工業大學畢業論文怎麼寫

❶ 大學畢業論文怎麼寫主題是自己任選的嘛

主題不是自己任選的，下面是寫畢業論文方法。

畢業論文在進行編寫的過程中，需要經過開題報告、論文編寫、論文上交評定、論文答辯以及論文評分五個過程，其中開題報告是論文進行的第一個，也是最重要的一個過程，也是論文能否進行的一個重要指標。

萬事開頭難，在畢業論文的開題階段都會無比痛苦，下面是一份比較典型的本科畢業論文開題報告的形式：

一份本科畢業論文開題報告提綱

1、開題報告封面：

開題報告的封面上主要要有：論文題目、系別、專業、年級、姓名、導師等信息，具體的表現形式，以學校的要求為准。

2、課題來源：

比如下面的幾種：

從課題的背景：如選自某設計工程。

從課題的實際意義：如某課題的研究的實際意義。

從課題的創新性：如有實際的經濟和實用價值。

3、選題（研究的目的和意義）

這一塊是整篇開題報告中，最應該花時間去想，花精力去寫的部分。

所謂選題，顧名思義，就是選擇畢業論文的論題，即在寫論文前，選擇確定所要研究論證的問題。此部分內容要有論文的題目、研究對象、選題依據。

在論述選題問題時，首先應當把課題、論題、題目三個概念搞清楚。這三者同屬於某一學科中的學術問題，但又有所區別。

首先，論題不同於課題。課題通常是指某一學科重大的科研項目，它的研究范圍比論題大得多。

比如，社會主義精神文明建設就是一個大課題，其中包括許多論題，如精神文明的地位和作用，精神文明的內容和特點，精神文明和物質文明的關系，精神文明中的文化、教育、科學的發展，思想道德的建設，等等。

其次，論題又不同於題目。題目是指論文的標題，它的研究范圍一般比論題要小。

比如作者選定的論題是研究企業思想政治工作的，就可以選擇很多具體題目來寫論文：《新時期企業思想政治工作的特點》、《外資企業中黨組織的建設問題》、《論企業思想政治工作的疏導方針》、《思想政治工作要掌握人的思想規律》，等等。

正確而又合適的選題，對撰寫畢業論文具有重要意義。通過選題，可以大體看出作者的研究方向和學術水平。

愛因斯坦曾經說過，在科學面前，「提出問題往往比解決問題更重要」。提出問題是解決問題的第一步，選准了論題，就等於完成論文寫作的一半，題目選得好，可以起到事半功倍的作用。

