國產工業機器人怎麼走出困局

A. 國內工業機器人現狀是怎樣

一、我國工業機器人的現狀

我國的工業機器人從80年代「七五」科技攻關開始起步，在國家的支持下，通過「七五」、「八五」科技攻關，目前已基本掌握了機器人操作機的設計製造技術、控制系統硬體和軟體設計技術、運動學和軌跡規劃技術，生產了部分機器人關鍵元器件，開發出噴漆、弧焊、點焊、裝配、搬運等機器人；其中有130多台套噴漆機器人在二十餘家企業的近30條自動噴漆生產線（站）上獲得規模應用，弧焊機器人已應用在汽車製造廠的焊裝線上。但總的來看，我國的工業機器人技術及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，如：可*性低於國外產品；機器人應用工程起步較晚，應用領域窄，生產線系統技術與國外比有差距；在應用規模上，我國已安裝的國產工業機器人約200台，約佔全球已安裝台數的萬分之四。以上原因主要是沒有形成機器人產業，當前我國的機器人生產都是應用戶的要求，「一客戶，一次重新設計」，品種規格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質量、可*性不穩定。因此迫切需要解決產業化前期的關鍵技術，對產品進行全面規劃，搞好系列化、通用化、模化設計，積極推進產業化進程。

二、我國工業機器人的發展趨勢
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會各層人士的廣泛關注。在新的世紀，機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。
1、工業機器人的技術發展趨勢
從近幾年世界機器人推出的產品來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展，其發展趨勢主要為：結構的模塊化和可重構化；控制技術的開放化、PC化和網路化；伺服驅動技術的數字化和分散化；多感測器融合技術的實用化；工作環境設計的優化和作業的柔性化以及系統的網路化和智能化等方面。

B. 工業機器人未來發展前景如何

工業機器人未來發展前景很好。
早前，國務院印發了《中國製造2025》通過「三步走」實現我國我國製造強國的戰略目標，智能製造成為工業製造轉型的重中之重。如今，智能製造戰略再獲工信部關注，在智能化的大勢下，智能裝備下游應用領域加快拓展，工業機器人發展可期。

工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，並能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國製造業勞動力優勢不顯，製造業亟待向智能化轉型，工業機器人呈現強勁發展的態勢。
前瞻產業研究院發布的《2015-2020年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》指出，我國是工業機器人消費大國，從2013年其就連續兩年成為全球第一大工業機器人消費市場。2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬台，同比增長36.52%，購買量佔全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000台，同比增長54%以上。
汽車製造、電子、橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備與金屬製品等領域常有工業機器人「身影」。其中汽車工業的應用最多，比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業機器人產業主要集中的地區，擁有的工業機器人數量占據全國工業機器人市場的半壁江山。
不過，由於核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺服電機、控制器等核心零部件上，我國本土機器人企業受制於人，只能購買高昂的國外設備，

這需要國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外機器人品牌對中國工業機器人消費市場的控制。
考慮到目前全球製造業工業機器人密度為55，而中國工業機器人密度僅為21，遠低於日韓德美等發達國家，以及智能製造背景下，「機器換人」政策不斷落地，未來我國工業機器人市場還有很大的增長空間。匯川技術、機器人、智雲股份、科遠股份、秦川機床等相關概念公司將在機器人紅利下取得較好發展。
本文來源前瞻產業研究院，未經前瞻產業研究院書面授權，禁止轉載，違者將被追究法律責任！
第二篇：中國工業機器人的銷售量以40%左右的速度增長
數據顯示，2013年中國市場銷售36560台工業機器人，佔全球銷售量的五分之一，同比增幅達60%，取代日本成為世界最大工業機器人市場。預計本體產值約90億元，本體加集成市場規模約270億元。
2010年開始中國工業機器人需求激增，新安裝工業機器人為14980台，2011年達到22577台，同比增長50.7%;2001年至2012年期間，中國工業機器人的銷售量以年均40%左右的速度高速增長，而同期世界機器人市場銷量復合增長率為10%。2014年中國市場的工業機器人銷量依然猛增54%，達到5.6萬台。
第三篇：「機器換人」政策逐步落地工業機器人市場爆發
近日，安監總局發布通知表示，決定將陝西煤業化工集團、黃陵礦業集團有限責任公司等10家企業作為示範企業，開展機器人作業試點工作。這十家企業主要涉及煤炭、石油與鋼鐵等重要以及基礎性領域，隨著「機器換人」逐漸在這些領域變為現實，工業機器人應用將不斷得到推廣，市場有望迎來爆發增長。
工業機器人指的是能在人的控制下智能工作，並能完美替代人力在生產線上工作的多關節機械手或多自由度的機器裝置。與人力相比，工業機器人具有低成本、高效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國製造業勞動力優勢不顯，製造業亟待向智能化轉型，在此機遇下，工業機器人大有可為。

