讀工業機器人有什麼要注意的

❶ 工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項

一、掌握安全理念
「軌跡交叉論」認為，在一個系統中，人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中，一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉，就會造成事故。所以，我們在給機器人「治病」時，一方面要熟悉機器人的安全設備，另一方面要遵守機器人安全操作流程，禁止出現「三違」行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當，機器人就可能引發很嚴重的安全事故，為此誕生了許多安全設備，以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例，簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備：
1.示教盒急停按鈕;
2.控制櫃急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下，機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制櫃內。
(二)模式選擇開關
模式選擇開關安裝在機器人的示教盒上，維修人員能通過這個開關來選擇一種運行模式。通過模式選擇開關選擇運行模式時，相應的信息會顯示在示教盒(TP)的液晶顯示屏(LCD)上。
運行模式
1.操作界面有效;
2.能通過示教盒的啟動按鈕來啟動機器人程序;
3.安全柵欄信號有效;
4.機器人能以制定的速度運行。
示教模式
1.程序只能通過示教盒(TP)來激活;
2.機器人運行速度不超過250mm/s;
3.安全柵欄信號有效。
(三)安全設備
1.安全柵欄(固定的防護裝置);
2.安全門(帶互鎖裝置)，安全插銷和插槽;
3.其他保護設備。
這些安全裝置必須符合國家相關安全標准。
安全柵欄
1.柵欄必須能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊;
2.柵欄不能有尖銳的邊沿和突出物，並且它本身不是引起危險的根源;
3.柵欄防止人們通過「打開互鎖設備」以外的其他方式，進入機器人的保護區域內(即非安全區域);
4.柵欄是永久固定在一個地方的，只有藉助工具才能使其移動;
5.柵欄要盡可能地不妨礙生產過程;
6.柵欄應該安置在距離機器人最大運動范圍足夠遠的地方;
7.柵欄要接地以防止發生意外的觸電事故。
安全門和安全插銷
1.除非安全門關閉，否則機器人不能自動運行;
2.全門關閉前，不能重新啟動機器人在線運行，這是操作人員必須要考慮的;
3.安全門利用安全插銷和安全插槽來固定，必須選擇合適尺寸;
4.安全門必須在危險發生前一直保持關閉狀態(帶保護閘的防護裝置)，或者是在機器人運行時打開安全門就能發送停止或急停命令(互鎖的防護裝置)。
注意：要確保用來防止危險(如停止機器人系統的危險運行等)的互鎖裝置，不能成為產生新的危險來源(如危險物掉落到工作區域)。
三、相關注意事項
我們維修人員在給機器人維修時，經常會遇到「修不好」、「沒有維修價值」的情況，只能進行更換部件操作了。那麼更換部件又有哪些需要注意事項呢?
(一)更換前需要注意以下事項
在操作機器人前，檢查控制櫃的前門急停按鈕被按下時，伺服電源燈是否為關閉狀態。在緊急情況下若不能使機器人停止，會引起人員受傷或設備損壞。
在機器人的活動范圍內進行示教操作時，請注意以下事項:
1.保持從正面觀看機器人;
2.嚴格遵守操作步驟;
3.確保在緊急情況下操作人員可以推到安全的場所;
4.由於誤操作所引起的機器人動作，可能引發傷亡事故;如有問題，請立即按下控制櫃或示教盒上的任一急停按鈕;
5.進行機器人示教作業前，要檢查機器人動作有無異常，檢查外部電纜遮蓋物有無破損。如有異常，則應及時修理或採取其他必要措施;
6.示教盒用完後須放回原位。如不慎將示教盒放在機器人、夾具或地上，當機器人運動時，示教盒可能與機器人或夾具發生碰撞，從而引發人身傷害或設備損壞事故。
(二)更換控制櫃部件時需要注意
1.務必在斷開電源後，再打開控制櫃的門，否則有觸電危險;
2.切斷電源5分鍾後再更換伺服單元、開關電源盒單元、系統I/O單元、接觸器等元件，在這期間請不要觸摸接線端子，否則有觸電危險;
3.維修中，在總電源(閘刀開關、開關等)控制櫃及有關控制箱處貼上「禁止通電」、「禁止合上電源」等警告牌;
4.再生電阻器是高溫部件，不要觸摸，否則有燙傷的危險;
5.維修結束後，請不要將工具遺留在控制櫃內，確認控制櫃的門是否關好。
(三)更換伺服時需要注意
1.更換伺服單元，務必要在切斷電源5分鍾後進行;
2.在這期間，請不要觸摸接線端子，否則有觸電的危險。
(四)更換系統主機單元時需要注意
更換系統主機單元，務必要切斷電源，否則有觸電危險。
(五)更換接觸器等元件時需要注意
更換接觸器等電氣元件一定要切斷外部電源，務必確認機器人控制櫃沒有電源接入。
(六)更換電池時需要注意
1.舊電池應妥善處理，以免造成污染;
2.電池每2年更換一次，電池更換後確認零點位置是否正確。

❷ 簡述工業機器人安全注意事項,使用時需要採取那也措施 ，求答案

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❸ 工業機器人安裝時需要注意的事項

一般而言，機器人按照說明書安裝比較好了。
工業機器人的安裝與調試是為了滿足工業機器人行業要培養工業機器人裝配調試、操作維修、設備維護管理。如果想了解更多建議你去大比特工業機器人網看看。

