启动自动驾驶汽车需要多久

① 汽车发动多久才可以开动

汽车发动后热车10秒至20秒后可以开动上路。

但此时千万勿以高转速行驶，应保持在低车速，引擎转速以不超过3000~3500转为限。一般保持2000转。否则逞一时之快，引擎及变速箱所受到的激烈磨损可是无法复原的。待引擎温度上升至正常工作温度后，再恢复＂个人习惯＂之开车方法即可。

夏季、冬季都需要热车，冬季的预热时间要比夏季长一些。发动机经过一夜的静置，各摩擦面上的润滑油已经基本消失，失去了油膜保护；低温促使润滑油的黏度增大，附着力和流动性变差，增加了发动机启动时的阻力。此时行车，会加大发动机的负荷，增加不必要的磨损。

热车注意要点

热车并不是时间越长越好，很多朋友进入了热车的误区。其实只要发动机能够达到稳定且正常的怠速就可以行车了。化油器发动机在达到工作温度以前，供油系统往往不能正常工作，必须拉开阻风门怠速热车，要不然就会转速不稳甚至熄火。

推回阻风门发动机怠速平稳，即可起步行驶。一些使用先进发动机技术的电喷车辆，精密的电脑使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高，启动后只需要很短的时间，机器的转速就可以稳定并达到规定的怠速值，所以电喷车的热车时间不宜过长。

以上内容参考网络-热车

② 远程控制汽车发动机启动时间多长正好

2秒钟正好，将智能钥匙对准车辆，按下LOCK按钮锁定所有车门，直到信号灯闪烁，尾灯亮起。只要发动机在运转，前示宽灯就会打开，并保持打开状态。

发动机介绍

发动机或电动机远程启动功能对车辆本身会有一些限制，最重要一点就是只有自动变速器车型才可安装。只有当行车电脑确认挡位位于P驻车位置时才会启动发动机，这样做是为了防止车辆意外开动，后期加装的则无此保护功能。

车门将被锁定，并且空调系统可能会打开。发动机将继续运行约10分钟，重复这些步骤可将时间再延长10分钟。在两次点火循环之间，最多允许两次远程启动，或一次延长启动。

点火开关必须循环到ON位置，然后返回到OFF位置，然后才能再次使用远程发动机启动程序。远程启动功能，现在使用非常方便，特别是在冬季的时候，给驾驶员带来很大的便利。有部分车型还可以通过手机软件进行操控，不仅能启动汽车，还能控制汽车的空调、检查汽车的车况等。

③ 人类还需要多久才能实现汽车自动驾驶普及

现在已经出了自动驾驶，宝马等高端车已经开始试用，估计五到十年可能会普及吧。

④ 自动驾驶什么时候才会凉凉，估计还要多久

这是在其他平台看到一个问题，我觉得写的还行，就过来分享一下

首先放结论，我认为自动驾驶永远不会凉凉，因为这才是交通的最佳解决方式之一。唯有将所有人为因素撇除，才能从根源上提升交通效率，保障出行安全。比方说，如今的飞机已经可以基本实现点到点的自动驾驶，包含了起飞和降落。那么作为二维平面上的 汽车 ，尽管有更多的道路不可控因素，但我相信在不久的将来，这个时代也终究会到来。现阶段，主要还是以L2级别驾驶辅助功能为主，辅以一些更高等级的自动驾驶研究。比方说，这两天智己 汽车 在市区40分钟无接管的实测，就算得上是一种研究领域的突破，但是之所谓称它为研究，目的还是为了暴露出更多问题，来解决问题。而所谓的无接管，可以从两个方面去看待，从好的角度而言，说明了该车拥有较高程度的智能化，可以考虑到绝大部分道路环境。从悲观角度而言，也可能只是某些极端情况并未在这40分钟内发生而已。所以真正的难点就在于此，如果想要实现真正商业化的自动驾驶 科技 推广，就要考虑到各种奇怪的情况，比如之前让特斯拉翻车的白色卡车事件，就是一个很好的例子。法规层面，也是急需推进的一个点，一旦发生事故，究竟事故责任算在车企还是车主头上至今没有定论。这或许是从L2迈向L3最大的一道坎。

相比于高速或城市道路上的自动驾驶，自动泊车这类趋近于封闭场地的自动驾驶功能实现起来就相对简单多了。就算真的遇到机器无法处理的问题，最多原地停车等待人工干预即可，并不会引发更大的问题。大家在饭店里应该都看到过自动送菜机器人，凭借路线记忆以及障碍物识别功能，只需输入桌号，就能让机器人自动将餐送至桌边，全程无需人工干预，遇到行人或者其他障碍物也能及时识别并避开。自动泊车功能同样如此，经历了多代发展，如今已经能实现从停车场入口自主循迹到车尾的精准识别了。

