A. 工業用編程.用匯編語言還是c語言好
c語言的執行效率和匯編差不多,如果工程項目很小,用匯編或C語言都行,但如果工程項目較大那用匯編太復雜繁瑣,不利於表達數據結構,推薦用C語言
B. 為什麼工業機器人要學c語言
實用性強,操作簡便。
由於示教方式實用性強,操作簡便,因此大部分機器人都採用這種方式。離線編程方法是利用計算機圖形學成果,藉助圖形處理工具建立幾何模型,通過一些規劃演算法來獲取作業規劃軌跡。與示教編程不同,離線編程不與機器人發生關系,在編程過程中機器人可以照常工作。工業上離線工具只作為一種輔助手段,未得到廣泛的應用。幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。最近幾年,ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
C. 為什麼工業用PLC不採用Java或C做為其編程語言
PLC語言是與工業設備結合最近的語言,而C和JAVA是高級程序語言,需要用PC機這樣的設備來編譯執行,而對工業設備來說可能只是需要精確的完成幾個動作,而不是復雜的流程,所以用PLC語言結合編程器,用於工業控制無論從設備造價還是從工業設備的穩定可靠性方面都要比用PC機來控制設備更有優勢。
D. 現在工業機器人使用什麼編程語言
世界上有1500多種編程語言,都要學的話是太多了。目前,在機器人學中有這10種最流行的編程語言——如果你喜歡的不在這里,請在留言區告訴大家。對於機器人學,每種編程語言有不同的優點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。
10. BASIC / Pascal
BASIC和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這並不是我把它們列在這里的原因。對於幾種工業機器人語言,它們是基礎,下面說明一下。BASIC是為初學者設計的(BASIC是縮寫,Beginners All-Purpose Symbolic Instruction Code),它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣,還引入了結構,例如指針,這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊「敲門磚」。如今,這兩種語言如果要說是好的「日常使用」程序語言,那是有點過時了。不過如果你准備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業機器人編程語言,學習一下還是有用的。
9.工業機器人編程語言
幾乎每一個機器人製造商都開發了他們自己專有的機器人編程語言,這成了工業機器人行業中的一個問題。通過學習Pascal,你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時,你還得學習一種新的編程語言。
最近幾年, ROS行業已經開始提供更標准化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術人員,你仍然更可能不得不使用製造商的編程語言。
8. LISP
LISP是世界上第二古老的編程語言(FORTRAN更古老,但只早了一年)。相比今天提到很多其它編程語言,它的應用並不廣泛。不過在人工智慧編程領域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的,雖然你不需要掌握這個來使用ROS。
7.硬體描述語言(HDLs)
硬體描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的,因為他們習慣FPGAs(Field Programmable Gate Arrays)編程。FPGAs能讓你開發電子硬體而無需實際生產出一塊硅晶元,對於一些開發來說,這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發電子原型產品,你也許永遠不會用HDLs。即便如此,還是有必要了解一下這種編程語言,因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點:HDLs所有的操作是並發的,而不是基於處理器的編程語言的順序操作。
6. Assembly
Assembly讓你能在0和1數位上進行編程。基本上這是最底層的編程語言。就在最近,最底層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arino和其它如微控制器的崛起,現在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對於大多數機器人專家來說也許會變得更不必要了。
5. MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源,比如Octave,一些機器人工程師特別喜歡,它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據,產生高級圖像或是實施控制系統,你也許會想學習MATLAB。
4. C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里,主要是因為微軟機器人開發員工作包(Microsoft Robotics Developer Studio),這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統,那麼你很可能必須要用C#。
3. Java
作為一位電子工程師,我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能,這讓它比起一些語言(如C語言)來說,編寫要容易些,但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學(很多人是這樣的,特別是在研究領域),你也許已經學過Java 。像C#和MATLAB,Java是一種解釋性語言,這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反,Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java,理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼,這得感謝Java虛擬機。在實踐中,這不總是可行的,有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行,因此你也許需要它。
2. Python