4、文獻綜述

規范的開題報告應該有文獻綜述。 此部分內容要體現出：已獲得的文獻、作者已具備的知識基礎、從已獲得文獻中提煉的概念框架和研究背景。

文獻（一般是要求15篇以上，要有資料出處、作者、出版社、發表時間。）

文獻綜述一般包括：其研究的廣度、深度和已取得的成果 ，包括已獲得的文獻、作者已具備的知識基礎和從已獲得文獻中提煉的概念框架和研究背景。

尋找有待進一步研究的問題，從而確定本課題研究的平台(起點)、研究的特色或突破點。

文獻綜述的意義，一方面在於證明你是在基於已經被承認的科研成果做嚴肅的科學研究，而不是像那些民科一樣，在漫天胡想瞎掰。

而且能看到什麼水平的文獻，在老師眼裡也能體現對這個問題的認知程度深淺。

5、論文的理論依據、研究方法

理論依據就是撰寫論文可能會用到的理論資源 。

研究方法這些要寫得具體一點，有針對性一點，不能漫無邊際地空喊口號。講清楚主要設計內容和設計過程（基本思路）。

6、研究條件和可能存在的問題（可無）

資料准備情況、課題主要內容了解情況、難點重點及基本設計思路等。

7、研究擬完成的知識創新

對本學科發展的理論、知識、研究視角或其他方面的貢獻等

8、論文工作的大綱（進度安排）

章節目安排的邏輯結構或邏輯聯系說法。

9、主要參考文獻（來源）

寫出作者、發表或出版時間、書刊名或論文題目、出版社等。非漢語資料請將內容翻譯成漢語，其他資料請註明來源

10、協助單位及鳴謝

感謝導師感謝學校。

(1)工業大學畢業論文怎麼寫擴展閱讀：

寫論文開題報告還需要注意的問題

1、論文應該如何選題

第一，名稱要准確、規范。准確就是論文的名稱要把論文研究的問題是什麼，研究的對象是什麼交待清楚。

論文的名稱一定要和研究的內容相一致，不能太大，也不能太小，要准確地把你研究的對象、問題概括出來。

第二，名稱要簡潔，不能太長。不管是論文或者課題，名稱都不能太長，能不要的字就盡量不要，一般不要超過20個字。

2、擬研究解決的問題

明確提出論文所要解決的具體學術問題，即創新點。

提出論文准備論證的觀點或解決方法，簡述初步理由。

一般提出3或4個問題，可以是一個大問題下的幾個子問題，也可以是幾個並行的相關問題。

3、論文的結構及構思

論文的結構及構思，也就是論文寫作在時間和順序上的安排。

論文寫作的步驟要充分考慮研究內容的相互關系和難易程度，一般情況下，都是從基礎問題開始，分階段進行，每個階段從什麼時間開始，至什麼時間結束都要有規定。

課題研究的主要步驟和時間安排包括：整個研究擬分為哪幾個階段；各階段的起止時間。

4、國內外研究現狀

評述與論文擬研究解決的問題密切相關的前沿文獻。

明確指出國內外文獻就這一問題已經提出的觀點、結論、解決方法、階段性成果等。還有就是評述上述文獻趼究成果的不足。

5、論文研究的目的與意義

簡要介紹論文所研究問題的基本概念和背景。

簡單明了地指出論文所要研究解決的具體問題。

簡單闡述如果解決上述問題在學術上的推講或作用。

❷ 怎樣寫畢業論文

腳印論文網
1、畢業論文格式的寫作順序是：標題、作者班級、作者姓名、指導教師姓名、中文摘要及關鍵詞、英文摘要及英文關鍵詞、正文、參考文獻。
2、畢業論文中附表的表頭應寫在表的上面，居中；論文附圖的圖題應寫在圖的下面，居中。按表、圖、公式在論文中出現的先後順序分別編號。
3、畢業論文中參考文獻的書寫格式嚴格按以下順序：序號、作者姓名、書名（或文章名）、出版社（或期刊名）、出版或發表時間。
4、論文格式的字體：各類標題（包括「參考文獻」標題）用粗宋體；作者姓名、指導教師姓名、摘要、關鍵詞、圖表名、參考文獻內容用楷體；正文、圖表、頁眉、頁腳中的文字用宋體；英文用Times New Roman字體。
5、論文格式的字型大小：論文題目用三號字體，居中；一級標題用四號字體；二級標題、三級標題用小四號字體；頁眉、頁腳用小五號字體；其它用五號字體；圖、表名居中。
6、格式正文列印頁碼，下面居中。
7、論文列印紙張規格：A4 210×297毫米。
8、在文件選項下的頁面設置選項中，「字元數/行數」選使用默認字元數；頁邊距設為 上：3厘米；下：2.5厘米；左：2.8厘米；右：2.8厘米；裝訂線：0.8厘米；裝訂線位置：左側；頁眉：1.8厘米；頁腳1.8厘米。
9、在格式選項下的段落設置選項中，「縮進」選0厘米，「間距」選0磅，「行距」選1.5倍，「特殊格式」選（無），「調整右縮進」選項為空，「根據頁面設置確定行高格線」選項為空。
10、頁眉用小五號字體列印「湖北工業大學管理學院2002級XX專業學年論文」字樣，並左對齊。
會主義現代化建設的規律性認識，提高畢業論文的價值。當然撰寫畢業論文可選擇的課題十分廣泛，並不只限於現實生活中的問題，也可以研究專業基本理論，中西方比較研究等。但無論選擇什麼研究課題，都必須貫徹理論聯系實際的原則，做到古為今用，洋為中用，從歷史的研究中吸取有益於現實社會發展的經驗教訓，從對外國的研究中，借鑒其成功經驗和失敗的教訓，或為我國的對外政策提供某些依據。
畢業論文無論在內容或形式上都有一定的要求，這也是考核論文成績的基本依據之一。關於畢業論文寫作的具體要求，在以後的有關章節中將作詳細論述，這里先說說畢業論文寫作的一些原則要求。