从自动泊车的发展 历史 来看，最早应用的是APA自动泊车系统。车上通过使用前后区域的8个超声波雷达，以及车侧的APA超声波雷达，来感知车辆周围的障碍物。这类自动泊车系统需要由驾驶员将车行驶至车位周围，并主动告知车辆应该停到哪个车位中（如果车辆能正确识别车位的前提下），泊车全程驾驶员也必须坐在车内随时准备接管，系统只是帮助控制油门刹车，挡位以及方向盘转角，并不会主动做决策。也正因如此，这类自动泊车功能在SAE分级中，属于L2级别驾驶辅助功能。

在APA系统基础上，为了解决驾驶员上下车的问题，衍生出了RPA远程遥控泊车辅助系统。使用方法与APA类似，也需要驾驶员事先驾车停至车位边等待系统识别车位并由驾驶员确认停车位置后，驾驶员即可挂入P档并下车，随后在近距离观察车辆完成倒车动作。全程依旧需要驾驶员随时接管，一旦发生问题，也需要及时介入。相较于APA，RPA的SAE等级则被分到了L2+，但所有决策都由驾驶员完成，因此并不能到达L3。

由于RPA的有效控制距离只有短短几米，系统挪车的距离也有限，如果能突破这个限制，就能拓宽应用场景。就像送菜机器人一般，在车上加入用于识别各类障碍物的摄像头，以及SLAM技术（Simultaneous Localization And Mapping，即时定位与地图构建），只需要驾驶员进行一次示范教学，从此车辆就能完成一整套预定路线下的泊车行为。比方说，只要把车开到停车场门口，之后车子就会自己停回到指定车位了。这类操作中，已经不再需要驾驶员进行实时干预，只需要在系统无法处理时进行接管，因此可以被算作是SAE的L3级别自动驾驶功能。

如果能省略掉驾驶员教学环节，让车辆自行选择停车位置的话，就来到了L4级别。应对大型停车场等典型用车场景，这类功能可谓十分好用。只需要开车到商场下客点，让车辆自己找车位停好。办完事以后把车呼叫至指定地点，上车开走即可，真正做到了呼之即来，挥之即去。在这种情况下， 不仅要有车辆自身的传感器建设，还需要有V2X技术，利用车辆与停车场之间的信息交互，获悉空余车位的数量以及具体位置等。

以上就是如今正在发展和在可预见的未来即将发展的自动泊车技术路线。威马和小鹏是如今在这方面走得比较靠前的自主品牌。其中，威马包括了H-AVP（无人自主学习泊车）和P-AVP（无人高精地图泊车）两种无人驾驶泊车场景。

威马的H-AVP使用固定路线进行无人驾驶泊车，只需要驾驶员进行第一次泊车演示，系统便会记下整条线路，随后相关数据会被上传至云端，从此之后就可以通过手机APP操控进行泊车了。该功能最多同时记忆5条泊入/泊出路线，对于日常用车而言，家庭，公司，停车场，绰绰有余。在W6的这套系统中，使用了2个前视摄像头，4个环视摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达，全方位感知周围环境，可以自动规避障碍物和行人。

威马的P-AVP则可实现在公共场所停车时自动寻找车位，无固定路线场景的无人驾驶。只要行驶至公共停车场附近，就可以将后续的泊车操作全权交给车辆自行完成了。车辆会通过公共场所停车位提供的剩余车位信息，自主找寻车位并停车，全程无需人员干预和演示。

小鹏P7不久前迎来了一次OTA升级,并将VPA停车场记忆泊车(测试版)正式向用户开放。小鹏的VPA记忆泊车使用的硬件方案也类似，使用了4个前视摄像头，1个前安全辅助摄像头，5个增强感知摄像头，4个环视摄像头，5个毫米波雷达以及12个超声波雷达。在摄像头数量方面，小鹏比威马要更多一些。在使用体验方面，同样需要由驾驶员进行一次实战演示，但是在使用VPA进行自动泊车过程中驾驶员不能离开车辆，因此体验方面还是威马会更具有实用性。

