工業用直流電機如何調速

『壹』 直流電動機常用調速方法有哪些

1、弱磁調速，改變勵磁電流，升壓就降速。

2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速。

改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。

直流電動機調速特點

1、調速性能好。電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。

2、起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。

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電動機調速方式

1、調壓調速

改變電動機定子電壓來實現調速的方法。調壓調速，對於單相電動機，可在0~220V之間的某值；對於三相電動機，可在0~380V之間的某值。調壓用變壓器，如果變壓器的調壓是有級的，電動機的調速也是有級的，如果變壓器的調壓是無級的，那麼電動機調速也是無級的。

2、變極調速

改變電動機定子繞組的接線方式來改變電動機的磁極對數，從而可以有級地改變同步轉速，實現電動機轉速有級調速。這種調速電動機目前有定型系列產品可供選用，比如單繞組多速電動機．

3、變頻調速

改變非同步電動機定子端輸人電源的頻率，且使之連續可調來改變它的同步轉速，實現電動機調速的方法稱為變頻調速。最節能高效的就是變頻電機，只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。

4、電磁調速

電磁調速非同步電動機（俗稱滑差電動機）為一種簡單可靠的交流無級調速設備。電動機採用組合式結構，由拖動電動機、電磁轉差離合器和測速發電機等組成，測速發電機是作為轉速反饋信號源供控這用。這類電動機的無級調速是通過電磁轉差離合器來實現的。

『貳』 直流電動機怎樣能調速

n=(U-I*R)/K，n為轉速，K為常數。
1. 直流電機調速可以有三種方法：1是改變電機兩端的電壓，2是改變磁通量，3是串調節電阻。
2. 改變電壓調速是常用辦法，使用脈沖控制PWM方法，輸入變化的不同占空量的方波，改變輸入直流電機電樞兩端的電壓，改變直流電機轉速，實現調速功能，可以實現無級調速，屬於恆轉矩調速。這種調速的問題在於一般只能在額定轉速以下調節；改變磁通量，通過弱磁進行調速，可實現無級調速，缺點是只能實現在額定轉速以上調節，調速時U、I不變，屬於恆功率調速；串調節電阻是在電樞電路之外串聯一個可調電阻R0，通過R0增大/減小的改變電阻R+R0來實現調速功能，缺點是只能實現分級調速，且串聯電阻電消耗多，現在不怎麼常用了。
3. 選擇脈沖控制元件PWM，目前很多單片機都有這個模塊，可以試試。

『叄』 直流電機是如何實現調速的

這個有兩種。一種是調壓調速，也就是改變供電電壓，改變轉速，但是這種調速嚴重影響電機力矩，所以很少用。另一種是PWM調速，20hz以上的頻率，調整脈寬，達到調速的目的，在寶上你能買到這種調速板，就是一個NE555輸出脈寬，驅動場效應管，增大電流電壓，場效應管在控制電機。
望採納。。。。。。

『肆』 直流電動機調速方法有哪三種各有何特點

直流電機的調速方法
一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，
而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，
所以只好調節電樞電壓，要說有那幾種調節電樞電壓方法，
常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調製法(pwm)。
pwm的h型屬於調壓調速。pwm的h橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。
還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。
直流電機的3種調速方法各有什麼優缺點?
不同的需要，採用不同的調速方式，應該說各有什麼特點。
1.在全磁場狀態，調電樞電壓，適合應用在0~基速以下范圍內調速。不能達到電機的最高轉速。
2.在電樞全電壓狀態，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁升速。
不能得到電機的較低轉速。
3.在全磁場狀態，調電樞電壓，電樞全電壓之後，弱磁升速。適合應用在調速范圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但設備復雜，造價高。

