担金钱上的惩罚，还有道德心理上的谴责。机器发生事故，即使最终事故结果的承受方定为其运营或者制造企业，但是仅仅是金钱上的惩罚，情感上他们并不是有什么付出，官方的表述与文案对于受害者来说，显得苍白且可笑。

总结

自动驾驶被追捧，不仅仅是因为它的新奇。根据统计数据每年全球大约有130万人死于交通事故，其中90%以上的事故是人为因素导致。推行自动驾驶，在一定条件下能够防止事故发生或者降低事故伤亡率。再者，汽车保有率近年来不断上升，但是空载率和对环境的伤害也成正比，从节能和改善交通拥挤现状的角度来说推广自动驾驶是一个有效的解决方案。至于一直讨论的道德伦理的阻碍，残忍的是，社会发展的齿轮绝对不会因为人类脆弱的情感机制而被阻挡，利益和进步才是最终的驱动力。（图/文/摄： 杨雅琪）

@2019

㈡ 特斯拉将开发自动驾驶汽车最快5年内实现

日前，据特斯拉汽车公含笑司CEOElonMusk透露，特斯拉正在研发全自动驾驶技术，预计五六年后推出谈扰含。在此之前，它将率先推出一款可以半自动驾驶的入门级车型——Model3，预计将在三年内推出。模型据ElonMusk介绍，特斯拉的全自动驾驶技术将完全由特斯拉RD团队开发设计，尤其是整个系统的软件编程都来自特斯拉RD团队。然而，一些李卜硬件设备，如传感器和组件，将来自其他公司。从长远来看，所有特斯拉汽车都将配备自动驾驶技术。

㈢ 无人驾驶汽车还需要多久才能普及呢

一排排自动驾驶的汽车井然有序的在纵横交错的公路上奔驰不歇，远处摩天大楼盘旋交错。随着自动驾驶出租车正式投入运营，自动驾驶汽车已经从您在科幻电视电影里看到的那些画面走入了现实中。10月10日，网络低调宣布在北京正式全面开放自动驾驶出租车服务。随着活动的开放，许多市民朋友纷纷慕名打卡，日订单量突破2600，试乘场面火爆。

但是美国公路安全管理局NHTSA提出的指导性意见，和1966年颁布实施的联邦机动车辆安全标准之间存在着一定的技术标准差异。

㈣ 自动驾驶的四个阶段是什么

从汽车驾驶自动化程度的角度来看，自动驾驶可以分为4个阶段：驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。

㈤ 无人驾驶汽车目前进展的怎么样，大概需要多久才能全面普及

无人驾驶需要多久才能普及？早在几年前，我们就知道了无人驾驶这个概念。那么，无人驾驶需要多久才能普及？

我们来看阻碍无人驾驶普及的因素。按理来说，当一项新的技术研发出来了之后，就可以进行推广了。但是无人驾驶不一样。驾驶并不只是开车那么简单，当我们将汽车放进了交通系统里面去的时候，就必须保证这辆汽车能够遵守所有的交通规则。要实现这一点是很困难的，当汽车真正运行的时候，遇到的交通情况会很复杂，我们只有将所有可能出现的情况都预算出来，才能真正放心使用无人驾驶。

㈥ 自动驾驶汽车什么时候才能普及

据某砖家说，自动驾驶汽车将在2025年的时候完全普及开来，在2030年的时候成为全球最主要的交通方式，同时为全球带来无数的创新性服务。
不过自动驾驶技术受很多方面的影响，就算现在谷歌准备推出全自动驾驶汽车，因为市场，路况，政策等种种阻碍都将导致这种技术的普及受到影响。
技术上的实现和硬件上的局限是有一定的情况的，且路况需要加大更改，很多路面需要改造。
我自己个人认为自动驾驶汽车大概在2030年开始在局部地区使用，普及大概需要十年也就是2040年普及。仅代表个人意见。据某砖家说，自动驾驶汽车将在2025年的时候完全普及开来，在2030年的时候成为全球最主要的交通方式，同时为全球带来无数的创新性服务。
不过自动驾驶技术受很多方面的影响，就算现在谷歌准备推出全自动驾驶汽车，因为市场，路况，政策等种种阻碍都将导致这种技术的普及受到影响。
技术上的实现和硬件上的局限是有一定的情况的，且路况需要加大更改，很多路面需要改造。
我自己个人认为自动驾驶汽车大概在2030年开始在局部地区使用，普及大概需要十年也就是2040年普及。仅代表个人意见。

