奥迪c8加装变道辅助多少钱

最近奥迪A6LA7C8底盘做原厂升级的车子比较多，我也陆续分享过一些案例，顶配的ACC功能套件，全车氛围灯，座椅记忆，电吸门，变道辅助等等，这些一般低配车子没有的车型，选择原厂升级高配功能的实用型案例。今天我们就来看一台全新的C8底盘的奥迪A7升级ACC自适应巡航、车道保持、变道辅助、S7尾唇的案例。

新款奥迪A7C8底盘的车子是19年正式在中国市场亮相的，依旧保持着奥迪一贯的运动风格配置，大溜背的造型，是无数奥迪粉的钟爱。今天我们看到这辆奥迪A7车主刚刚提车上牌3天就从外地开车来到北京，要进行全车的原厂升级。之前的两台已经完成了轮毂和刹车的升级，更换了21寸新款奥迪RS7的轮毂，并且更换了brembo大六活塞卡钳。

本次我们要介绍的重点是针对驾驶辅助方面的原厂升级，就是ACC自适应巡航、车道保持、变道辅助等。我们所使用的全部都是原厂全新配件，纯粹的德国原装进口，虽然价值不菲，但是物有所值，但是对比4S的价格来说，我们依然是非常具有竞争力的（想要了解价格的车友，可以给我私信）。

简单介绍一下原产配件的组成，主要的是ACC的电脑模块，探头模块，高配ABS泵，车内的控制模块，以及一些模块支架，线路等。由于原厂中网没有预留探头模块的位置，所以，中网也必须更换为高配中网，以及带变道辅助灯的原厂后视镜壳，车主要求喷黑处理，我们都是使用德国原厂配件。如果使用副厂中网那么有可能会出现探头位置误差，抖动，造成ACC功能报故障，无法正常使用（这个坑我们之前踩过）。还有就是将原厂假排气位改成真的四出尾唇，四出排气的尾喉。

接下来就是我们最不愿意让车主亲自看到的场面了，开拆。做好漆面保护，接缝贴保护美工胶带，前杠拆除，车内也要拆的一塌糊涂，后备箱内饰板也拆的一干二净，都是为了按照原装位安装模块，走线，布线。拆下来的饰板一定要检查卡扣，一些一次性的奥迪卡扣必须更换新的，螺丝也一个不能少，必须安装到位，这样才能保证不出现车内异响。

下面就是安装原厂配件的过程了，繁琐，考验功力和经验。模块必须安装原厂要求安装到位，该使用支架的地方必须使用支架，走线也要按照原有走线一点点梳理清楚，按照原厂要求使用原厂对插插头，做线，做插头。

接下来最重要的，就是做在线匹配，使用原厂专检电脑，专检软件做编码，刷写模块程序驱动，让这些功能模块都能正常连通，通信，最终达到功能完美响应，正常使用。

整个编码其实是安装过程中最耗时费力的，一点点错误就有可能导致全部功能不正常，出现故障码，以至于完全不能正常使用，这就是现代车子全车电脑操控的力量，一切都是程序编码控制，必须严谨才能保证可靠性。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

J. 自己动手加装变道辅助模块

先说说为什么要加装这个功能， 雨雾天和晚上光线不好的时候后视镜看不到的盲区越多， 变道就很危险。所以有一个盲区检测作为辅助还是有必要的并且也没多少钱，就是要自己动动手。在作业前做了很多准备工作，参考了坛子里很多大神的帖子，但实际动手的时候还是会出一些问题，和预想的不完全一样。我同时进行了几项作业包括变道辅助，门灯，隔音。开始还拍了一些照片，有些照片也是中途拍的，不是最后的状态，后面没有精力和心情拍照了

套筒工具
退针工具
辅助材料
绒布胶带
布基胶带
扎线
止震板
隔音棉
双面胶
端子
开口波纹管

可以参考 网页链接 他的帖子，已经比较详细了。
我分为两部分，
第一部分：
1、拆开后备箱内饰毛毡。
2、拆下后尾灯
3、拆下后保险杆
4、安装变道辅助模块
5、拆侧面门槛内饰条
6、后座侧面饰板
7、从后面走线到副驾驶位置

第二部分
1、拆副驾驶门板
2、拆主驾门板
3、拆卸副驾驶后视镜
4、走副驾驶的变道提示灯线
将变道灯线穿过后视镜，然后进入门板
把车门连接件的保护套拿出，插入27 芯插头连接的1、2接口，此处的
T27a/1、T27a/2，主副驾一样。
5、安装副驾后视镜
6、拆主驾驶后视镜
7、走主驾驶的变道提示灯线
8、拆中央单杆两边的饰板
9、走线
10、接网关线
11、保险盒取电

网关安装列表的编码
将3C标记为已安装

3C 编码
_HMI _PDC _PLA_installed
_country _frequency range 1
_steering _left-hand drive
_ECU for draw bar _no ECU for draw bar
_Vehicle_class _MQB

17 编码
车道变换辅助 是
换到辅助系统，BAP距离 是
死角识别 是

5F 匹配
(26)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant 已激活
(27)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_clamp_15_off 未激活
(28)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_over_threshold_high 已激活
(29)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_standstill 未激活
(30)-Car_Function_Adaptations_Gen2-menu_display_lane_assistant_after_disclaimer 未激活

-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A 已激活
-Car_Function_List_BAP_Gen2-_SWA_0x1A_msg_bus 舒适系统数据总线

76泊车辅助系统
停车场驶离辅助系统 已安装

我的18款280豪华，用了两天了，目前这样编码暂时还没发现什么提示故障。后续遇到问题在更新。

1、变道警告灯不亮
接反了，这种情况下接反了能正常勾选上功能，但不亮。
2、勾选就报错，警告灯对地故障，灯会频繁闪烁
由于是用的途安L变道警告灯，所以电流过大引起保护了，需要串一个电阻，200欧，300欧都行。
3、拆引擎盖拉手的时候，需要把卡稍往外挑开，再撬。
4、门上的黑色密封盖不知道怎么拆的，反正我是撬松了一个，虽然能用但是强迫症，然后买了原厂备件换上了。
5、还有车门连接处的线套也要必须要拆掉喇叭才好拆下，不然硬撬就会撬断卡扣，都是经验啊。

特别感谢：
感谢坛子里的大神，@wlrnet ， 还有一些发了帖子的车友，特别是 @GTS不会飞 的帖子很详细，还有车友 @黄小麦
欢迎大家一起讨论ODIS软件的一些编码使用和其他改装经验。

走高架会报故障：

然后变道辅助就会提示失效。 是因为后轮的轮速传感器没有跟换高配的，于是找高配WHT 003 864 A，发现已经升级到WHT 003 864 B了，买了换上，改一下ABS编码就可以了。