『伍』 簡述直流電動機調速方法

三相交流電機調速有哪些方法
1
變極調速.2變頻調速.3變轉差率調速...
三相交流電機有很多種。
1.普通三相鼠籠式。這種電機只能通過變頻器改變電源頻率和電壓調速（F/U)。
2.三相繞線式電機，可以通過改變串接在轉子線圈上的電阻改變電機的機械特性達到調速的目的。這種方式常
用在吊車上。長時間工作大功率的繞線式電機調速不用電阻串接，因為電阻會消耗大量的電能。通常是串可控硅，通過控制可控硅的導通角控制電流。相當於改變迴路中的電阻達到同上效果
。轉子的電能經可控硅組整流後，再逆變送回電網。這種方式稱為串級調速。配上好的調速控制櫃，據說可以和直流電機調速相比美。
3.多極電機。這種電機有一組或多組繞組。通過改變接在接線合中的繞組引線接法，改變電機極數調速。最常見的4/2極電機用（角/雙Y)接。
4.三相整流子電機。這是一種很老式的調速電機，現在很用了。這種電機結構復雜，它的轉子和直流電機轉子差不多，也有換向器，和電刷。通過機械機構改變電刷相對位置，改變轉子組繞組的電動勢改變電流而調速。這種電機用的是三相流電，但是，嚴格上來說，其實它是直流機。原理是有點象串礪直流機。
5.滑差調速器。這種方式其實不是改變電機轉速。而是改變和是電機軸相連的滑差離合器的離合度，改變離合器輸出軸的轉速來調速的。還有如，硅油離合器，磁粉離合器，等等，一此離合機械裝置和三相電機配套，用來調速的方式。嚴格上來說不算是三相電機的調還方式。但是很多教材常常把它們算作調速方式和一種。
直流電機的調速方法
一是調節電樞電壓，二是調節勵磁電流，
而常見的微型直流電機，其磁場都是固定的，不可調的永磁體，
所以只好調節電樞電壓，要說有那幾種調節電樞電壓方法，
常用的一是可控硅調壓法，再就是脈寬調製法(PWM)。
PWM的H型屬於調壓調速。PWM的H橋只能實現大功率調速。國內的超大功率調速還要依靠可控硅實現可控整流來實現直流電機的調壓調速。
還有弱磁調速，通過適當減弱勵磁磁場的辦法也可以調速。
直流電機的3種調速方法各有什麼優缺點?
不同的需要，採用不同的調速方式，應該說各有什麼特點。
1.在全磁場狀態，調電樞電壓，適合應用在0~基速以下范圍內調速。不能達到電機的最高轉速。
2.在電樞全電壓狀態，調激磁電壓，適合應用在基速以上，弱磁升速。
不能得到電機的較低轉速。
3.在全磁場狀態，調電樞電壓，電樞全電壓之後，弱磁升速。適合應用在調速范圍大的情況。這是直流電機最完善的調速方式，但設備復雜，造價高。

『陸』 直流電動機如何實現無級調速

直流電機的調速主要是調節電樞電壓【調壓調速】，
雖然也有調節勵磁的，但一般作為升速調節【弱磁調速】，且調節范圍小，常作為輔助調速方案。
比較成熟的是用三相全橋可控硅整流電源來對直流電機作調速控制，
可控硅整流調壓可以方便地通過改變可控硅導通角實現。
補充：
1、直流電動機，固定勵磁，電機轉速與電樞電壓成正比，所以，應採用【調壓調速】；
2、三相可控硅全橋整流電路，可以獲得脈動直流電源（可調節）；
3、採用移相觸發電路對可控硅的導通角進行控制，觸發角可以用【電壓】信號進行調節；
4、那個控制【電壓】可以用【手動】設定或通過【給定】與【轉速反饋】之差進行【自動】調節，調節器可以進行pid運算；
5、簡單的無反饋調速系統，就是通過【給定】電位器改變【移相控制電壓】，從而改變可控硅導通角、改變整流輸出電壓、改變電機轉速；
6、簡單無反饋的系統，電機實際轉速與給定值之間有偏差，並且系統不能自動減小這個偏差，對於要求不高的場合可以直接應用；
7、可控硅全橋整流電路及其移相控制和觸發單元，可以直接從教科書上得到。如《可控硅變流技術》。

『柒』 直流電機調速器的工作原理

直流電機調速器工作原理主要由五部分組成

一、控制操作輸入部分。包括模擬輸入輸出、數字輸入輸出、通訊口和速度反饋等。模擬數字輸入輸出端子作為外部控制的基本控制端子， 每個端子都有過載和過壓保護， 與主板控制部分在電位上是隔離的， 具有良好的主板保護作用， 通過基本控制端子的配置基本上可以適應大部的工業傳動控制要求。模擬端子以±10V電壓為輸入或輸出量， -10V對應-100% 輸入或輸出， +10V對應100%輸入或輸出， 除 A9外（-10V對應-200%，+10V對應200%）。在模擬輸入口用一電位器給定電壓作為速度或電流給定輸入來控制調速，使電機的速度電流得到控制。模擬輸出口作為速度、電流顯示輸出或作為內部的某一量值的顯示輸出。數字端子為邏輯量的輸入輸出， 以 0 -+24V電源控制， 0V為低態， +24V為高低， 數字輸入端子可作為很多功能的邏輯控制要求， 也可以作為速度或電流的數字量給定，數字輸出也可作為很多功能的邏輯要求輸出，比如， 調速器正常，調器運行， 外於零速度等，也可作為保護、聯鎖功能輸入輸出。利用通訊口， 通過上位機可以直接控制調速器的運行停止， 及各種高精度高要求的復雜控制， 使多台調速器甚至數十台調速器協調工作。速度反饋是調速器外部閉環控制主要這方式， 通過速度給定與速度反饋的差值直接控制調速器脈沖量， 使電機達到平穩， 速度反饋可用光纖輸入提供高精度的速度控制要求。

