已有工業機器程序怎麼復制

A. abb機器人如何復制多行程序

方法如下：雙擊選中想要復制的程序。然後再點擊工具欄的復制圖標，點擊一下就可以成功復製程序。

B. 請教工控機大神，工控機程序源碼怎麼復制

這個問題比較復雜

1. 如果兩台機器配置一樣（例如主板型號一樣），那麼可以把工控機的存儲介質（一般是CF卡，SD卡，固態盤或者硬碟直接從損壞的工控機上拆下來安裝到另一台工控機上就可以了

2. 如果兩台計算機配置不一樣，例如一個是H61晶元組一個是Q87晶元組，那就涉及到操作系統的移植。操作系統移植是比較繁瑣的，幾乎可以寫一本書，無法在這里回答，如果必須這樣做可以私信我，給你一些資料參考
   

C. fanuc 0i系統怎麼復製程序

具體操作步驟如下：

1、首先，進入編輯模式，如下圖所示，然後進入下一步。

D. 工業機器人編程怎麼進行程序的復制,刪除及重命名

復制是ctrl+c，刪除是delete

E. 機械程序編程能復制嗎

機械程序編程能復制
同型號的機械，機械程序編程能復制。機械編程為使機器人完成某種任務而設置的動作順序描述。
機械編程需要學習的內容
1.工業機器人應用編程，就學對應廠家的，如ABB的RAPID，PLC，這個要平台動手操作
2.機器人演算法開發，就得學習C／C＋＋，或者matlab
3.機器人控制器開發，C／C＋＋，RTX等，也有在linuxROS下開發的，界面MFC．QT．C＃
4.機器視覺opencv等，再帶點機器學習，可能用到Python。

F. 數控機床怎麼復製程序

在編輯狀態下,找到「EX-EDT」 (應該叫擴展編輯吧),然後選擇程序,按「復制」鍵,然後按「全部」 。
早期的數控系統是由硬體電路構成的稱為硬體數控（Hard NC），1970年代以後，硬體電路元件逐步由專用的計算機代替而稱為計算機數控系統，一般是採用專用計算機並配有介面電路，可實現多台數控設備動作的控制。因此現在的數控一般都是CNC（計算機數控），很少再用NC這個概念了。

G. 如何拷貝FANUC系統全部程序

在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4（或者20#參數改為4），將存儲卡（插在機床的面板上的PCMCIA介面里。