我國是工業機器人消費大國，從2013年其就連續兩年成為全球第一大工業機器人消費市場。汽車製造、電子、橡膠塑料、軍工、航空製造、食品工業、醫葯設備與金屬製品等領

域常有工業機器人「身影」。其中汽車工業的應用最多，比例達38%。廣東、江蘇、上海、北京等地是我國工業機器人產業主要集中的地區，擁有的工業機器人數量占據全國工業機器人市場的半壁江山。
不過，雖然工業機器人市場需求大，但由於核心技術缺乏，我國工業機器人消費嚴重依賴國外企業，尤其在減速機、伺服電機、控制器等核心零部件上，我國本土機器人企業受制於人，只能購買高昂的國外設備，這需要國產工業機器人廠商不斷提高技術，加大研發水平，早日擺脫國外機器人品牌對中國工業機器人消費市場的控制。
前瞻產業研究院提供的《2015-2020年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2013年是我國工業機器人發展元年，這一年國內工業機器人銷量為3.69萬台，同比增長36.52%，購買量佔全球工業機器人銷量的五分之一。2014年工業機器人銷量超過57000台，同比增長54%以上，繼續保持高速發展態勢。

C. 國內工業機器人產業現狀如何

目前，國產工業機器人產業的現狀是，在中游本體製造和下游系統集成這些不太涉及核心技術的方面，已經可以做到自給自足，而在上游核心零部件領域，則處於極度缺乏的狀態，呈現加速追趕的趨勢。
未來一段時間內，我國的工業機器人發展趨勢，應該還是憑借中低端工業機器人，向一般工業製造領域滲透，從而提高工業機器人國產化率，同時加速核心零部件的研發製造，進軍高端製造業。
而哈工智能旗下高端智能裝備製造與工業機器人兩大業務方向，2021年上半年哈工智能旗下工業機器人實現營業額和出庫數量同期增長100%以上，非常有潛力，相信將能為國內工業機器人產業的快速發展貢獻力量。

D. 目前工業機器人主要面臨哪些問題

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。

E. 如何應對2016年中國工業機器人行業的變化和挑戰

展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

前瞻產業研究院《2016-2021年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》指出：2015年，面對復雜的國內外形勢，我國機器人產業實現健康、快速發展，市場規模進一步擴大，應用領域和區域進一步擴展，自主品牌不斷發展壯大。展望2016年，我國機器人產業發展機遇與挑戰並存，既有新一輪技術革命與產業變革深入影響、工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多種利好政策不斷落實等有利因素，也有國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。

一、對2016年形勢的基本判斷

(一)全球機器人需求繼續保持增長

2015年以來，國際經濟形勢不容樂觀，全球經濟復甦緩慢，地緣政治及突發事件風險上升。但隨著新一輪科技革命和產業變革的孕育興起，以信息技術與製造技術融合為核心的智能製造、數字製造、網路製造等新型製造模式正在加快發展，發達工業國家和地區均高度重視機器人產業發展，將機器人產業上升為國家戰略，以上因素使得全球機器人產業保持快速發展，其中亞洲市場反應尤為活躍。據國際機器人聯合會統計，2014年全球工業機器人銷量為22.5萬台，比2013年增長27%，其中亞洲銷量約佔2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量佔全球工業機器人總銷量的75%左右。2005-2014近10年間，全球新裝工業機器人年均增速約為14%。

預計2016年，發達國家經濟復甦動力將增強，新興經濟體發展前景有望改善，全球機器人需求有望繼續保持較快增長。其中工業機器人同比增長預計約為15%，美洲和歐洲增長約6%，亞洲/澳大利亞增長約16%。專用服務機器人銷量前兩位預計依然是國防機器人和擠牛奶機器人，這兩種機器人約占服務機器人銷量的一半。用於個人/家用的服務機器人預計會售出800萬台，且以吸塵、割草、擦窗等家政機器人以及娛樂休閑機器人為主。

(二)我國工業機器人市場規模快速擴大

2015年以來，我國經濟下行壓力進一步加大，企業面臨超出預期的困難和挑戰。受國內外經濟的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業企業對包括工業機器人在內的自動化、智能化裝備需求快速上升。我國機器人產業實現健康、快速發展，2014年我國工業機器人新安裝量達到5.7萬台，約佔全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬台。