近年來,學習Python的人有一個巨大的回潮,特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python(和C++)是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同,Python的重點是易用性,Python不需要很多時間來做常規的事情,如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外,Python還有大量的免費庫,這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言,從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持 「開箱即用」 Python(與Raspberry Pi一道),我們可能會在機器人中看到更多Python。
註:The Raspberry Pi Foundation:英國一個小型的慈善組織,成立的宗旨在於推廣科技,而非以銷售技術來營利。
1. C/C++
最後我們到了排名第1的機器人編程語言!許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼?因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互,允許實時性能,是非常成熟的編程語言。現如今,你可能會使用C++比C多,因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用,特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/ C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間,也將需要更多行代碼。但是,由於機器人非常依賴實時性能,C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
E. 你知道工業機器人是用什麼語言編程的嗎
機器人的開發語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言,主要取決於執行機構(伺服系統)的開發語言;
機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別;
機器人編程語言分為專用操作語言(如VAL語言、AL語言、SLIM語言等)、應用已有計算機語言的機器人程序庫(如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等)、應用新型通用語言的機器人程序庫(如RAPID語言、AML語言KAREL語言等)三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。
F. 自動化設備方面用得什麼編程語言
所謂的自動化,基本由PLC程序控制實現,而程序的表現形式是梯形圖,一種類似繼電器符號的機器語言。
PLC內部工作方式一般是採用循環掃描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當用戶將用戶程序調試完成後,通過編程器將其程序寫入PLC存儲器中,同時將現場的輸入信號和被控制的執行元件相應的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端。
(6)工業用什麼編程語言擴展閱讀:
PLC控制系統的優點
1、可靠性高,抗干擾能力強
在PLC的設計和製造過程中,由於採用了現代大規模集成電路技術和嚴格的生產工藝來製造內部電路,PLC具有先進的抗干擾能力,使用PLC的平均無故障時間通常在20000小時以上,這是一般的其他電氣設備做不到的。
2、配套齊全,功能完善,適用性強
雖然PLC的種類繁多,但由於其產品的系列化和模塊化,且軟體包齊全,用戶可靈活組成各種規模和要求不同的控制系統。除了邏輯處理功能外,現代PLC大多具有完善的數據運算能力,可用於各種控制領域。
3、編程語言易學易用
PLC一般採用易於理解和掌握的梯形圖語言及面向工業控制的簡單指令編寫程序,易於為工程技術人員所接受。梯形圖語言的圖形符號和表達方式與繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能,為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人打開了方便之門。
4、維護工作量小,維修方便
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備的外部接線。同時具有很強的自我診斷能力,能隨時查出自身的故障,並顯示給技術人員,使技術人員能迅速檢查、判斷故障的原因。
G. 從工業角度用什麼編程語言最好
從工業控制角度編程上講,使用 C 語言和計算機匯編語言的混合編程最好。實際上在 C 語言中,也有調用匯編語言的介面,完全可以做到;主體上還是以 C 語言編程為主,只有在涉及到和硬體底層打交道的時候,使用匯編語言的語句對指定的硬體設備埠進行讀數據(或者是寫數據)更方便。
H. 編程語言都有哪些
計算機語言的種類非常的多,總的來說可以分成機器語言,匯編語言,高級語言三大類。
目前通用的編程語言有兩種形式:匯編語言和高級語言。
匯編語言的實質和機器語言是相同的,都是直接對硬體操作,只不過指令採用了英文縮寫的標識符,更容易識別和記憶。它同樣需要編程者將每一步具體的操作用命令的形式寫出來。匯編程序通常由三部分組成:指令、偽指令和宏指令。匯編程序的每一句指令只能對應實際操作過程中的一個很細微的動作,例如移動、自增,因此匯編源程序一般比較冗長、復雜、容易出錯,而且使用匯編語言編程需要有更多的計算機專業知識,但匯編語言的優點也是顯而易見的,用匯編語言所能完成的操作不是一般高級語言所能實現的,而且源程序經匯編生成的可執行文件不僅比較小,而且執行速度很快。
高級語言是目前絕大多數編程者的選擇。和匯編語言相比,它不但將許多相關的機器指令合成為單條指令,並且去掉了與具體操作有關但與完成工作無關的細節,例如使用堆棧、寄存器等,這樣就大大簡化了程序中的指令。同時,由於省略了很多細節,編程者也就不需要有太多的專業知識。
高級語言主要是相對於匯編語言而言,它並不是特指某一種具體的語言,而是包括了很多編程語言,如目前流行的VB、VC、FoxPro、Delphi等,這些語言的語法、命令格式都各不相同。
高級語言所編制的程序不能直接被計算機識別,必須經過轉換才能被執行,按轉換方式可將它們分為兩類:
解釋類:執行方式類似於我們日常生活中的「同聲翻譯」,應用程序源代碼一邊由相應語言的解釋器「翻譯」成目標代碼(機器語言),一邊執行,因此效率比較低,而且不能生成可獨立執行的可執行文件,應用程序不能脫離其解釋器,但這種方式比較靈活,可以動態地調整、修改應用程序。
編譯類:編譯是指在應用源程序執行之前,就將程序源代碼「翻譯」成目標代碼(機器語言),因此其目標程序可以脫離其語言環境獨立執行,使用比較方便、效率較高。但應用程序一旦需要修改,必須先修改源代碼,再重新編譯生成新的目標文件(* .OBJ)才能執行,只有目標文件而沒有源代碼,修改很不方便。現在大多數的編程語言都是編譯型的,例如Visual C++、Visual Foxpro、Delphi等。
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學習編程,從何入手
如果您想學習編程,卻又不知從何入手,那麼您不妨看看下面的幾種學習方案,可能會給您一些啟示吧!