❹ 學工業機器人有什麼要求

掌握一般工業機器人的結構、運動原理等基本知識，掌握機器人的安裝調試、編程操作、維護與維修的技能，滿足工業機器人應用的技能要求。犀靈機器人都會仔細一一教授。

❺ ABB工業機器人的使用注意事項有哪些

一、系統安全：
由於機器人系統復雜而且危險性大，在練習期間，對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什麼時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害，只有經過培訓認證的人員才可以進入該區域。
以下的安全守則必須遵守：
• 萬一發生火災，請使用二氧化碳滅火器。
• 急停開關(E-Stop)不允許被短接。
• 機器人處於自動模式時，任何人員都不允許進入其運動所及的區域。
• 在任何情況下，不要使用機器人原始啟動盤，用復制盤。
• 機器人停機時，夾具上不應置物，必須空機。
• 機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。
• 因為機器人在自動狀態下，即使運行速度非常低，其動量仍很大，所以在進行編程、測試及維修等工作時，必須將機器人置於手動模式。
• 氣路系統中的壓力可達 0.6MP，任何相關檢修都要切斷氣源。
• 在手動模式下調試機器人，如果不需要移動機器人時，必須及時釋放使能器(Enable Device)。
• 調試人員進入機器人工作區域時，必須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作
•在得到停電通知時，要預先關斷機器人的主電源及氣源。
• 突然停電後，要趕在來電之前預先關閉機器人的主電源開關，並及時取下夾具上的工件。
• 維修人員必須保管好機器人鑰匙，嚴禁非授權人員在手動模式下進入機器人軟體系統，隨意翻閱或修改程序及參數。
• 安全事項在《用戶指南 User』s Guide》安全這一章節中有詳細說明。
二、現場作業產生的廢棄物處理：
現場服務產生的危險固體廢棄物： 廢工業電池、 廢電路板、廢潤滑油、 廢油脂、 粘油回絲或抹布、廢油桶、損壞的零件 包裝材料現場作業產生的廢棄物處理方法：
• 現場服務產生的損壞零件由我公司現場服務人員或客戶修復後再使用。
• 廢包裝材料，我方現場服務人員建議客戶交回收公司回收再利用。
• 現場服務產生的廢工業電池和廢電路板，由我公司現場服務人員帶回後交還供應商，或由客戶保管，在購買新電池時作為交換物。
• 廢潤滑油、廢潤滑脂、廢油桶、粘油廢棉絲和抹布等，建議客戶分類收集後交給專業公司處理。

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❻ 工業機器人的注意事項

工業機器人操作注意事項!

1、在操作上下料機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，並且要檢查供電電壓是否符合，前後安全門開關是否正常。

2、驗證電動機的轉方向是否一致，然後打開電源。

3、在工業機器人需要拆除的時候，其中對關掉射出機電源;關掉機械手電筒源;關掉機械手氣壓源。

4、洩除空壓。放鬆引拔氣缸固定板固定螺絲，並移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。

5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。

這些細節方面的問題都應該注意工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修),機械手控制器系統也跟著向基於PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化、網路化。

器件集成度提高，控制櫃日見小巧，且採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修，達到虛擬現實技術在機器人中的作用已從模擬、預演發展到用於過程式控制制如使遙控機器人操作者產生置身於遠端作業環境中的感覺來操縱機器人。

❼ 買工業機器人需要注意什麼

機器人的性能，元件的壽命期限，保修條款，關節靈活性等。工業機器人有四軸，六軸多種不同關節的。

❽ 列舉工業機器人在使用中應避免的情況

工業機器人在空間動作，其動作領域的空間為危險場所，有可能發生意外的事故。因此，機器人的安全管理者及從事安裝、操作、保養的運功在操作機器人或者工業機器人運行期間要保持安全第一，在確保自己自身的安全及相關人員及其他人員的安全後進行操作。操作人員在使用機器人時需要注意以下事項：

❾ 學習工業機器人，我需要具備哪些條件

1. 感知領域：感測器的相關使用、視覺處理。

2. 控制領域：運動學系統理論、

3. 輔助技能：相關的機械讀圖能力和電路圖都得能看懂， 還有具備相應的機械制圖能力， 至少精通一個機械畫圖軟體

4. 系統集成領域：工業現場匯流排知識， 還有計算機網路的相關知識， 還有系統的知識...

5. 最重要的能力就是 英語否則連說明書都看不懂。

6. 還有工業機器人零部件的裝配也得會
   

❿ 操作工業機器人前應注意哪些事項

1、打開機器人總開關後，必須先檢查機器人在不在原點位置，如果不在，請手動跟蹤機器人返到原點，嚴禁打開機器人總開關後，機器人不在原點時按啟動按鈕啟動機器人。

2、打開機器人總開關後，檢查外部控制盒外部急停按鈕有沒有按下去，如果按下去了就先打上來，然後點亮示教盒上的伺服燈，再去按啟動按鈕啟動機器人，嚴禁打開機器人總開關後，外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人。如果當外部急停按鈕按下去生效時，按啟動按鈕啟動機器人時，馬上選擇手動模式把打開的程序關閉，再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

3、在機器人運行中，需要機器人停下來時，可以按外部急停按鈕、暫停按鈕、示教盒上的急停按鈕，如需再繼續工作時，可以按復位鈕讓機器人繼續工作。

4、在機器人運行時暫停下來修改程序的情況下，選擇手動模式後進行修改程序，當改完程序後，一定要注意程序上的游標必須和機器人現有的位置一致，然後再選擇自動模式，點亮伺服燈，按復位按鈕讓機器人繼續工作。

5、關閉機器人電源前，不用按外部急停按鈕，可以直接關閉機器人電源。

6、當發生故障或報警時，請把報警代碼和內容記錄下，以便向技術人員提供解決問題。