一、堅持理論聯系實際的原則

撰寫畢業論文必須堅持理論聯系實際的原則。理論研究，特別是社會科學的研究必須為現實服務，為社會主義現代化建設服務，為兩個文明建設服務。理論來源於實踐，又反作用於實踐。科學的理論對實踐有指導作用，能通過人們的實踐活動轉化為巨大的物質力量。科學研究的任務就在於揭示事物運動的規律性，並用這種規律性的認識指導人們的實踐，推動社會的進步和發展。因此，畢業論文在選題和觀點上都必須注重聯系社會主義現代化建設的實際，密切注視社會生活中出現的新情況、新問題。

堅持理論研究的現實性，做到理論聯系實際，就必須邁開雙腳，深入實際，進行社會調查研究。這也是我們正確認識社會的基本途徑。人們只有深入到實際中去，同客觀事物廣泛接觸，獲得大量的感性材料，然後運用科學的邏輯思維方法，對這些材料進行去粗取精，去偽存真，由此及彼，由表及裡的加工製作，才能從中發現有現實意義而又適合自己研究的新課題。在我國改革開放的實踐中，新情況、新問題、新經驗層出不窮，需要研究的問題遍布社會的方方面面，只要我們對現實問題有濃厚的興趣和高度的敏感性，善於捕捉那些生動而具有典型性的現實材料，通過深入的思考和研究，就能從中引出有利於社
貫徹理論聯系實際的原則和方法，必須認真讀書，掌握理論武器。李瑞環同志指出：「強調聯系實際，絕不意味著否定讀書的重要，恰恰相反，更要認真地讀，反復地讀，深鑽苦研，做到真正讀懂弄通。否則，沒有掌握理論，怎麼談得上理論聯系實際?」(《求是》雜志1989年第24期)認真讀書包括兩個方面的內容，一是學好專業課，具備專業基礎知識。這是寫好畢業論文的前提和必要條件。經驗告訴我們，只有具備了相應水平的知識積累，才能理解一定深度的學術問題；同時，也只有具備了某一特定的知識結構，才能對某學科中的問題進行研究。正如黑格爾所說，在討論學術問題之前，必須「先有具備某種程度的知識」，否則，「沒有憑借作為討論出發的根據，於是他們只能徘徊於模糊空疏以及毫無意義的情況中」。(小邏輯》第三版序言)二是要認真學習馬克思主義的基本原理，學會運用馬克思主義的立場、觀點和方法分析問題、解決問題。馬克思主義正確地揭示了自然界、人類社會和思維發展的最一般規律，成為無產階級和革命人民認識世界和改造世界的強大思想武器。馬克思主義作為偉大的認識工具，雖然並不直接提供解決各種具體問題的答案，但它對我們如何正確地發現問題，分析和解決問題提供了正確的立場、觀點和方法，因此，大學畢業生在撰寫畢業論文時，應當努力學習和掌握馬克思主義基本理論，自覺地用馬克思主義的立場、觀點和方法來指導畢業論文的寫作。

二、立論要科學，觀點要創新

(一)立論要科學

畢業論文的科學性是指文章的基本觀點和內容能夠反映事物發展的客觀規律。文章的基本觀點必須是從對具體材料的分析研究中產生出來，而不是主觀臆想出來的。科學研究作用就在於揭示規律，探索真理，為人們認識世界和改造世界開拓前進的道路。判斷一篇論文有無價值或價值之大小，首先是看文章觀點和內容的科學性如何。

文章的科學性首先來自對客觀事物的周密而詳盡的調查研究。掌握大量豐富而切合實際的材料，使之成為「謀事之基，成事之道」。

其次，文章的科學性通常取決於作者在觀察、分析問題時能否堅持實事求是的科學態度。在科學研究中，既不容許夾雜個人的偏見，又不能人雲亦雲，更不能不著邊際地憑空臆想，而必須從分析出發，力爭做到如實反映事物的本來面目。

