工業機器人保險絲斷線什麼意思

❶ 發那科機器人 。。開機六軸放大器保險絲熔斷怎麼解決

估計是以前操作工軸未復位，甚至於運行中斷，引起重啟動時此工軸驅動卡帶負載啟動爆熔絲。可以先手動復位後再進x自動循環。

❷ 搬運工作站工業機器人通用i/o保險絲斷線什麼意思

I/O是通訊模組，保險絲斷了應該不用解釋了。

是你I/O模組上的保險絲燒了。

❸ 操作過程中工業機器人突然停止運作,是出現了什麼問題

操作過程中工業機器人突然停止運作,可能是出現了以下問題：

其一，很有可能是防撞感測器電纜線破損導致，請檢測此線或短接，以此來排除故障。

其二，有可能是機器人的安全門禁被屏蔽的話，機器人就會停止工作了。

其三，可能是旋緊引拔氣缸固定板使得工業機器人無法移動。

其四，在操作上下料機器人以前一定一定要注意檢查電器控制箱內是否進水、進油，若電器進水受潮，絕對不要開機！同時檢查供電電壓是否符合標准，前後安全門的開關有無異常。

❹ ABB工業機器人常見的故障和如何處理這些故障的詳細

在什麼情況下需要為工業機器人進行備份？
答：
1.新機器第一次上電後。
2.在做任何修改之前。
3.在完成修改之後。
4.如果工業機器人重要，定期1周一次。
5.最好在U盤也做備份。
6.太舊的備份定期刪除，騰出硬碟空間。

工業機器人出現報警提示信息10106維修時間提醒是什麼意思?
答：
這個是ABB工業機器人智能周期保養維護提醒。

工業機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理？
答：
1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，並進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行，請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業機器人回到出廠設置狀態，小心）。

工業機器人備份可以多台工業機器人共用嗎？
答：
不行，比如說工業機器人甲A的備份只能用於工業機器人甲，不能用於工業機器人乙或丙，因為這樣會造成系統故障。

對於工業機器人備份中什麼文件可以共享？
答：
如果兩個工業機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享後也要進行驗證方可正常使用。

什麼是工業機器人機械原點？機械原點在哪裡？
答：
工業機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定工業機器人機械原點將會造成工業機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業機器人。

工業機器人50204動作監控報警如何解除？
答：
1.修改工業機器人動作監控參數（控制面板—動作監控菜單中）以匹配實際的情況。
2.用AccSet指令降低工業機器人加速度。
3.減小速度數據中的v_rot選項。

工業機器人第一次上電開機報警「50296,SMB內存數據差異」怎麼辦？
答：
1.ABB主菜單中選擇校準。
2.點擊ROB_1進入校準畫面，選擇SMB內存。
3.選擇「高級」，進入後點擊「清除控制櫃內存」。
4.完成後點擊「關閉」，然後點擊「更新」。
5.選擇「已交換控制櫃或機械手，使用SMB內存數據更新控制櫃」。

如何在RAPID程序里自定義工業機器人軌跡運動的速度？
答：
1.在示教器主菜單中選擇程序數據。
2.找到數據類型Speeddata後，點擊新建。
3.點擊初始值，Speeddata四個變數含義分別為：v_tcp表示工業機器人線性運行速度，v_rot表示工業機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度，v_reax表示外加軸旋轉運行速度，如果沒有外加軸則後兩個不用修改。
4.自定義好的數據就可在RAPID程序中進行調用了。