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方案一 Basic語言 & Visual Basic
優點
(1)Basic 簡單易學,很容易上手。
(2)Visual Basic 提供了強大的可視化編程能力,可以讓你輕松地做出漂亮的程序。
(3)眾多的控制項讓編程變得象壘積木一樣簡單。
(4)Visual Basic 的全部漢化讓我們這些見了English就頭大的人喜不自禁。
缺點
(1)Visual Basic 不是真正的面向對象的開發文具。
(2)Visual Basic 的數據類型太少,而且不支持指針,這使得它的表達能力很有限。
(3)Visual Basic 不是真正的編譯型語言,它產生的最終代碼不是可執行的,是一種偽代碼。它需要一個動態鏈接庫去解釋執行,這使得Visual Basic 的編譯速度大大變慢。
綜述:方案一適合初涉編程的朋友,它對學習者的要求不高,幾乎每個人都可以在一個比較短的時間里學會vB編程,並用VB 做出自己的作品。對於那些把編程當做游戲的朋友來說,VB 是您最佳的選擇。
Basic/Visual Basic簡介
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方案二 Pascal語言 & Delphi
優點
(1)Pascal語言結構嚴謹,可以很好地培養一個人的編程思想。
(2)Delphi是一門真正的面向對象的開發工具,並且是完全的可視化。
(3)Delphi使用了真編譯,可以讓你的代碼編譯成為可執行的文件,而且編譯速度非常快。
(4)Delphi具有強大的資料庫開發能力,可以讓你輕松地開發資料庫。
缺點
Delphi幾乎可以說是完美的,只是Pascal語言的過於嚴謹讓人感覺有點煩。
綜述: 方案二比較適合那些具有一定編程基礎並且學過Pascal語言的朋友。
Pascal語言簡介
Delphi簡介
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方案三 C語言 & Visual C++
優點
(1)C語言靈活性好,效率高,可以接觸到軟體開發比較底層的東西。
(2)微軟的MFC庫博大精深,學會它可以讓隨心所欲地進行編程。
(3)VC是微軟製作的產品,與操作系統的結合更加緊密。
缺點
對使用者的要求比較高,既要具備豐富的C語言編程經驗,又要具有一定的WINDOWS編程基礎,它的過於專業使得一般的編程愛好者學習起來會有不小的困難。
綜述: VC是程序員用的東西。如果你是一個永不滿足的人,而且可以在編程上投入很大的精力和時間,那麼學習VC你一定不會後悔的。
C語言簡介
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方案四 C++語言 & C++ Builder
優點
(1)C++語言的優點全部得以繼承。
(2)完全的可是化。
(3)極強的兼容性,支持OWL、VCL和MFC三大類庫。
(4)編譯速度非常快。
缺點
由於推出的時間太短,關於它的各種資料還不太多。
綜述:我認為C++ Builder 是最好的編程工具。它既保持了C++語言編程的優點,又做到了完全的可視化。
C語言簡介
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方案五 SQL語言 & Power Builder
對於一些傳統的數據開發人員來說,Foxpro系列也許讓他們感到更加熟悉。但是對於初學者來說,PowerBuilder也許是最好的資料庫開發工具。各種各樣的控制項,功能強大的PowerBuilder語言都會幫助你開發出自己的資料庫應用程序。
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JSP簡介
在Sun正式發布JSP(Java Server Pages)之後,這種新的Web應用開發技術很快引起了人們的關注。JSP為創建高度動態的Web應用提供了一個獨特的開發環境。按照 Sun 的說法,JSP能夠適應市場上包括Apache WebServer 、IIS4.0在內的85%的伺服器產品。