再次，文章是否具有科學性，還取決於作者的理論基礎和專業知識。寫作畢業論文是在前人成就的基礎上，運用前人提出的科學理論去探索新的問題。因此，必須准確地理解和掌握前人的理論，具有廣博而堅實的知識基礎。如果對畢業論文所涉及領域中的科學成果一無所知，那就根本不可能寫出有價值的論文。

(二)觀點要創新

畢業論文的創新是其價值所在。文章的創新性，一般來說，就是要求不能簡單地重復前人的觀點，而必須有自己的獨立見解。學術論文之所以要有創新性，這是由科學研究的目的決定的。從根本上說，人們進行科學研究就是為了認識那些尚未被人們認識的領域，學術論文的寫作則是研究成果的文字表述。因此，研究和寫作過程本身就是一種創造性活動。從這個意義上說，學術論文如果毫無創造性，就不成其為科學研究，因而也不能稱之為學術論文。畢業論文雖然著眼於對學生科學研究能力的基本訓練，但創造性仍是其著力強調的一項基本要求。

當然，對學術論文特別是畢業論文創造性的具體要求應作正確的理解。它可以表現為在前人沒有探索過的新領域，前人沒有做過的新題目上做出了成果；可以表現為在前人成果的基礎上作進一步的研究，有新的發現或提出了新的看法，形成一家之言3也可以表現為從一個新的角度，把已有的材料或觀點重新加以概括和表述。文章能對現實生活中的新問題作出科學的說明，提出解決的方案，這自然是一種創造性；即使只是提出某種新現象、新問題，能引起人們的注意和思考，這也不失為一種創造性。國家科委成果局在1983年3月發布的《發明獎勵條例》中指出：「在科學技術成就中只有改造客觀世界的才是發明，……至於認識客觀世界的科學成就，則是發現。」條例中對「新」作了明確規定：「新」是指前人所沒有的。凡是公知和公用的，都不是「新」。這些規定，可作為我們衡量畢業論文創造性的重要依據。

根據《條例》所規定的原則，結合寫作實踐，衡量畢業論文的創造性，可以從以下幾個具體方面來考慮：

(1)所提出的問題在本專業學科領域內有一定的理論意義或實際意義，並通過獨立研究，提出了自己一定的認識和看法。

(2)雖是別人已研究過的問題，但作者採取了新的論證角度或新的實驗方法，所提出的結論在一定程度上能夠給人以啟發。

(3)能夠以自已有力而周密的分析，澄清在某一問題上的混亂看法。雖然沒有更新的見解，但能夠為別人再研究這一問題提供一些必要的條件和方法。

(4)用較新的理論、較新的方法提出並在一定程度上解決了實際生產、生活中的問題，取得一定的效果。或為實際問題的解決提供新的思路和數據等。

(5)用相關學科的理論較好地提出並在一定程度上解決本學科中的問題。

(6)用新發現的材料(數據、事實、史實、觀察所得等)來證明已證明過的觀點。

科學研究中的創造性要求對前人已有的結論不盲從，而要善於獨立思考，敢於提出自己的獨立見解，敢於否定那些陳舊過時的結論，這不僅要有勤奮的學習態度，還必須具有追求真理、勇於創新的精神。要正確處理繼承與創新的關系，任何創新都不是憑空而來的，總是以前人的成果為基礎。因此，我們要認真地學習、研究和吸收前人的成果。但是這種學習不是不加分析地生吞活剝，而是既要繼承，又要批判和發展。