❺ 什麼是保險絲

它是一種安裝在電路中，保證電路安全運行的電器元件。 保險絲的作用是：當電路發生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，並且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。若電路中正確地安置了保險絲，那麼，保險絲就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。最早的保險絲於一百多年前由愛迪生發明，由於當時的工業技術不發達白熾燈很貴重，所以，最初是將它用來保護價格昂貴的白熾燈的。 保險絲保護電子設備不受過電流的傷害，也可避免電子設備因內部故障所引起的嚴重傷害。因此，每個保險絲上皆有額定規格，當電流超過額定規格時保險絲將會熔斷。 保險絲的分斷能力：當介於常規不熔斷電流與相關標准規定的額定分斷能力（的電流）之間的電流作用於保險絲時，保險絲應能滿意地動作，而且不會危及周圍環境。保險絲被安置的電路的預期故障電流必須小於標准規定的額定分斷能力電流，否則，當故障發生保險絲熔斷時會出現持續飛弧、引燃、保險絲燒毀、連同接觸件一起熔融、保險絲標記無法辨認等現象。當然，劣質保險絲的分斷能力達不到標准規定的要求，使用時同樣會發生上述的危害。 保險絲的分類： 按保護形式分，可分為：過電流保護與過熱保護。用於過電流保護的保險絲就是平常說的保險絲（也叫限流保險絲）。用於過熱保護的保險絲一般被稱為"溫度保險絲"。溫度保險絲又分為低熔點合金形與感溫觸發形還有記憶合金形等等（溫度保險絲是防止發熱電器或易發熱電器溫度過高而進行保護的，例如：電吹風、電熨斗、電飯鍋、電爐、變壓器、電動機等等；它響應於用電電器溫升的升高，不會理會電路的工作電流大小。其工作原理不同於"限流保險絲"）。 按使用范圍分，可分為：電力保險絲、機床保險絲、電器儀表保險絲（電子保險絲）、汽車保險絲。 按體積分，可分為：大型、中型、小型及微型。 按額定電壓分，可分為：高壓保險絲、低壓保險絲和安全電壓保險絲。 按分斷能力分，可分為：高、低分斷能力保險絲。 按形狀分，可分為：平頭管狀保險絲（又可分為內焊保險絲與外焊保險絲）、尖頭管狀保險絲、鍘刀式保險絲、螺旋式保險絲、插片式保險絲、平板式保險絲、裹敷式保險絲、貼片式保險絲。 按熔斷速度分，可分為：特慢速熔斷器（一般用TT表示）、慢速熔斷器（一般用T表示）、中速熔斷器（一般用M表示）、快速熔斷器（一般用F表示）、特快速熔斷器（一般用FF表示）。 按標准分，可分為：歐規保險絲、美規保險絲、日規保險絲。 按類型分，可分為：貼片保險絲，溫度保險絲，自復保險絲，自恢復保險絲，微型保險絲，超小型保險絲，管狀保險絲。

❻ 什麼是慢熔保險絲

慢熔斷的保險絲也成為延時型保險絲，可以抑制浪涌電流，在國際標准裡面 快斷的標準是這樣的

保險絲通過100%電流的時候保險絲4小時內不能斷開， 通過200%電流時保險絲60秒內一定要斷開， 滿熔斷的保險絲還有一個參數就是通過1000%電流時保險絲30毫秒內不能斷開，滿熔斷保險絲主要是真的電機電源等產品在啟動時候會有瞬間的大電流通過，如果是普通的保險絲的話在開機的瞬間就斷開了，如果使慢熔斷的話可以有效的抑制瞬間的大電流通保險絲不會熔斷。

(6)工業機器人保險絲斷線什麼意思擴展閱讀：

保險絲慢熔優點

就是電流超過額定數的時間比一般保險絲稍長一點才熔斷，例如1A保險絲當電流達到1A時普通保險絲經過N毫秒熔斷，慢融則要2~5N毫秒才熔斷。

嚴格的說法應該是這種保險絲熔斷所需的能量較大。主要用在正常會有短時過流的場合。

❼ ABB工業機器人DSQC661電源故障代碼有哪些

ABB機器人電源模塊故障排除DSQC661——ABB機器人故障排除

准備工作

操作檢查FlexPendant是否有錯誤和警告。

1 確保控制系統電源處於運行時模式。

2 加電後等待30秒再執行此操作。

故障排除過程，DSQC661

如果LED為綠色，661應該正常工 作。

指示燈LED標為DCOK。檢查 DSQC661上的 指示燈LED。

如果LED為脈沖綠色，直流輸出沒 有正確連接任何單元（負載）或者 輸出存在短路。繼續步驟2。 如果LED關閉，說明661有故障 或者輸入電壓不足。繼續步驟4。

檢查直流輸入和連接的 單元之間的連接情況。

如果連接有故障或者電源根本沒有 連接DSQC662，請修理連接/連接它。

如果連接有故障或者電源根本沒有 連接DSQC662，請修理連接/連接 它。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。

檢查ABB機器人直流輸出是否存在短路

如果DSQC661上沒有發現短路， 繼續至步驟10。測量電壓引腳和地之間的電 阻。電阻不應為零。 如果在DSQC662上發現短路，使 該設備工作。驗證故障已經修正並 且如果有必要重新啟動本指南。 有關直流輸出的信息.