預計2016年，我國機器人產業仍將面臨較為復雜的發展形勢，但隨著國內「穩增長」政策效果的進一步顯現，工業經濟轉型升級步伐加快，經濟發展內生動力逐漸增強，多地亟需進行產業結構調整和改善生態環境，我國工業機器人新安裝量有望繼續保持較快速度增長，同比增長率預計為30%。

(三)自主品牌機器人不斷發展壯大

2015年以來，隨著《中國製造2025》及其重點領域技術路線圖的發布和國家發改會等三部委《智能製造裝備創新發展工程實施方案》的出台，以及工業和信息化部《智能製造試點示範專項行動》等政策的實施，自主品牌機器人發展壯大步伐加快。一是工業機器人發展迅速。以新松機器人公司為例，2015年1-7月，公司已實現生產、銷售機器人1800餘台套，實現產值約28億元。預計2015年將銷售機器人3500餘台套，可實現銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務機器人開始發力。一是清潔機器人銷量猛增，2015年「雙十一」科沃斯銷量達到3.15億，掃地機器人地寶朵朵單品銷量達到1億，是家庭服務機器人行業的一個重大突破;二是自平衡車發展加速，2014年國內平衡車市場銷售額約10億元。目前國內平衡車市場已經有Ninebot、i-ROBOT、風行者、易步科技、樂行等品牌。三是機器人零部件國產化加速。廣州數控開發出一系列驅動器和伺服電機產品，打破了工業機器人驅動器和伺服電機被國外壟斷的局面。武漢奮進機器人公司實現了運動控制器和精密減速機等關鍵零部件自主化生產。

預計2016年，隨著《戰略性新興產業「十三五」發展規劃》、《機器人產業「十三五」發展規劃》、新的促進產業結構調整和的智能製造政策的醞釀出台，製造業、家政、醫療健康、娛樂教育、公共安全事件處理等方面對機器人的需求量會不斷增長，機器人產業將迎來新的巨大的發展空間，自主品牌機器人將進一步發展壯大。

(四)應用領域繼續不斷延伸

2015年以來，一方面國家層面出台的《工業和信息化部關於推進工業機器人產業發展的指導意見》、《原材料工業兩化深度融合推進計劃(2015-2018)》、《民爆安全生產少(無)人化專項工程實施方案》等相關政策不斷推進落實，另一方面地方政府也出台相關推進舉措。例如廣東提出以智能製造為抓手推動信息化與工業化融合，積極實施「設備換人」和「生產線與生產系統」改造工程，並在全省培育十大智能製造示範基地，大力發展機器人產業。佛山推動工業機器人在汽車製造、陶瓷家電、機械裝備以及金屬材料加工等行業領域的應用。安徽省推廣工業機器人在汽車、家電、工程機械、船舶製造等行業的應用。工業機器人的應用領域從目前的汽車、電子、金屬製品、橡膠塑料等行業，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品、原材料等行業。

預計2016年，隨著關鍵崗位機器人替代工程、安全生產(無)人化專項工程和新的應用示範政策的不斷落實，工業機器人的應用領域將有望延伸到勞動強度大的紡織、物流行業，危險程度高的國防軍工、民爆行業，對產品生產環境潔凈度要求高的制葯、半導體、食品等行業，和危害人類健康的陶瓷、制磚等行業。

(五)應用區域繼續不斷擴展

2015年以來，由於工業基礎、企業意願等因素，工業機器人應用區域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業機器人的擁有量佔全國的一半以上。

預計2016年，隨著我國西部開發、東北振興、中部崛起、東部率先的區域發展總體戰略的加快落實，中、西部工業機器人使用量也將不斷增長，長三角、珠三角等高端製造業集中區域也將會更多地使用工業機器人。

二、需要關注的幾個問題

(一)產品以低端為主

進入2016年，我國機器人產業仍然存在總體技術與國外先進水平差距較大的問題。國產工業機器人以低端產品為主的局面仍然難以扭轉，主要生產搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用於汽車製造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端工業機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸工業機器人佔全國工業機器人新裝機量不足10%。

(二)自主創新能力弱

進入2016年，缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，缺乏面向企業及市場需求的問題依然突出。工業機器人的高可靠性基礎功能部件、產品設計、材料與工藝、主機批量生產、系統集成水平等方面技術都與發達國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機、伺服驅動器、控制器等高可靠性基礎功能部件方面的技術差距尤為突出，長期依賴進口。服務機器人的精確控制、多感測器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術與國外先進產品存在較大差距。