㈦ 自动驾驶技术多年后会成为主流吗驾车解放双手还要多久

自动驾驶技术的发展，随着无人姿碰驾驶技术的不断发展，全球主要汽车产业大国积极布局相关领域，通过项目资助、联合研发、推广示范等多种手段推动无人驾驶技术的应用的发展，汽车与高科技技术密不可分，自动驾驶技术、车辆间通信、数据连接、智能功能等均在改变着汽车的驾驶体验，并在未来将逐渐成为汽车的标配。

随着可再生能源价格的下降，无人驾驶汽车在未来将会越来越多，在未来汽车将成为人们的办公室，因为无人驾驶技术让人们的双手和眼睛已经不必盯紧马路，这也就意味着无人驾驶技术将改变人们的工作方式，现在全球二氧化碳百分之迹拆谈十的排放量来自与交通工具，随着电动汽车近年来的普及和电御告池技术的需求，新的能源生产和能源消耗需求都将发生改变。

㈧ 自动驾驶以后会实现吗

大部分专家都预稿蔽租测在未来5-10年自动驾驶汽车可以实现。

实现分两个层面：一是技术上的实现，二是使用上的普及。

我们在这里需要搞清楚一个概念，就是自动驾驶汽车的分级（如下图）。

事实上，严格来说，3级的有条件自动化驾驶汽车已经实现，只是还未普及而已，至于4级的完全自动化，也就是真正意并野义上的无人驾驶还离我们很远。就连自动驾驶汽车领域最为知名的特斯拉电动汽车，目前也只能提供3级的自动化驾驶汽车。像网络、谷歌这样的厂商也在开发，根据最新的报道，网络声称可以提供L4级别的自动驾驶汽车，但也限于高度自动化，还没有量产使用。

再说使用上的普及，目前自动驾驶汽车的推广和普及是十分困难的。首先自动驾驶汽车依赖高精度地图的这一特性就注定它没办法在偏远的山区或者乡村行驶。另外，目前的自动驾驶汽车的反馈机制还不是很完善，所以当遇到突发状况时，难以有效处理。最后就是有关自动驾驶的一些伦理问题，目前各个国家还没有出台有关自动驾驶汽车的相关法案，所以在发生一些交通问题时，伤害的程度和处理的轻重难以界定。自动驾驶汽车小范围应用以来发生的每一起键兆事故都是案例。目前也只有美国在小范围承认了自动驾驶汽车执照的合法性。

㈨ 自动驾驶有多少级我们离真正的自动驾驶到底还有多远

最近几年，新能源 汽车 发展真是可以称的上是肉眼可见的提升，从一开始续航超过400km就能称为长续航，到现在某些高端电动车甚至可以做到单次充电可以完成700-800km的续航，而随着明年固态电池逐步普及，围绕新能源 汽车 续航的竞争可以说告一段落了。接下来，自动化驾驶将成为新能源 汽车 厂商集中发力的一个全新方向。

顾名思义，自动化驾驶就是不再需要我们消费者进行手动干预，上车只要设置好一个目的地，车子就会自动前往，而且因为完全自动化，车厢内部布置也无需设立方向盘和油门刹车踏板，内部完全可以由消费者自由定制，就像我们现在看到的房车一样，你可以在上面睡觉、吃东西、玩 游戏 ，可以做各种任何想做的事情。

不得不说，一想到这种只存在于科早蔽幻电影的景象即将在有生之年就能体会到，心情难免会有一些小激动。那么现在距离完全自动驾驶还需要多久才能实现呢？今天不妨来探讨一下。