JSP與ASP的簡單比較
JSP與Microsoft的ASP技術非常相似。兩者都提供在HTML代碼中混合某種程序代碼、由語言引擎解釋執行程序代碼的能力。在ASP或JSP環境下,HTML代碼主要負責描述信息的顯示樣式,而程序代碼則用來描述處理邏輯。普通的HTML頁面只依賴於Web伺服器,而ASP和JSP頁面需要附加的語言引擎分析和執行程序代碼。程序代碼的執行結果被重新嵌入到HTML代碼中,然後一起發送給瀏覽器。ASP和JSP都是面向Web伺服器的技術,客戶端瀏覽器不需要任何附加的軟體支持。
ASP的編程語言是VBScript之類的腳本語言,JSP使用的是Java,這是兩者最明顯的區別。
此外,ASP與JSP還有一個更為本質的區別:兩種語言引擎用完全不同的方式處理頁面中嵌入的程序代碼。在ASP下,VBScript代碼被ASP引擎解釋執行;在JSP下,代碼被編譯成Servlet並由Java虛擬機執行,這種編譯操作僅在對JSP頁面的第一次請求時發生。
運行環境
執行 JSP 代碼需要在伺服器上安裝 JSP 引擎。此處我們使用的是 Sun 的 JavaServer Web Development Kit ( JSWDK )。為便於學習,這個軟體包提供了大量可供修改的示例。安裝 JSWDK 之後,只需執行 startserver 命令即可啟動伺服器。在默認配置下伺服器在埠 8080 監聽,使用 http://localhost:8080 即可打開預設頁面。
在運行 JSP 示例頁面之前,請注意一下安裝 JSWDK 的目錄,特別是" work "子目錄下的內容。執行示例頁面時,可以在這里看到 JSP 頁面如何被轉換成 Java 源文件,然後又被編譯成 class 文件(即 Servlet )。 JSWDK 軟體包中的示例頁面分為兩類,它們或者是 JSP 文件,或者是包含一個表單的 HTML 文件,這些表單均由 JSP 代碼處理。與 ASP 一樣, JSP 中的 Java 代碼均在伺服器端執行。因此,在瀏覽器中使用"查看源文件"菜單是無法看到 JSP 源代碼的,只能看到結果 HTML 代碼。所有示例的源代碼均通過一個單獨的" examples "頁面提供。
Java Servlet是一種開發Web應用的理想構架。 JSP以Servlet技術為基礎,又在許多方面作了改進。JSP頁面看起來象普通HTML頁面,但它允許嵌入執行代碼,在這一點上,它和ASP技術非常相似。利用跨平台運行的JavaBean 組件,JSP為分離處理邏輯與顯示樣式提供了卓越的解決方案。JSP必將成為ASP技術的有力競爭者。
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SQL語言簡介
SQL全稱是「結構化查詢語言(Structured Query Language)」,最早的是IBM的聖約瑟研究實驗室為其關系資料庫管理系統SYSTEM R開發的一種查詢語言,它的前身是SQUARE語言。SQL語言結構簡潔,功能強大,簡單易學,所以自從IBM公司1981年推出以來,SQL語言,得到了廣泛的應用。如今無論是像Oracle ,Sybase,Informix,SQL server這些大型的資料庫管理系統,還是像Visual Foxporo,PowerBuilder這些微機上常用的資料庫開發系統,都支持SQL語言作為查詢語言。
Structured Query Language包含4個部分:
數據查詢語言DQL-Data Query Language SELECT
數據操縱語言DQL-Data Manipulation Language INSERT, UPDATE, DELETE
數據定義語言DQL-Data Definition Language CREATE, ALTER, DROP
數據控制語言DQL-Data Control Language COMMIT WORK, ROLLBACK WORK