如果将威马和小鹏的自动泊车技术进行横向对比的话，我认为主要的差异有以下几点。

1.）驾驶员是否必须在车内

威马的AVP系统可以允许驾驶员在车外通过手机APP进行操作，实现泊车与取车的过程。而小鹏的VPA或许是出于安全考虑，则强制要求驾驶员呆在车内，多少会有点不便。

2.）高精度地图以及V2X的支持

这方面，威马确实走在了小鹏前面。作为一个L4级别的系统，威马可以做到与公共停车场进行联动，帮助寻找车位。而小鹏则主要靠学习功能记忆固定的停车位。

3.）记忆数量区别

威马的HAVP功能不限制每个停车场的路线学习数量，可以支持5条路线学习。小鹏的vpa单个停车场仅可记忆一个停车位，总量可记忆100个路线。不过我个人认为，这并不是什么本质区别，记忆多少个停车位无非是储存空间的大小区别，1个和100个，一千个甚至一万个，技术上没有本质区别，也没有实现难度。同时，小鹏虽然支持数量较多，但每个停车场仅限一条记忆路线，如果没有固定停车位的话就没有办法使用自动泊车功能了。相反，威马的P-AVP功能则可以自己寻找车位，提供无限多种可能。

4.）起点选择

在自动泊车方面，威马虽然最多支持100米距离的停车，略逊于小鹏，但整个停车线路上的任意一点都可以被作为起始点。相比之下，小鹏虽然支持更远的距离，但是只能在固定的起点附近范围内才能发起自动泊车。所以从实用性方面考虑，如果将起点设定在地库入口，而某一次心血来潮把车开进了地库才想起来可以自动泊车的话，威马就能完美解决这个问题了。

5.）泊出功能

威马支持自动泊出功能，当车辆靠墙或者停在比较狭窄的车位中不方便上下车时，就可以使用自动泊出功能，同时也能避免因为驾驶员操作不够熟练导致剐蹭等事故的发生。

回到问题本身，我认为现阶段距离真正的无人驾驶还很遥远，起码还有几年的距离。但是自动驾驶技术绝不会凉凉，这是所有 汽车 人共同努力的长期目标。而作为短期目标的自动泊车功能，在我看来已经近乎实现了，更为喜人的是，完成这一突破的，是来自中国自主品牌阵营，这代表着在ADAS以及驾驶辅助层面，已经可以处于行业领先水准。威马通过与网络Apollo合作，而小鹏也已经形成了自己的闭环生态。一边有网络的技术能力加持，一边有自己的闭环系统，也印证了当年毛主席的思想：两手抓两手都要硬，从技术实现层面，各家不同的运行逻辑以及各自不同的实现方式和使用体验，更会让自动驾驶这颗大树开花结果，相信在不久的将来，自动驾驶的大门终将向所有人敞开。

⑤ 特斯拉自动驾驶多少公里开启

特斯拉自动驾驶在45mph（约72公里/时）的限速下才能激活，不过标准模式的巡航控制功能则可以在任何速度下开启。

据国外媒体报道，特斯拉汽车在两个月前通过软件升级向Model S增加Autopilot（自动驾驶）功能时，曾明确指出“真正的无人驾驶技术尚还有几年时间才能到来”。

然而，很多车主对此信息却并不在意，以致于做出了在高速行驶中剃胡须、吃早餐，甚至爬至后座等荒唐行为。鉴于此，特斯拉不得不再次发布软件更新，通过对Autopilot功能的部分限制，以约束驾驶者的不安全行为。

据悉，Autopilot功能作出的新限制包括：Model S只能在45mph（约72公里/时）的限速下才能激活，不过标准模式的巡航控制功能则可以在任何速度下开启。Teslarati指出，特斯拉对Autopilot进行限制的决定让相当一部分车主感到不满，一部分人甚至表达了通过法律手段拒绝被强制更新的意愿。

特斯拉创始人兼CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）已明确表示会给Autopilot功能加上限制。上个月，马斯克对YouTube上一些非常疯狂的Autopilot使用行为表达了“不满”。

（图/文/摄： 问答叫兽） 蔚来ES8 蔚来ES6 问界M5 蔚来EC6 小鹏汽车P7 传祺GS8 @2019

⑥ 自动驾驶汽车什么时候才能普及

据某砖家说，自动驾驶汽车将在2025年的时候完全普及开来，在2030年的时候成为全球最主要的交通方式，同时为全球带来无数的创新性服务。
不过自动驾驶技术受很多方面的影响，就算现在谷歌准备推出全自动驾驶汽车，因为市场，路况，政策等种种阻碍都将导致这种技术的普及受到影响。
技术上的实现和硬件上的局限是有一定的情况的，且路况需要加大更改，很多路面需要改造。
我自己个人认为自动驾驶汽车大概在2030年开始在局部地区使用，普及大概需要十年也就是2040年普及。仅代表个人意见。据某砖家说，自动驾驶汽车将在2025年的时候完全普及开来，在2030年的时候成为全球最主要的交通方式，同时为全球带来无数的创新性服务。
不过自动驾驶技术受很多方面的影响，就算现在谷歌准备推出全自动驾驶汽车，因为市场，路况，政策等种种阻碍都将导致这种技术的普及受到影响。
技术上的实现和硬件上的局限是有一定的情况的，且路况需要加大更改，很多路面需要改造。
我自己个人认为自动驾驶汽车大概在2030年开始在局部地区使用，普及大概需要十年也就是2040年普及。仅代表个人意见。