選擇編輯模式，程序鑰匙鎖打開，全部程序預覽頁面（列表），點擊（操作），點擊右擴展鍵，點擊（F輸出），鍵入（-9999），點擊（O設定），點擊（執行）

刪除全部程序步驟：

查看程序內容頁面鍵入（O-9999）點擊刪除鍵（DELETE）點擊（執行）

注意先備份好換刀程序，或者改參數把換刀程序保護起來，參數如下：

3202參數#4位 NE9 改為1

備份發那科全部數據，參數，一切可以備份的東西步驟如下：

修改參數0313 #0 改為1（有的MD系統沒有這個參數，意向方法就無法實現）

點擊參數鍵（SYSTEM），點擊右擴展鍵直到看到（所有O/I）點擊，點擊右擴展鍵直至看到（全數據）點擊，點擊（操作），點擊（輸出），點擊（執行）

有用到的兄弟拿走不用謝~！

H. 如何拷貝FANUC系統全部程序

在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4（或者CNC的20號參數設定為4）。 （將CF卡要插在CF轉PCMCIA適配器里），再插到液晶屏左側的PCMCIA插槽里。在程序畫面備份系統的全部程序時輸入 O9999，備份某一程序時只需要輸入該程序號，依次按下[PUNCH ]，[EXEC]可以把程序傳出到CF卡中。 CF卡中程序復制到另外一台機床上： 1） 在SETTING畫面I/O通道一項中設定I/O=4。 2） 讓系統處於EDIT 方式。 3） 在系統編輯畫面翻頁，在軟鍵菜單下選擇「卡」，可察看CF卡狀態。 4） 按下功能鍵，顯示程序內容畫面或者程序目錄畫面。 5） 按下軟鍵[(OPRT)]，中文為[操作]鍵。 6） 按下最右邊的軟鍵 （菜單擴展鍵）。 7） 輸入地址O 後，輸入程序號。如果不指定程序號，就會使用計算機中默認的程序號。 8） 按下軟鍵[READ] 或[讀入] 然後按 [EXEC] 或 [執行]，程序被輸入，並賦以第7 步中指定的程序指定與已存在的程序相同的程序號如果試圖以與已有的程序相同的程序號注冊新程序，就會出現P/S 報警073 號，並且該程序不能被注冊進去。 FANUC OI-MD 如何直接在CF卡上運行加工程序： 1.設定CNC參數20號為4. 2.把加工程序通過計算機傳到PCMCIA卡里。 3.把PCMCIA卡插在PCMCIA插槽里。 4.把方式選擇放在RMT(DNC運行)方式。 5.按循環啟動按鈕。 即可執行PCMCIA卡里的程序。CNC參數20號為4 ，就是使用PCMCIA卡介面有效。（CF卡要插在CF轉PCMCIA適配器里） 單獨的CF卡不能使用，CF卡一定要有CF轉PCMCIA適配器才能使用。 把在軟體里編輯好的加工程序通過計算機傳到PCMCIA卡里。需要有編輯軟體（如 西門子的PCIN ,等）安裝到筆記本計算機里。 在EDIT方式下，選擇要使用的程序號。再把方式選擇放在RMT(DNC運行)方式。按循環啟動按鈕就執行已選擇的程序號的加工程序了。

I. FANUC系統怎麼把程序復制到CF卡上，步驟

FANUC系統把程序復制到CF卡上

1、第一步，打開機器控制面板的參數界面，確認I/O通道設置值為「4」，如下圖所示。 這一步完成後，找到「DNC」命令。 接下來，需要更換控制面板。

J. 注塑機上的電腦模塊程序怎麼樣才能復制到另一個空的程序模塊上去

一、可編程式控制制器PLC是可編程序控制器的簡稱（Programmable logic Controller），是專為工業控制而開發的裝置。 目前，PLC在國內外已廣泛應用於鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械製造、汽車、輕紡、交通運輸、環保及文化娛樂等各個行業，使用情況大致可歸納為如下幾類。1開關量的邏輯控制 這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用於單台設備的控制，也可用於多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。2模擬量控制在工業生產過程當中，有許多連續變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程式控制制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程式控制制器用於模擬量控制。3運動控制PLC可以用於圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用於開關量I/O模塊連接位置感測器和執行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用於各種機械、機床、機器人、電梯等場合。4過程式控制制過程式控制制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環控制。作為工業控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制演算法程序，完成閉環控制。PID調節是一般閉環控制系統中用得較多的調節方法。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程式控制制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。5數據處理現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數據的採集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們列印製表。數據處理一般用於大型控制系統，如無人控制的柔性製造系統；也可用於過程式控制制系統，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型控制系統。6通信及聯網PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發展，工廠自動化網路發展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網路系統。新近生產的PLC都具有通信介面，通信非常方便。5. PLC的國內外狀況在工業生產過程中，大量的開關量順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作，並按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制，及大量離散量的數據採集。傳統上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統來實現的。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國數字設備公司（DEC）研製出了基於集成電路和電子技術的控制裝置，首次採用程序化的手段應用於電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認的第一台PLC.限於當時的元器件條件及計算機發展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小規模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時、計數功能。20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程式控制制器，使PLC增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特徵的工業控制裝置。為了方便熟悉繼電器、接觸器系統的工程技術人員使用，可編程式控制制器採用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，並將參加運算及處理的計算機存儲元件都以繼電器命名。此時的PLC為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機（簡稱PC）發展起來後，為了方便，也為了反映可編程式控制制器的功能特點，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。20世紀70年代中末期，可編程式控制制器進入實用化發展階段，計算機技術已全面引入可編程式控制制器中，使其功能發生了飛躍。更高的運算速度、超小型體積、更可靠的工業抗干擾設計、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現代工業中的地位。20世紀80年代初，可編程式控制制器在先進工業國家中已獲得廣泛應用。這個時期可編程式控制制器發展的特點是
參考資料：也是941LA.NET搜出來的，借用一下！