奥迪can总线包括哪些控制单元

‘壹’ 奥迪车的can总线控制单元叫什么

交汇信息传递是：网关 J533

其他CAN就多了去了

‘贰’ can总线控制器有哪些

现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：

首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;

其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。

CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些着名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

‘叁’ 奥迪Q5L车上使用CAN总线有什么优点

1.控制单元间的数据交换都在同一平台上进行。这个平台称为协议，CAN总线就起到所谓数据交换高速公路的作用。
2.可以很方便地实现用控制单元来对系统进行控制，如控制ESP。
3.可以很方便地加装选装装置。
4.CAN总线是一个开放系统，它可以与各种传输媒质进行适配，如铜线和光纤导线。
5.对控制单元的诊断可通过K线来进行，车内的诊断有时是通过CAN总线来完成，这就称为“虚拟K线”。将来的车上有可能取消K线。
6.可同时通过多个控制单元进行系统诊断。

‘肆’ CAN总线的控制单元的基本结构包括哪三个部分

就是你的总线上包含多少个节点，哪个节点是终端节点，一句话就是你总线系统中所有包含can收发器的各个节点体现在一张拓扑结构图中。如果分高低速还必须包含网关。

‘伍’ 请问can总线在汽车一般可以分为哪几类呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

一般分为两类，一类是动力CAN，一类是舒适CAN。动力CAN，顾名思义，就是就是负责车子动力系统的CAN总线系统，包括发动机，制动系统，转向系统等等。而舒适CAN指的是除动力CAN以外的CAN总线，其负责控制的节点更多，比如汽车音响，自动门等等。为了能够更好地利用汽车CAN总线，我们需要USBCAN设备经常的对CAN总线进行检测和维护，欢迎前往GCGD官网进行咨询，欢迎来访。

‘陆’ 汽车can总线系统组成

CAN总线，很老的技术了。
说白了，就好像电脑里面的传输协议，就是用一根数据线在几个或多个模块间进行数据传输，
一般是2根，一根上行线，一根下行线。
没啥技术含量，也没啥可学的。

‘柒’ 萌新求问，我们常见的汽车内都有can总线通信模块吗都汽车的哪些控制部分呢

CAN总线是在汽车领域的主流总线之一，用于汽车之间的ECU和传感器数据传输，从而实现汽车内部的特定动作的完成，下面我们主要来说一下汽车CAN总线系统的组成。

汽车内的CAN总线系统主要分为两部分，一种是动力系统另一种是舒适系统，动力系统由高速CAN总线组成，传输速度能够达到500kb/s，有些高级车的CAN总线传输速度更快，能够达到1MB/s，动力系统主要控制的是和汽车ECU相关的程序，比如说发动机控制单元、ABS防抱死系统、安全气囊和一些仪表等等，这些进程属于紧急进程，所以优先性较高。而舒适系统则控制的主要是非ECU动力系统，例如电动门窗、车灯、后视镜等等，通常优先性较低。

汽车CAN总线系统主要就是由这两部分构成，有部分车的舒适系统会选择单线CAN总线，因为单线CAN总线可以降低布线成本和布线重量等，但是相应的传输速度也会有所下降。

望采纳。

‘捌’ 奥迪A6L上共有那些控制单元,J533和J794是怎么通讯的

J533根据这些信号会判断出是哪个控制单元出现电器故障或是光学故障。J533先诊断电器故障然后再诊断光学故障，电气正常（控制单元的供电和搭铁正常）是判断光学故障的基础。当J533诊断出某控制单元光学故障时，系统只能判断出这个控制单元没有检测到光信号，无法判断出是自身接收信号的问题；

还是上一个控制单元发出的信号问题，或是这2个控制单元之间的光纤存在故障。这就需要进一步确定故障的原因，可以采用短接法，即不经过报出故障码的控制单元而让光纤直接形成回路。这样可以快速确定是否该控制单元自身问题。此种方法必须在形成最小的光纤回路上有2个控制单元：数据总线诊断控制单元（J533）和信息系统控制单元（J794）。

(8)奥迪can总线包括哪些控制单元扩展阅读

修复线束后启动MMI系统，还是无法打开。维修人员再次连接诊断仪，执行回路中断诊断测试，系统再次诊断出收音机故障（图6）。检查收音机熔丝，没有熔断，断开收音机上的插接器测量，有12V供电电压，但是发现收音机插接器上的供电端插孔比较松旷，造成接触不良。

响到系统的正常工作，而且诊断线断路也不会被控制单元记录故障码，所以并没有被察觉。当收音机的供电针脚与插孔接触不良，造成MMI系统不工作之后，故障才被人察觉。此时，维修人员必须明白这一系统的原理才能更准确地找到故障点。

‘玖’ 请问，汽车内的can总线通讯系统是由哪些部分组成的呢

目前汽车上的CAN总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速CAN总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速CAN总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1Mb/s。高速CAN总线主要连接发动机控制单元、ABS控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速CAN总线来满足其信息传递的需要。车身系统的CAN总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

‘拾’ 在CAN总线系统中，各电子控制单元都有哪几种相关状态该状态的含义是什么

区域控制器可划分为CAN控制器，接口模块和IP功能模块三个部分，如图 2�6�21。CAN控制器与CAN总线相连，负责在CAN总线上的收发信息，与其它CAN控制器进行通讯。IP功能模块则是完成具体的功能定义，例如将传感器产生的数据转换成能在CAN总线上传输的数据帧，或是对某个数据帧进行处理，产生相应的控制信号等等。接口模块完成的主要功能有两个：一个是对CAN控制器进行初始化，写相应的控制字寄存器使CAN控制器进行初始化工作；另一个就是实现接口的作用，将IP功能模块产生的数据帧传递给CAN控制器，同时将CAN控制器接受的数据帧传递给相应的IP功能模块。CAN控制器已经有很多较成熟的产品，IP功能模块则是需要根据具体的应用进行设计，因此，这里只给出通用接口模块的设计。
在这里选择使用NIOS II CPU完成上述接口模块的功能。但是在IP模块和CAN控制器如何与CPU相连就产生了两种较为理想的方案。由于NIOS CPU的接口是Avalon总线时序的，所以第一种方案就是IP核和CAN控制器通过Avalon总线直接与CPU相连.
使用PIO连接的好处就是不需要了解Avalon时序，只需要调用PIO相应的读写操作函数就可以完成数据传输。但是这样就相当于在CPU和外设之间加了一层接口，势必会影响传输速度，而且PIO的数量是随着外设数量的增多而增多，如果外设很多时PIO占用的逻辑单元也是不小的开销，并且IP核的添加也不够灵活。相比较而言，采用外设通过Avalon总线直接与CPU相连就可以避免上述的不足，而只需要IP核和CAN控制器满足Avalon时序就可以了。