SQL的歷史
在70年代初,E.E.Codd首先提出了關系模型。70年代中期,IBM公司在研製 SYSTEM R關系資料庫管理系統中研製了SQL語言,最早的SQL語言(叫SEQUEL2)是在1976 年 11 月的IBM Journal of R&D上公布的。
1979年ORACLE公司首先提供商用的SQL,IBM公司在DB2 和SQL/DS資料庫系統中也實現了SQL。
1986年10月,美國ANSI採用SQL作為關系資料庫管理系統的標准語言(ANSI X3. 135-1986),後為國際標准化組織(ISO)採納為國際標准。
1989年,美國ANSI採納在ANSI X3.135-1989報告中定義的關系資料庫管理系統的SQL標准語言,稱為ANSI SQL 89, 該標准替代ANSI X3.135-1986版本。該標准為下列組織所採納:
● 國際標准化組織(ISO),為ISO 9075-1989報告「Database Language SQL With Integrity Enhancement」
● 美國聯邦政府,發布在The Federal Information Processing Standard Publication(FIPS PUB)127
目前,所有主要的關系資料庫管理系統支持某些形式的SQL語言, 大部分資料庫打算遵守ANSI SQL89標准。
SQL的優點
SQL廣泛地被採用正說明了它的優點。它使全部用戶,包括應用程序員、DBA管理員和終端用戶受益非淺。
(1) 非過程化語言
SQL是一個非過程化的語言,因為它一次處理一個記錄,對數據提供自動導航。SQL允許用戶在高層的數據結構上工作,而不對單個記錄進行操作,可操作記錄集。所有SQL 語句接受集合作為輸入,返回集合作為輸出。SQL的集合特性允許一條SQL語句的結果作為另一條SQL語句的輸入。 SQL不要求用戶指定對數據的存放方法。 這種特性使用戶更易集中精力於要得到的結果。所有SQL語句使用查詢優化器,它是RDBMS的一部分,由它決定對指定數據存取的最快速度的手段。查詢優化器知道存在什麼索引,哪兒使用合適,而用戶從不需要知道表是否有索引,表有什麼類型的索引。
(2) 統一的語言
SQL可用於所有用戶的DB活動模型,包括系統管理員、資料庫管理員、 應用程序員、決策支持系統人員及許多其它類型的終端用戶。基本的SQL 命令只需很少時間就能學會,最高級的命令在幾天內便可掌握。 SQL為許多任務提供了命令,包括:
● 查詢數據
● 在表中插入、修改和刪除記錄
● 建立、修改和刪除數據對象
● 控制對數據和數據對象的存取
● 保證資料庫一致性和完整性
以前的資料庫管理系統為上述各類操作提供單獨的語言,而SQL 將全部任務統一在一種語言中。
(3) 是所有關系資料庫的公共語言
由於所有主要的關系資料庫管理系統都支持SQL語言,用戶可將使用SQL的技能從一個RDBMS轉到另一個。所有用SQL編寫的程序都是可以移植的。
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Java語言簡介
一. Java的由來
當1995年SUN推出Java語言之後,全世界的目光都被這個神奇的語言所吸引。那麼Java到底有何神奇之處呢?
Java語言其實最是誕生於1991年,起初被稱為OAK語言,是SUN公司為一些消費性電子產品而設計的一個通用環境。他們最初的目的只是為了開發一種獨立於平台的軟體技術,而且在網路出現之前,OAK可以說是默默無聞,甚至差點夭折。但是,網路的出現改變了OAK的命運。
在Java出現以前。Internet上的信息內容都是一些乏味死板的HTML文檔。這對於那些迷戀於WEB瀏覽的人們來說簡直不可容忍。他們迫切希望能在WEN中看到一些互動式的內容,開發人員也極希望能夠在WEB上創建一類無需考慮軟硬體平台就可以執行的應用程序,當然這些程序還要有極大的安全保障。對於用戶的這種要求,傳統的編程語言顯得無能為力,面SUN的工程師敏銳地察覺到了這一點,從1994年起,他們開始將OAK技術應用於WEB上,並且開發出了HotJava的第一個版本。當SUN公司1995年正式以Java這個名字推出的時候,幾乎所有的WEB開發人員都想到:噢,這正是我想要的。於是Java成了一顆耀眼的明星,丑小鴨一下了變成了白天鵝。
