1. 工業相機之介面與協議 | 視覺硬體篇
工業相機的本質就是將光信號轉換為電信號，這樣就涉及到了電信號的轉換與傳輸，轉換與傳輸就需要各種物理介面與傳輸協議來承擔，下面就將最常見的幾種工業相機介面與協議介紹給大家。
1394介面也被稱為FireWire介面，在工業領域應用非常廣泛，其協議和編碼都很不錯，傳輸比較穩定，1394介面的傳輸距離為4.5m，單根線纜最長可達到17.5m；加中繼可達70m，光纖傳輸則可達100m；有標准DCAM協議, CPU佔用低；支持熱插拔，可通過1394匯流排供電。
1394介面主要分為速率為400Mb的1394A介面和800Mb的1394B介面，如下圖：
1394A單根4.5m(S400)，加中繼可達70m，如果調整到S100或S200，則傳輸距離可達25m，甚至更長，其相關參數如下：
1394B單根10m(S800)，轉網路傳輸，用Cat5線可達到100m(S100)；使用Cat6線，在S400情況下可達60m；轉光纖傳輸，可達500m(S400/S800)，其相關參數如下：
由於早期1394介面並沒有得到很好的普及，所以現有PC機端並沒有相應的介面存在，如果想要連接對應的相機時，需要配合1394介面的採集卡。目前1394介面已逐漸被市場所淘汰。
USB2.0介面是最早數字介面之一，基本所有的電腦主機都配置有USB介面，無需額外採集卡，即可插拔使用。USB2.0的帶寬為：480 Mbit/s，支持熱插拔，使用便捷，相機可通過USB線纜供電，但USB2.0沒有標準的協議，主從結構導致CPU佔用率高，帶寬無法得到保證。單根最長傳輸距離為5m，加中繼可達30米，傳輸距離近，信號衰減比較嚴重。
USB3.0介面是在USB2.0介面的基礎上增加了倆組數據匯流排，除了支持傳統的BOT協議外，還新增了USB Attached SCSI Protocol（USAP）協議，這樣USB3.0的傳輸帶寬可以到達5Gbps, 採用了全雙工傳輸方式，支持同時雙向數據傳輸；主機主導的非同步方式的傳輸流量控制，使得設備在數據傳輸准備就緒時可以通知主機；突出的實時兼容性，高可靠性。但USB3.0在傳輸距離上並沒有得到改進。
由於GigE千兆網協議穩定，是目前比較主推的相機介面。視頻信號可以通過網路進行長距離傳輸，且網線價格低廉，即使是不同廠家的硬體和軟體，只要符合GigE Vision標准，也可以實現無縫的千兆網連接。
GigE千兆網介面有效帶寬為100MB/s，單根網線傳輸100米的距離；標準的Gigabit Ethernet硬體允許單個/多個相機連接到一台/多台電腦。目前10GigE介面也慢慢成為了快速連接的主流介面。
CameraLink介面是由AIA協會推出的數字圖像信號通訊介面協議，是一種串列通訊協議；用LVDS介面標准，該標准速度快、抗干擾能力強、功耗低；協議使用MDR-26針連接器；是在NSM（National Semiconctor 美國國家半導體製造商）的介面協議Channel Link基礎上發展而來的。
CameraLink使用28位Channel Link晶元；4個數據流、1個時鍾信號，通過5組LVDS線對傳輸；傳輸24點陣圖像數據和4位同步視頻信號，包括：Frame Valid、Line Valid 、Data Valid、Spare。CameraLink介面大概分為了3種結構配置，分別為Base介面、Medium介面和Full介面。
Base介面：Channel Link晶元數量為1 ，線纜數量為1，數據帶寬為 2.04 Gbit/s (255 MB/s)
Medium介面：Channel Link晶元數量為2，線纜數量為2，數據帶寬為 4.08 Gbit/s (510 MB/s)
Full介面：Channel Link晶元數量為3，線纜數量為2，數據帶寬為5.44Gbit/s (680 MB/s)
CoaXPress (CXP)標准原本是由工業圖像處理領域的多家公司共同推出的，目的是開發一種快速的數據介面，並實現對大量數據進行更長距離的傳輸。CXP 1.0在2011年以新介面標準的身份正式發布。自此之後，這種標准就在工業圖像處理領域中佔得一席之地。後來更進一步發展，成為CoaXPress 2.0。
採用CoaXPress 1.0/1.1標準的介面所支持的數據率最高可達6.25 Gbps，而CoaXPress 2.0標準的傳輸速度比它快兩倍，最高可達12.5 Gbps。相比其他高效的標准，CoaXPress 2.0的解析度和幀速率更勝一籌。