(三)企業成本壓力大

進入2016年，核心部件長期依賴進口的局面依然難以改變，企業成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進口，主要供應商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機和驅動超過80%依賴進口，主要來自日本、歐美和中國台灣地區。關鍵零部件大量依賴進口，導致國內企業生產成本壓力大，比之於外企，國內企業要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅動器。

(四)自主品牌認可度不高

進入2016年，我國機器人市場由外企主導的局面仍將繼續，自主品牌亟需發展壯大。由於用戶企業已經習慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設備品質要求最高的汽車和電子工業，導致自主品牌的本體和零部件產品不能盡快投入市場，甚至有成功應用經驗的產品也難以實現推廣應用。其次，我國工業機器人生產企業規模普遍偏小。其中，九成企業規模在1億元以下，即使龍頭企業沈陽新松2014年銷售收入達到了15.2億元，但與安川、發那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產品的競爭激烈。2014年國產工業機器人在我國銷量為1.7萬台，在市場總額中佔比不到30%。外資企業積極擴產，並且從整機組裝深入到關鍵部件生產。比如，abb、安川等均已在我國建立了生產基地;2015年日本納博特斯克株式會社與上海機電聯合投資，落戶武進高新區，計劃2016年底投產，年產20萬台精密減速機。

(五)行業標准有待進一步規范

2015年，國家發展和改革委員會為提升我國自主品牌工業機器人技術水平和核心競爭力，進一步推動我國機器人產業行業標准和規范認證工作，在產業振興和技術改造專項項目中設立了「工業機器人第三方檢驗檢測能力建設——國家級機器人檢測與評定中心(簡稱國評中心)」專項，把中心總部設在上海，並在廣州、重慶、沈陽、蕪湖和北京設立分中心。

進入2016年，隨著國評中心和其他部門在標准規范制定、檢測認證實施等方面工作的不斷推進，我國在機器人方面缺乏行業標准和認證規范的局面有望得到改善，企業在設計產品時的物理安全、功能安全、信息安全等規范指標有望得到統一，有望促進國產機器人產品質量的提升。

三、應採取的對策建議

(一)完善政策扶持體系

一是在資金、稅收、產品銷售補貼等方面出台相應的扶持政策，提高國產工業機器人使用率。落實生產企業稅收優惠政策;擴充《首台(套)重大技術裝備推廣應用指導目錄》，以促進自主品牌工業機器人的研發和應用。二是研究制定行業應用指導政策。例如，對於一些有毒、有害、存在危險的工作崗位，必須以機器人代替人工;對於高溫、高雜訊等環境惡劣的工作崗位，鼓勵以機器人代替人工。允許成立租賃公司促進小企業對於機器人的使用。三是鼓勵金融資本、風險投資及民間資本參與機器人產業，支持符合條件的企業在海外資本市場直接融資。

(二)加大技術研發力度

一是加快技術研發，突破產業技術瓶頸。二是針對應用需求，開展工業機器人全生命周期可靠性和製造工藝技術研究，攻克關鍵零部件技術並實現產業化。三是充分利用和整合現有資源，繼續推進研發平台、應用驗證平台和整機及關鍵部件檢測中心的建設工作。四是建設人工智慧、感知、識別、驅動和控制等下一代技術研發平台，同時關注沒有被現有機器人技術體系所納入的如能源、大數據、安全和材料等領域的技術創新。

(三)深入開展示範應用

一是圍繞加快發展我國智能製造的需求，推動典型應用示範工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制葯、半導體、食品等行業開展自主品牌工業機器人的應用示範。二是推進減速器、控制器、伺服電機及驅動器、感測器等關鍵零部件的產業化示範應用。

(四)集中突破重點產品

一是以市場需求為導向，集中主要的技術力量和資金，重點突破面向汽車、電子等高端應用領域的2-3種工業機器人，掌握總體技術，並形成規模應用，進而帶動我國工業機器人相關零部件生產企業的發展。二是根據客戶多樣化的需求特點，選擇細分市場推出一些性價比高的產品，逐步搶占國內中小企業用戶市場。

(五)加快制定行業發展規劃和標准

一是加快制定行業發展規劃，明確發展重點，規劃產業布局和發展步驟，指導全國機器人產業健康有序地發展，形成以主機企業、系統集成企業和零部件及產業服務企業協同發展的全產業鏈體系。二是加強頂層設計，制定行業標准和關鍵技術標准，以及產品標准和相關應用標准。