二. Java的定義
Java是一種簡單的,面象對象的,分布式的,解釋的,鍵壯的安全的,結構的中立的,可移植的,性能很優異的多線程的,動態的語言。
Java的開發環境有不同的版本,如sun公司的Java Developers Kit, 簡稱 JDK。後來微軟公司推出了支持Java規范的Microsoft Visual J++ Java開發環境,簡稱 VJ++。
三. Java的特點
1. 平台無關性
平台無關性是指Java能運行於不同的平台。Java引進虛擬機 原理,並運行於虛擬機,實現不同平台的Java介面之間。使 用Java編寫的程序能在世界范圍內共享。Java的數據類型與 機器無關,Java虛擬機(Java Virtual Machine)是建立在 硬體和操作系統之上,實現Java二進制代碼的解釋執行功能, 提供於不同平台的介面的。
2. 安全性
Java的編程類似C++,學習過C++的讀者將很快掌握Java的精 髓。Java舍棄了C++的指針對存儲器地址的直接操作,程序 運行時,內存由操作系統分配,這樣可以避免病毒通過指 針侵入系統。Java對程序提供了安全管理器,防止程序的 非法訪問。
3. 面向對象
Java 吸取了C++面向對象的概念,將數據封裝於類中,利用類 的優點,實現了程序的簡潔性和便於維護性。類的封裝性、 繼承性等有關對象的特性,使程序代碼只需一次編譯,然後 通過上述特性反復利用。程序員只需把主要精力用在類和接 口的設計和應用上。Java 提供了眾多的一般對象的類,通 過繼承即可使用父類的方法。在 Java 中,類的繼承關系是單一的非多重的,一個子類 只有一個父類,子類的父類又有一個父類。Java 提供的 Object 類及其子類的繼承關系如同一棵倒立的樹形,根類 為 Object 類, Object 類功能強大,經常會使用到它及其 它派生的子類。
4. 分布式
Java建立在擴展TCP/IP網路平台上。庫函數提供了用HTTP和FTP協議傳送和接受信息的方法。這使得程序員使用網路上的文件和使用本機文件一樣容易。
5. 鍵壯性
Java致力於檢查程序在編譯和運行時的錯誤。類型檢查幫助檢查出許多開發早期出現的錯誤。Java自已操縱內存減少了內存出錯的可能性。Java還實現了真數組,避免了覆蓋數據的可能。這些功能特徵大大提高了開發Java應用程序的周期。Java提供: Null指針檢測、 數組邊界檢測、 異常出口、 Byte code校驗。
四. Java與C/C++語言
Java提供了一個功能強大語言的所有功能,但幾乎沒有一點含混特徵。C++安全性不好,但C和C++被大家接受,所以Java設計成C++形式,讓大家很容易學習。
Java去掉了C++語言的許多功能,讓Java的語言功能很精煉,並增加了一些很有用的功能,如自動收集碎片。
Java去掉了以下幾個C和C++功能:
指針運算
結構
typedefs
#define
需要釋放內存
這將減少了平常出錯的50%。而且,Java很小,整個解釋器只需215K的RAM。
面象對象:Java實現了C++的基本面象對象技術並有一些增強,(為了語言簡單,刪除了一些功能)。Java處理數據方式和用對象介面處理對象數據方式一樣。
五. Java與Internet
我們知道,早先的 www 僅可以傳送文本和圖片,Java的出現實現了互動的頁面,是一次偉大的革命。
Java並不是為 Internet,WWW而設計的,它也可以用來編寫獨立的應用程序。Java 是一種面向對象語言。Java 語言類似於 C++ 語言,所以已熟練掌握 C++語言的編程人員,再學習 Java 語言就容易得多!Java 程序需要編譯。實際上有兩種 Java 程序:一種 Java 應用程序是一個完整的程序,如 Web 瀏覽器。一種 Java 小應用程序是運行於 Web 瀏覽器中的一個程序.