三、論據要翔實，論證要嚴密

(一)論據要翔實

一篇優秀的畢業論文僅有一個好的主題和觀點是不夠的，它還必須要有充分、翔實的論據材料作為支持。旁徵博引、多方佐證，是畢業論文有別於一般性議論文的明顯特點。一般性議論文，作者要證明一個觀點，有時只需對一兩個論據進行分析就可以了，而畢業論文則必須以大量的論據材料作為自己觀點形成的基礎和確立的支柱。作者每確立一個觀點，必須考慮：用什麼材料做主證，什麼材料做旁證；對自己的觀點是否會有不同的意見或反面意見，對他人持有的異議應如何進行闡釋或反駁。畢業論文要求作者所提出的觀點、見解切切實實是屬於自己的，而要使自己的觀點能夠得到別人的承認，就必須有大量的、充分的、有說服力的理由來證實自己觀點的正確。

畢業論文的論據要充分，還須運用得當。一篇論文中不可能也沒有必要把全部研究工作所得，古今中外的事實事例、精闢的論述、所有的實踐數據、觀察結果、調查成果等全部引用進來，而是要取其必要者，舍棄可有可無者。論據為論點服務，材料的簡單堆積不僅不能證明論點，強有力地闡述論點，反而給人以一種文章拖咨、雜亂無章、不得要領的感覺。因而在已收集的大量材料中如何選擇必要的論據顯得十分重要。一般來說，要注意論據的新穎性、典型性、代表性，更重要的是考慮其能否有力地闡述觀點。

畢業論文中引用的材料和數據，必須正確可靠，經得起推敲和驗證，即論據的正確性。具體要求是，所引用的材料必須經過反復證實。第一手材料要公正，要反復核實，要去掉個人的好惡和想當然的推想，保留其客觀的真實。第二手材料要究根問底，查明原始出處，並深領其意，而不得斷章取義。引用別人的材料是為自己的論證服務，而不得作為篇章的點綴。在引用他人材料時，需要下一番篩選、鑒別的功夫，做到准確無誤。寫作畢業論文，應盡量多引用自己的實踐數據、調查結果等作為佐證。如果文章論證的內容，是作者自己親身實踐所得出的結果，那麼文章的價值就會增加許多倍。當然，對於掌握知識有限、實踐機會較少的大學生來講，在初次進行科學研究中難免重復別人的勞動，在畢業論文中較多地引用別人的實踐結果、數據等，在所難免。但如果全篇文章的內容均是間接得來的東西的組合，很少有自己親自動手得到的東西，那也就完全失去了寫作畢業論文的意義。

(二)論證要嚴密

論證是用論據證明論點的方法和過程。論證要嚴密、富有邏輯性，這樣才能使文章具有說服力。從文章全局來說，作者提出問題、分析問題和解決問題，要符合客觀事物的規律，符合人們對客觀事物認識的程序，使人們的邏輯程序和認識程序統一起來，全篇形成一個邏輯整體。從局部來說，對於某一問題的分析，某一現象的解釋，要體現出較為完整的概念、判斷、推理的過程。

畢業論文是以邏輯思維為主的文章樣式，它訴諸理解大量運用科學的語體，通過概念、判斷、推理來反映事物的本質或規律，從已知推測未知，各種畢業論文都是採用這種思維形式。社會科學論文往往是用已知的事實，採取歸納推理的形式，求得對未知的認識。要使論證嚴密，富有邏輯性，必須做到：(1)概念判斷准確，這是邏輯推理的前提；(2)要有層次、有條理的闡明對客觀事物的認識過程；(3)要以論為綱，虛實結合，反映出從「實」到「虛」，從「事」到「理」，即由感性認識上升到理性認識的飛躍過程。

此外，撰寫畢業論文還應注意文體式樣的明確性、規范性。學術論文、調查報告、科普讀物、可行性報告、宣傳提綱等都各有自己的特點，在寫作方法上不能互相混同。

❸ 工業機器人技術畢業論文範文

現如今，隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動，能減輕人們的工作負擔。下面是由我整理的工業機器人技術論文 範文 ，希望能對大家有所幫助！

工業機器人技術論文範文篇一：《淺談工業機器人在工業生產中的應用》
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。就工業機器人在工業生產中的應用進行探討。

關鍵詞：工業機器人 應用 工業

1 引言

工業機器人最早應用於汽車製造工業，常用於焊接，噴漆，上、下料和搬運。工業機器人延伸和擴大了人的手、足和大腦功能，它可代替人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作;代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。工業機器人與數控加工中心、自動搬運小車以及自動檢測系統可組成柔性製造系統和計算機集成製造系統，實現生產自動化。

