KUKA工業機器人KCP是什麼

⑴ KCP是什麼意思

KUKA控制屏 簡稱 KCP

當然在有的地方也就代指 某套控制系統..

詳細請見;

http://wenku..com/view/9409f82458fb770bf78a5542.html

⑵ kuka機器人示教器編程中Tool後面的:tt、Base後面的bwj是什麼

摘要 （1）KUKA控制屏（簡稱「KCP」）是人機交流的介面，它用於簡化機器人「KRC」控制部分的操作。所有用於機器人系統編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。

⑶ kuka工業機器人系統組成有哪些

1、驅動系統： kuka機器人運行起來的傳動裝置，如電機、皮帶；
2、機械結構系統： 由機身、手臂、末端操作器三大件組成的一個多自由度的機械繫統；
3、感受系統： 由內部感測器模塊和外部感測器模塊組成，獲取內部和外部環境狀態的信息。
4、機器人-環境交互系統： 實現工業機器人與外部環境中的設備相互聯系和協調的系統。如操控機床、行走軸；
5、人-機交互系統： 是操作人員參與kuka機器人進行聯系的裝置，示教器、模擬軟體；
6、控制系統： 根據kuka機器人的作業指令程序以及從感測器反饋回來的信號支配機器人的執行機構去完成規定的運動和功能，如控制櫃。

⑷ 庫卡KR60-3示教器使用說明書

摘要 您好，（1）KUKA控制屏（簡稱「KCP」）是人機交流的介面，它用於簡化機器人「KRC」控制部分的操作。所有用於機器人系統編程和操作的部分（除了總開關以外）皆直接布置在KCP上。 （2）KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如，不受左撇子或右撇子的限制。

⑸ kuka iiwa如何兩點移動

下面分享幾個庫卡KUKA機器人在使用過程中可能出現的一些小問題及解決辦法。

KUKA機器人常見問題及解決方案

1 .開機坐標系無效

世界坐標系是以槍頭為基點，在這種坐標系中機器人所有的動作都是按照以槍頭為頂點來完成移動，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機器人在世界坐標系中移動，槍頭也隨著改變方向，那就是我們在開機後沒有選擇工具。

解決方案：配置→當前工具/基坐標→工具號→1

2. 專家登陸

一般情況，開機後我們要編輯程序時，首先我們要登陸專家級別，有助於我們操作。

解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼KUKA→登陸

3. 設置END

新建程序我們發現沒有終點，我們要設置終點。

解決方案：配置→雜項→編輯器→定一行DEF

4. 程序第一條設置為home位置

編輯程序時，第一條指令要設為home位置，這時我們在最後可以直接找到home位置的標准，可以節省手動移動機器人的操作時間。

5 .手動關閉輸出信號

當我們在測試程序或者正常使用時(已經打開了輸出信號)，有時候會遇到突發情況，比如說程序路徑有撞車危險，或者預熱失敗，程序錯誤等等，這時候我們要手動關閉輸出信號。在問題解決完畢後我們可以再次用kcp打開輸出信號。(其中我們的輸出信號是3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷)

解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)

6. 6D滑鼠失效

系統指示6D滑鼠仍然有電壓之類的提示，滑鼠失效了，我們這時可以松開驅動，從新按下去等待驅動指示 I 變為綠色即可。

7 .從電腦中拷貝程序

電腦中拷貝程序，以便C盤中程序丟失後，我們可以從D盤或者外部移動U盤中拷貝使用。

解決方案：專家登陸後→按Num(此時顯示器上Num為灰色，在按一下轉換回來)→CTRL(2)+Esc→電腦C盤→KRC→ROBOTER→KRC→R1→Program

8. 機器人保護

當機器人撞車後，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車後彈簧被壓彎變形，系統接收到信號後會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置後把「允許運動」的數值調成5 即可。

9. 下列情況下KUKA機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡後會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

10. 程序數據參數

切割速度 直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

⑹ kcp是什麼意思

kcps是鍵盤卡片穿孔。

穿孔卡片有許多種類，按處理手段可分為手工穿孔卡片和機器穿孔卡片。還可以按穿孔部位、孔洞形狀、編碼方法等特徵來分類。

相關信息：

一種由薄紙板製成，用孔洞位置或其組合表示信息，通過穿孔或軋口方式記錄和存儲信息的方形卡片。是手工檢索和機械化情報檢索系統的重要工具。

18世紀末，西方一些國家已將穿孔卡片應用於紡織業，用來貯存紡織機工作過程式控制制的信息。後來，其應用領域擴展到統計工作中，如美國1890年的人口普查就使用了穿孔卡片，即Hollerith製表機。20世紀40～60年代，它得到了西方情報檢索界的重視和應用。

⑺ kuka機器人示教器，跟手持式kuka控制編程面板也就是kcp到底有什麼區別……我還沒見過示教器

是一個東西。示教器是行業的通稱，是由國外的統稱Teach－panel直譯過來的，縮寫為TP。而庫卡內部對自己備件的命名是有另一套方式的，庫卡的第二代示教器叫做kcp，可以理解為kuka control panel的縮寫。第四代示教器因為是觸摸屏，跟平板電腦一樣，命名為smart-pad。懂了嗎。

⑻ 請問那位高手，對KUKA機械手熟悉的 ，弟有問題請教，KCP上報警顯示，SOFTWARE LIMIT +A1 OUT OF RANGE

軟體極限到位置了 機械手原始點跑掉了 不是原點哦 是核心內部的原點!! 廠家有維修資料 !! 也就是旋轉編碼器的絕對值超過軟體的設定了 !!

⑼ 庫卡機器人示教器kcp怎麼才能學會

KCP沒有什麼難度，關鍵是機器人的系統操作，從機器人軸的運動、空間點的示教、程序的編譯這個需要過程的。