⑦ 汽车发动多久能起步

小车发动冷启动的等个五分钟左右起步，这样是比较好的。热启动后就可以起步。在发动机启动后30秒~1分钟内可以开始起步（主要是为了使机油泵将机油输送到各个所需润滑的部件），并且在避免急加速、大油门条件下行驶1~2公里后即可正常驾驶。
在起步的时候，发动机熄火，挂在1档里，然后打马达，同时加油，这样汽车往前串一下，就能起步了，车子在行进当中换挡就更方便了，总的来说就是要使发动机的转速和变速箱的一致。特别是加档的时候，最好换，在松油门的过程中，拉到空挡，然后往高一级档位置轻轻的送，而减档的时候就需要扇空油使发动机转速和变速箱的转速一致了。

⑧ 长期停放的车子启动需要多久

长时间停车最好每周启动一次，如果能在路上开个十几二十分钟就更好了。这样做的目的是让发电机给电池充电，防止电池失电，同时让各种油充分搅拌，给发动机更好的润滑效果，让 轮胎 受力均匀，防止轮胎长时间单边受力变形。汽车长时间停车，电
长期停放的车子启动需要多久？
长时间停车最好每周启动一次，如果能在路上开个十几二十分钟就更好了。这样做的目的是让发电机给电池充电，防止电池失电，同时让各种油充分搅拌，给发动机更好的润滑效果，让轮胎受力均匀，防止轮胎长时间单边受力变形。

汽车长时间停车，电池容量下降，车身腐蚀加剧，机油、变速器油、汽油等油品变质，轮胎变形，刹车盘生锈，橡胶制品老化。

如果长时间停车，机油会被氧化，容易导致老化漏油，而且一些酸性物质也会对零件造成严重的腐蚀。如果长时间停车，最好把油放掉。

如果发动机停放时间过长，零件表面的润滑油会滴入油底壳，从而缺乏润滑油的保护，导致零件生锈。每周启动一次，然后开半个小时以上，既能保证发动机各部位的润滑，又能保证电池的电量不流失，让发动机各部位得到充分润滑，不容易生锈。

长期停车开什么循环

机动车长时间停车，不管是用内循环还是外循环，都没什么区别，因为车辆长时间停车，发动机熄火，车辆断电。内循环系统和外循环系统没有本质区别，没有影响。

车辆长时间停放需要注意什么

机动车长时间停放时，需要断开电瓶线，将电瓶内的电源充分储备，同时需要给车辆的轮胎和胎压充气，防止轮胎跑气。等待机动车使用时，需要多次通电才能完成自检。机动车启动时无法启动，需要应急电源和汽车电气化的帮助。
长时间停放车辆需要做哪些保养

机动车停放时间较长，车辆行驶时需要更换整车润滑油，使车辆能够正常行驶。虽然车辆还没有行驶到一定的公里数，但是车辆的润滑油是存在一定期限的，超过期限就会失去作用。 长期停放的车子启动需要多久？ @2019

⑨ 无人驾驶汽车还需要多久才能普及呢

一排排自动驾驶的汽车井然有序的在纵横交错的公路上奔驰不歇，远处摩天大楼盘旋交错。随着自动驾驶出租车正式投入运营，自动驾驶汽车已经从您在科幻电视电影里看到的那些画面走入了现实中。10月10日，网络低调宣布在北京正式全面开放自动驾驶出租车服务。随着活动的开放，许多市民朋友纷纷慕名打卡，日订单量突破2600，试乘场面火爆。

但是美国公路安全管理局NHTSA提出的指导性意见，和1966年颁布实施的联邦机动车辆安全标准之间存在着一定的技术标准差异。

⑩ 广州今起启动自动驾驶汽车混行试点 将分五个阶段完成

根据《意见》，到2025年，广州将分五个阶段完成不同混行环境比例、车路协同不同参与度以及多种新型出行服务的多维度、综合性、大规模城市交通试验。在每阶段自动驾驶汽车示范应用无主动安全事故达180天，且通过市专项工作组评估与验收的基础上，广州将进一步加大自动驾驶汽车投放量，开展新一阶段自动驾驶混行试验，稳步推进混行试点。

同时，广州还将支持开展自动驾驶汽车示范运营安全员培训和管理工作，市工信局每年在工业和信息化专项资金中安排最高不超过1亿元给予区财政支持。支持开展车路协同智能化改造，对相关区开展交通路网车路协同智能化改造的，市工信局将在每年工业和信息化专项资金中安排最高不超过5000万元给予支持，补助比例最高不超过50%。