Java程序和它的瀏覽器HotJava,提供了可讓你的瀏覽器運行程序的方法。你能從你的瀏覽器里直接播放聲音。你還能播放頁面里的動畫。Java還能告訴你的瀏覽器怎樣處理新的類型文件。當我們能在2400 baud線上傳輸視頻圖象時,HotJava將能顯示這些視頻。
當今Internet的一大發展趨勢是電子商務,而Internet的安全問題是必須解決的問題,通常大的部門應設置防火牆,阻止非法侵入。
電子商務是當今的熱門話題,然而傳統的編程語言難以勝任電子商務系統,電子商務要求程序代碼具有基本的要求:安全、可靠、同時要求能 與運行於不同平台的機器的全世界客戶開展業務。Java以其強安全性、平台無關性、硬體結構無關性、語言簡潔同時面向對象,在網路編程語言中占據無可比擬的優勢,成為實現電子商務系統的首選語言。
Java程序被放置在Internet伺服器上,當用戶訪問伺服器時,Java程序被下載到本地的用戶機上,由瀏覽器解釋運行。
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PowerBuilder簡介
PowerBuilder的產生
PowerBuilder是美國著名的資料庫應用開發工具生產廠商PowerSoft推出的成功產品,其第一版於1991年6月正式投入市場。它是完全按照客戶/伺服器體系結構研製設計的,採用面向對象技術,圖形化的應用開發環境,是資料庫的前端開發工具。
PowerBuilder的特點
它支持應用系統同時訪問多種資料庫,其中既包括Oracel,Sybase之類的大型資料庫,又包括FOXPRO之類支持ODBC介面的小型資料庫,PowerBuilder是完全可視化的資料庫開發工具,它提供了大量的控制項,大大加快了項目的開發速度,也使開發者更容易掌握資料庫的開發。
它使用的編程語言叫做工PowerScripr,它也是一種高級的,結構化的編程語言。PowerScript提供了一套完整的嵌入式SQL語句,開發人員可以像使用其它語句一樣自由地使用SQL語言,這樣就大大增強了程序操縱和訪問資料庫的能力。可以說PowerBuilder既適合初學者快速學習資料庫的開發,又可以讓有經驗的開發人員開發出功能強大的資料庫,是一種適用面非常廣的開發工具。
PowerBuilder是一個用來進行客戶/伺服器開發的完全的可視化開發環境。使用PowerBuilder,你可以用一種可視的直觀的方式來創建應用程序的用戶界面和資料庫介面。這是一個總的概念,實際上是開發人員使用PowerBuilder去開發應用程序,由於所開發的各種應用程序充分利用了圖形用戶介面(GUI)的優點,所以PowerBuilder被認為是一個圖形工具。
在客戶/伺服器結構的應用中,PowerBuilder具有描述多個資料庫連接與檢索的能力。特別是PowerBuilder能從大多數流行的RDBMS中存取數據,且不管數據存放在什麽地方;另外,各種應用程序又可以獨立於RDBMS,因為PowerBuilder可以使用資料庫的標准操作語言SQL(結構化查詢語言)進行。
使用PowerBuilder,可以很容易地開發出功能強大的圖形界面的訪問伺服器資料庫的應用程序,PowerBuilder提供了建立符合工業標準的應用程序(例如訂單登記、會計及製造系統)所需的所有工具。
PowerBuilder應用程序由窗口組成,這些窗口包含用戶與之交互的控制項。開發人員可以使用所有標准空間(如按鈕、復選框、下拉式列表框或編輯框)以及PowerBuilder提供的特殊的使應用程序更易於開發和使用的控制項。
通常人們把PowerBuilder看成是一種開發工具,實際上它比其他工具強得多,是一種強有力的開發環境。開發人員不僅能用它來開發用戶容易使用的各種應用程序還可以通過PowerBuilder修改資料庫,利用400多個內部定義函數,可以開發能和其他應用程序進行的各種應用程序。
PowerBuilder正在成為客戶/伺服器應用開發的標准。相對於其他任何客戶/伺服器開發環境,PowerBuilder使開發人員的工作更快、成本更低、質量更高、功能更強。
PowerBuilder為應用開發提供了全面綜合性的支持,可以分別概括為如下幾點:
事件驅動的應用程序
功能強大的編程語言與函數
面向對象的編程
跨平台開發
開放的資料庫連結系統
PowerBuilder開發環境
PowerBuilder開發環境由一系列集成的圖形畫板(Painter)組成,應用開發人員通過簡單的滑鼠操作即可設計、建立、交互檢驗和測試客戶/伺服器應用程序。
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Delphi簡介
Delphi這個名字源於古希臘的城市名。它集中了第三代語言
I. 工業機器人是用什麼語言編程的
每個工業機器人公司的機器人編程語言都不相同,各家有各家自己的編程語言。比如Staubli 機器人的編程語言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本質是用底層語言封裝過的一些功能介面,方便客戶使用和調用。 實際工作中,有的還是直接用單片機控制的,有的利用到了PLC。所以你這個問題就沒有一個你滿意的答案。 機器人是電子 電氣 機械 電機等技術的綜合科技結晶。要學的知識點很廣。