2 工業機器人的主要運用

(1)惡劣工作環境及危險工作軍事領域及核工業領域有些作業是有害於人體健康並危及生命，或不安全因素很大而不宜由人去做的作業，用工業機器人去做最合適。例如核工廠設備的檢驗和維修機器人，核工業上沸騰水式反應堆燃料自動交換機。

(2)特殊作業場合和極限作業火山探險、深海探密和空間探索等領域對於人類來說是力所不能及的，只有機器人才能進行作業。如太空梭上用來回收衛星的操作臂;用於海底采礦和打撈的遙控海洋作業機器人。

(3)自動化生產領域早期的工業機器人在生產上主要用於機床上、下料，點焊和噴漆。用得最多的製造工業包括電機製造、汽車製造、塑料成形、通用機械製造和金屬加工等工業。隨著柔性自動化的出現，機器人在自動化生產領域扮演了更重要的角色。下面主要針對工業機器人在自動化生產領域的應用進行簡單介紹。

2.1 焊接機器人

點焊機器人工業機器人首先應用於汽車的點焊作業，點焊機器人廣泛應用於焊接車體薄板件。裝焊一台汽車車體一般大約需要完成3000～4000個焊點，其中60%是由點焊機器人來完成的。在有些大批量汽車生產線上，服役的點焊機器人數量甚至高達150多台。

點焊機器人主要性能要求：安裝面積小，工件空間大;快速完成小節距的多點定位;定位精度高(土0 .25 mm )，以確保焊接質量;持重大(490～980N ) ，以便攜帶內裝變壓器的焊鉗;示教簡單，節省工時。

2.2 弧焊機器人

弧焊機器人應用於焊接金屬連續結合的焊縫工藝，絕大多數可以完成自動送絲、熔化電極和氣體保護下進行焊接工作。弧焊機器人應用范圍很廣，除汽車行業外，在通用機械、金屬結構等許多行業中都有應用。弧焊機器人應是包括各種焊接附屬裝置在內的焊接系統，而不只是一台以規劃的速度和姿態攜帶焊槍移動的單機。如圖1所示為弧焊機器人的基本組成。適合機器人應用的弧焊 方法 主要有惰性握體保護焊、混合所體保護焊、埋弧焊和等離子弧焊接。

1-機器人控制櫃2-焊接電源3-氣瓶4-氣體流量計5-氣路6-焊絲輪7-柔性導管8-弧焊機器人9-送絲機器人10-焊槍11-工件電纜12-焊接電纜13-控制電纜

圖1 弧焊機器人系統的基本組成

弧焊機器人的主要性能要求：在弧焊作業中，要求焊槍跟蹤工件的焊道運動，並不斷填充金屬形成焊道。因此，運動過程中速度的穩定性和軌跡是兩項重要指標，一般情況下，焊接速度約取5～50 mm/s ，軌跡精度約為.2 ～0.5 ) mm;由於焊槍的姿態對焊縫質量也有一定影響，因此希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態的可調范圍盡量大。此外，還有一些其他性能要求，這些要求包括：設定焊接條件(電流、電壓、速度等)、抖動功能、坡口填充功能、焊接異常檢測功能(斷弧、工件熔化)及焊接感測器(起始焊點檢測，焊道跟蹤)的介面功能。

2.3 噴漆機器人

噴漆機器人廣泛應用於汽車車體、家電產品和各種塑料製品的噴漆作業。噴漆機器人在使用環境和動作要求上有如下特點：

(1)工作環境空氣中含有易爆的噴漆劑蒸氣;

(2)沿軌跡高速運動，途經各點均為作業點;

(3)多數被噴漆部件都搭載在傳送帶上，邊移動邊噴漆。如圖2所示為關節式噴漆機器人。

2.4 搬運機器人

隨著計算機集成製造技術、物流技術、自動倉儲技術的發展，搬運機器人在現代製造業中的應用也越來越廣泛。機器人可用於零件的加工過程中，物料、工輔量具的裝卸和儲運，可用來將零件從一個輸送裝置送到另一個輸送裝置，或從一台機床上將加工完的零件取下再安裝到另一台機床上去。