在輸出連接DSQC662 或其他負載時測量直流 電壓。

如果檢測到電壓正確並且DCOK LED關閉，則認為電源有故障但不 必立即更換。使用伏特計測量電壓。電壓應 為：+24V<U<+27V。 有關直流輸出的信息，請參閱 Proctmanual-IRC5中的 「電路圖」部分。

如果檢測到沒有電壓或者電壓錯誤，繼續步驟5。

測量到ABB機器人661的輸入電壓。

如果檢測到沒有電壓或者輸入電壓錯誤，繼續步驟6。有關交流輸入的信息，請參閱 Proctmanual-IRC5中的 「電路圖」部分。

檢查開關 Q1-2。 如果開關是開路的，則將它們閉 上。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。 有關它們的實際位置的信息， 請參閱Proctmanual-IRC5 中的「電路圖」部分。 如果保險絲打開，繼續步驟8。

確保它們是打開的。檢查主保險絲 F2和可 選保險比F6（如果使 用的話）。

如果保險絲閉合，則將它們打開。 驗證故障已經修正並且如果有必要 重新啟動本指南。 有關它們的實際位置的信息， 請參閱Proctmanual-IRC5 中的「電路圖」部分。 如果輸入電壓正確，繼續步驟9。確保到機櫃的輸入電壓 是該特定機櫃的正確電 壓。

如果輸入電壓不正確，請進行調 整。驗證故障已經修正並且如果有 必要重新啟動本指南。 如果電纜正常，問題很可能是變壓 器T1或輸入濾波器。嘗試使這部 分電源工作。驗證故障已經修正並 且如果有必要重新啟動本指南。 確保電纜正確連接且無故障。檢查電纜。

如果發現電纜沒有連接或者有故 障，連接/更換它。驗證故障已經修 正並且如果有必要重新啟動本指南。

❽ 安川搬運工作站工業機器人通用i/o保險絲斷線什麼意思

I/O是通訊模塊，保險絲斷沒有更好的解釋了。

你前一個問題我已經回答你了，你再問一次類似的問題是不相信我嗎？

❾ 請問這個是什麼保險絲

一種保險絲
保險絲由電阻率比較大而熔點較低的銀銅合金製成的導線叫做保險絲。最初用鉛銻合金做的保險絲已因安全原因被淘汰.
保險絲也被稱為熔斷器，iec127標准將它定義為"熔斷體（fuse-link)"。它是一種安裝在電路中，保證電路安全運行的電器元件。保險絲的作用是：當電路發生故障或異常時，伴隨著電流不斷升高，並且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件，也有可能燒毀電路甚至造成火災。若電路中正確地安置了保險絲，那麼，保險絲就會在電流異常升高到一定的高度和一定的時候，自身熔斷切斷電流，從而起到保護電路安全運行的作用。最早的保險絲於一百多年前由愛迪生發明，由於當時的工業技術不發達白熾燈很貴重，所以，最初是將它用來保護價格昂貴的白熾燈的。
保險絲的工作原理是怎樣的？
我們都知道，當電流流過導體時，因導體存在一定的電阻，所以導體將會發熱。且發熱量遵循著這個公式：q=0.24i2rt；其中q是發熱量，0.24是一個常數，i是流過導體的電流，r是導體的電阻，t是電流流過導體的時間；依此公式我們不難看出保險絲的簡單的工作原理了。
當製作保險絲的材料及其形狀確定了，其電阻r就相對確定了（若不考慮它的電阻溫度系數）。當電流流過它時，它就會發熱，隨著時間的增加其發熱量也在增加。電流與電阻的大小確定了產生熱量的速度，保險絲的構造與其安裝的狀況確定了熱量耗散的速度，若產生熱量的速度小於熱量耗散的速度時，保險絲是不會熔斷的。若產生熱量的速度等於熱量耗散的速度時，在相當長的時間內它也不會熔斷。若產生熱量的速度大於熱量耗散的速度時，那麼產生的熱量就會越來越多。又因為它有一定比熱及質量，其熱量的增加就表現在溫度的升高上，當溫度升高到保險絲的熔點以上時保險絲就發生了熔斷。這就是保險絲的工作原理。們從這個原理中應該知道，您在設計製造保險絲時必須認真地研究您所選材料的物理特性，並確保它們有一致幾何尺寸。因為這些因素對保險絲能否正常工作起了致關重要的作用。同樣，您在使用它的時候，一定要正確地安裝它。

❿ 圖靈焊接工業機器人未按急停卻顯示急停是什麼原因

應該是急停迴路控制線出現問題，處於似斷非斷的狀態，要更換控制線，按鈕一般不動，出故障的幾率低。