(六)加強人才隊伍建設

一是切實推進產學研一體化人才培養模式，建立校企聯合培養人才的新機制。依託中科院等知名研究機構，通過實施大型合作項目，聯合企業培養出從研發、生產、維護到系統集成的多層次技術人才。二是運用職業培訓、職業資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強高層次人才引進，吸引海外留學人員回國創新創業。

F. 工業機器人在我國的發展前景和研究

目前，我國人口紅利正在逐漸消失，機器人技術開發和實現人工替代將是大勢所趨。長期以來，由於機器人成本較高而勞動力價格相對低廉，我國大部分製造業主要是勞動密集型企業。隨著經濟的持續快速發展，我國正從勞動密集型向現代化製造業方向轉型，振興製造業、實現工業化是我國經濟發展的重要任務。作為先進製造業中不可替代的重要裝備和手段，工業機器人的應用和普及自然成為企業較理想的選擇。

工業機器人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、木材與傢具製造業等領域中;並開始擴大到國防軍事、醫療衛生、生活服務等領域，如無人偵察機、警備機器人、醫療機器人、家政服務機器人等均有應用實例，當前我國工業機器人產業已初具規模。

前瞻網發布的《2014-2018年中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》數據顯示，2012年我國工業機器人銷量2.69萬台，同比增長19.6%。截至2012年底，中國的工業機器人保有量為101765台，僅次於日本，位居世界第二。由於中國有著全球最大的勞動力市場，機器人替代空間巨大，預計到2014年，中國將會超過日本，成為工業機器人需求量最大的市場。

隨著人工成本的上漲、工作環境的改變、人口老齡化和多元化的市場競爭，各企業面臨著重重壓力。工業機器人產業是一個快速成長中的新興產業，將對未來生產和社會發展起越來越重要的作用。我國機器人使用密度處於極低水平，機器人使用密度的提升將帶動機器人需求量的提升。通過對比美德日韓，我們測算我國機器人市場規模將超過160萬台，相比較於目前不到10萬台的裝配量，還有巨大的發展空間。

總體來說，我國工業機器人行業近幾年發展十分迅速，市場前景非常廣闊。

希望我的回答可以幫助到您。

G. 工業機器人的發展前景

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，並且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

工業機器人及成套設備可廣泛地應用於工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

工業機器人行業產業鏈全景梳理：技術進步推動行業發展

工業機器人行業按產業鏈來看。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產;中游為工業機器人本體生產;下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能;行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

—— 更多數據請參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

H. 工業機器人未來的發展趨勢

市場規模持續增長

我國工業機器人市場發展較快，約佔全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。當前，我國生產製造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，據IFR統計，2019年我國工業機器人銷售額達57.3億美元，初步估計2020年銷售額達到63億美元。

在未來智慧城市、智能工廠逐漸發展的過程中，工業機器人將起到重要的作用，需要大量的工業機器人進行智能化運作。而5G、物聯網、工業互聯網等的加速建設對於工業機器人的發展有著重要意義，預計到2025年，工業機器人市場規模將達到近100億美元。

——更多數據參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》。

I. 核心技術缺失：中國工業機器人何時能痛定思痛

核心技術缺失不可怕，從一無所有倒現在遍地都是，人人討論，已經是一個大進步， 10年前都沒有幾個知道工業機器人這個品類的存在，現在大家就聽說個概念就希望一步到位獲取核心技術？未免有些好高騖遠。
資本操作，國家層面當前希望有好的概念去支撐未來的經濟發展。核心技術的沉澱卻不是主觀意識能決定的，這是一個系統性的問題。當市場發展好的時候，有前瞻性地做核心技術，固然是極好的，但是有錢不賺，等別人賺錢了把你收購，這明顯是一個錯誤的決定。所以國內機器人發展只能等到發展進入平穩期，錢沒那麼好賺了，聰明人太多傻子（客戶）不夠用的時候。大家自然而然會在技術上去創新，核心技術上去突破。這是自然規律，也是市場經濟規律。
急不來，不悲觀，不盲從，這是我們的工業機器人觀點，我們也是從控制原理上重新定義機器人數控系統，也算是核心技術的一部分吧，大家都已經加油，機器人是通往未來的道路，某種程度上講是唯一的道路，一步步來。

J. 現階段工業機器人 存在哪些問題

現階段在應用機器人技術時主要面臨著四大問題。

第一，運動性問題。機器人操作的性比不上人工操作，其實運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。

第二，作業平穩性問題。理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩作業問題。