为了让消费者更好理解，目前业界将自动驾驶技术由低到高划分为5个等级，分别从L1-L5，对应不同的定义，其中L1-L3都属于辅助驾驶，L4-L5才是完全自动驾驶。

L1级称之为部分辅助驾驶，车辆可以实现巡航或者车道保持当中的其中一项，开启后可以让驾驶员手或者腿得到放松，不过依然需要将注意力放到路面上。

L2级可以说是L1基础上的升级版，也就是自适应巡航和车道保持都能兼顾，可以让驾驶员手和腿能在短时间内放松。该功能主要用于城市快速路和高速道路上，城市路况比较复杂，实用性不高。滑胡此外，同L1级相同，该级别的依然是辅助驾驶，需要驾驶员留意路面情况。

L3级称之为有条件的自动驾驶，可以在特定道路下实现完全自动驾驶，但前提是驾驶员依旧要承担“监督员”的工作，遇到系统无法解决的问题时需要及时接管车辆。

L4级别作为L3的升级版，它的名称也从有条件自动驾驶变为高度自动驾驶，相比L3最大进步就在于可以通过高精度地图来实现自动驾驶，并且可以对路面上的行人、障碍进行判断，从而进行避让。

L5级是在L4级基础上进一步扩大范围，不在需要高精度地图，也就意味着无需指定道路就能实现自动驾驶，简单来说就和你自己雇了一个专职司机一样，只需要设定导航地点，车子就会将你安全送达，任何时候都无需驾驶员进行接管。也就是像开头所说的那样，你可以在车上做任何事情。

目前量产车普遍可以做到L2级别的辅助驾驶，L3级别虽然有车辆进行搭载，比如特斯拉的FSD、凯迪拉克的超级巡航，但由于政策原因，国内缺乏高精度地图作为支持，所以国内消费者想要体验L3级有条件的自动驾驶，需要国内新势力努力。不过随着激光雷达逐步量产实装，相信L3级自动驾驶有希望在未来2-3年在电动车阵营普及。

当然，自动驾驶最终形态还是L4以及L5级，不过就目前现状来看，实现起来的难度可比L1-L3还要困难许多。首先交通状况信息瞬息万变，面对行人、加塞等情况时应该如何处理。其次就是连接稳定性，未来 汽车 都是通过网络来相互关联，可以做到共享交通信息，但网络传输往往会存在一定延迟，而对于自动驾驶而言，如何将这些延迟降信睁拦低并保持到相对平稳的状态是未来实现自动驾驶的关键。再来就是高精度地图的规划了，毕竟除了L5之外，L3和L4都需要高精度地图作为支持。

因此，综合来看，未来要想实现完全自动驾驶仍然需要许多准备工作，目前更多停留在一个概念阶段，无论是软件还是硬件都远远没能达到自动驾驶的标准。想要做到科幻电影那种上车就走的场景看来仍需时间。

㈩ 智能网联汽车发展的几个阶段和最终目标

智能网联汽车发展的几个阶段和最终目标：

近期推进以自主环境感知为主，网联信息服务为辅的部分自动驾驶（即PA级）应用；中期重点形成网联式环境感知能力，实现可在复杂工况下的半自动岁桥驾驶（即CA级）；远期推动可实现V2X协同控制、具备高度/完全自动驾驶功能的智能化技术。

目标：通过“三横两纵”实现安全、效率、节能减排、舒适和便捷及人性化愿景。

路线图将智能网联汽车技术架构分为 “三横两纵”形式：车载平台和基础设施分别对应到车辆/设施的关键技术、信息交互关键技术、基础支撑技术。

最终实现大幅降低交通事故和交通事故伤亡人数；显着提升交通效率；有效降低交通能源消耗和污染排放；提高驾驶舒适性，解放驾驶员；使老年人、残疾人等都拥有驾车出行的权利的发展愿景。

智能网联乘用车里程碑：目前为辅助驾驶推广期，直到2025年达到完全自动驾驶。按照智能网联汽车穗伏技术路线图，中国实现汽车自动驾驶，共分猜雀携为四步走，至2025年或更长时间实现高度或完全自动驾驶。