二、控制運算部分。包括處理器及程序編制。處理器接受控制操作輸入及控制信號輸入， 結合用戶程序進行高速運算得到理想的脈沖命令去控制脈沖發生器。程序有兩種形式： 一是固定程序， 這種程序是調速器本身必有的， 不可變的， 在調速器中以功能塊的形式出現， 每一功能塊單獨完一種功能運算； 二是可編程程序， 用戶可根據控制要求自由編制， 調速器在功能塊的基礎上， 利用功能塊與功能塊之間的靈活連接及參數與參數之間的靈活連接， 以到達各種不同的功能及一些復雜的運算。調速器有兩種編程方法： 一， 可以直接通過面板顯示器和鍵盤操作完成大部分的組態；二，使用 CELite 編程軟體通過電腦對其進行編程。面板鍵盤操作可直鍵入各個參數的值， 要改變功能塊與功能塊之間連接和參數與參數之間的連接， 都是由修改標記號（每個參數都配有一個標記號）來完成。CELite 編程軟體使用的是框圖形式， 對每個框圖及參數直接刪除或建立連線就可達到編程，完成之後下載到調速器即可。

三、功率及功率控制部分。包括脈沖發生器、驅動、脈沖變壓器 , 及勵磁橋、電樞主橋和從橋。 脈沖發生器接受處理器出來的脈沖命令產生觸發脈沖， 再經過驅動部分進行脈沖放大，得到沒有隔離的可控硅觸發脈沖，進入到脈沖變壓器出來的就是具有隔離的可驅動可控硅的觸發脈沖。脈沖發生器接受處理器的脈沖命令， 可產生三組不同的脈沖信號， 一組只有兩個脈沖的觸發脈沖， 可供單相全波半控勵磁橋觸發用， 另兩組為正負六脈沖的觸發脈沖， 可供三相全波全控電樞主從橋觸發用。如果是 2象（2Q）調速器，處理器會封鎖負方向六脈沖輸出，只提供勵磁橋脈沖命令和正方向六脈沖的主橋脈沖命令。

四、控制信號輸入部分。包括有信號的採集、整流、隔離、轉換、編碼等幾個主要環節。電樞電壓 Va及

勵磁電壓 Vf，先經過電平轉換、整流、隔離，再進入到控制信號輸入換算器里處理之後再送入到主處理器中參加控制運算； 電樞電流La 及勵磁電流Lf，先經過整流、隔離， 然後同樣進入到控制信號輸入換算器里處理之後再送入到主處理器中參加控制運算； 三相主電源經過電平轉換、隔離之後進入到相序調速器中相序旋轉處理及編碼後進入到主處理器中進行脈沖信號編碼，相序調速器（又叫鎖相環），能自動識別三相相序，對外部三相電源輸入沒有相序要求， 但勵磁電源因為在相序處理結果為三相相序處理的結果，即三相相序處理結果為勵磁共用，所以電源取自內部端子的 L1、L2，且 L1 對應 D1，L2 對應 D2；當使用外部勵磁電源時， D1 必需取自 L1 所在相， D2 必需取自L2 所在相。

五、輔助控制電源。可選擇的外部 110V 及 220V 供電， 經過開關源之後， 得到具有過載保護的幾種可用電壓電源輸出， 分別為： -15V、+15V、+5V、-10V、+10V、+24V，-15V、+15V 為主板的電源， +5V 為主處理器電源， -10V、+10V 為外模擬端子給定電源， +24V 為數字端子控制電源。

『捌』 直流電動機的調速方法有哪些各有什麼特點

直流電動機的調速方法：

一，可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用於千瓦級別電機。

二，可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。

三，脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四改變電刷位置調速特殊電機比方汽車雨刷器電機。

特點：

1.調壓器改變輸入電壓調速：1、弱磁調速，改變歷磁電壓，降壓就升速，升壓就降速。 2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速，這個採用得很多。 總之改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電陰，可以是用直流調壓器。 但在弱磁調速中，歷磁電壓一定要有，如果沒有歷磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。

2、可控硅移相調速：移相觸發是可控硅控制的一種方式，其是通過控制可控硅的導通角大小來控制可控硅的導能量，從而改變負載上所加的功率。特點控制波動小，使輸出電流、電壓平滑升降。

3、脈寬調速：一，可以直接使用調壓器改變輸入電壓調速，常用於千瓦級別電機。二，可控硅移相調速幾十千瓦到幾百千瓦級別電機調速。三，脈寬調速幾十瓦到幾百瓦級別電機調速。四改變電刷位置調速特殊電機比方汽車雨刷器電機。

『玖』 直流電動機如何工作調速方法主要有哪幾種

1.改變電樞迴路電阻調速
當負載一定時，隨著串入的外接電阻R的增大，電樞迴路總電阻增大，電動機轉速就降低。
2.改變電樞電壓調速
連續改變電樞供電電壓，可以使直流電動機在很寬的范圍內實現無級調速。
3.採用晶閘管變流器供電的調速方法
變電樞電壓調速是直流電機調速系統中應用最廣的一種調速方法。
4.採用大功率半導體器件的直流電動機脈寬調速方法
我比較喜歡這種調速方法。
5.改變勵磁電流調速
當電樞電壓恆定時，改變電動機的勵磁電流也能實現調速。
電動機的轉速與磁通Ф（也就是勵磁電流）成反比，即當磁通減小時，轉速升高；反之，則降低。由於電動機的轉矩是磁通和電樞電流的乘積，電樞電流不變時，隨著磁通的減小，其轉速升高，轉矩也會相應地減小。典型恆功率調速。