2.5 裝配機器人

裝配在現代工業生產中佔有十分重要的地位。有關資料統計表明，裝配勞動量占產品生產勞動量的50%～60%，在有些場合，這一比例甚至更高。例如，在電子器件廠的晶元裝配、電路板的生產中，裝配勞動量占產品生產勞動量的70 %～80%。因此，用機器人來實現自動化裝配作業是十分重要的。

2.6 機器人柔性裝配系統

機器人正式進入裝配作業領域是在“機器人普及元年”的1980年前後，引人裝配作業的機器人在早期主要用來代替裝配線上手工作業的工序，隨後很快出現了以機器人為主體的裝配線。裝配機器人的應用極大地推動了裝配生產自動化的進展。裝配機器人建立的柔性自動裝配系統能自動裝配中小型、中等復雜程度的產品，如電機、水泵齒輪箱等，特別適應於中小批量生產的裝配，可實現自動裝卸、傳送、檢測、裝配、監控、判斷、決策等機能。

機器人柔性裝配系統通常以機器人為中心，並有諸多周邊設備，如零件供給裝置、工件輸送裝置、夾具、塗抹器等與之配合，此外還常備有可換手等。但是如果零件的種類過多，整個系統將過於龐大，效率降低，這是不可取的。在機器人柔性裝配系統中，機器人的數量可根據產量選定，而零件供給裝置等周邊設備則視零件和作業的種類而定。因此，和裝配線比較，產量越少，機器人柔性裝配系統的投資越大。

3 結束語

工業機器人是以機械、電子、電子計算機和自動控制等學科領域的技術為基礎，融合而成的一種系統技術;也可說是一門知識、技術密集的，多學科交叉的綜合化的高新技術。隨著這些相關學科技術的進步和發展，工業機器人技術也一定會到迅速發展和提高。
工業機器人技術論文範文篇二：《探討工業機器人的發展趨勢》
摘 要 隨著社會經濟發展，機器人開始被廣泛應用於各行各業中，替工人進行一些復雜、繁重的體力勞動。目前，機器人是一種製造業與自動化設備中的典型代表，這將會是人造機器的“終極”版。它的應用已經涉及信息化、自動化、智能化、感測器與知識化等多個學科和領域，這是目前，是我國乃至世界高新技術成果的最佳集成，因此，它的發展是與許多學科的發展有著密切的聯系。以現在的發展趨勢來看，工業機器人的應用范圍越來越廣泛，同時在技術操作中，他也變得越來越標准化、規范化，提高工業機器人的安全性。另一方面，工業機器人發展越來越微型化、智能化，在人類生活中應用越來越廣泛。

關鍵詞 工業機器人 智能化 應用領域 安全性

隨著社會復雜的需求，工業機器人在應用領域中越來越廣泛。一方面，工業機器人被廣泛應用於工業生產中，代替工人危險、復雜、單調的長時間的作業，例如在機械加工、壓力鑄造、塑料製品成形及金屬製品業等各種工序上，同時還應用於原子能工業等高危險的部門，這已經在發達國家中應用比較廣泛。另一方面，工業機器人在其他的領域應用也比較多，隨著科學技術的飛速發展，提高了工業機器人的使用性能和安全性能，其應用的范圍越來越廣泛，應用的范圍已經突破了工業，尤其在醫療業中應用比較好。

一、工業機器人的發展歷程

第一代機器人，一般指工業上大量使用的可編程機器人及遙控操作機。可編程機器人可根據操作人員所編程序完成一些簡單重復性作業。遙控操作機制每一步動作都要靠操作人員發出。1982年，美國通用汽車公司在裝配線上為機器人裝備了視覺系統，從而宣告了第二代機器人―感知機器人的問世。這代機器人，帶有外部感測器，可進行離線編程。能在感測系統支持下，具有不同程度感知環境並自行修正程序的功能。第三代機器人為自治機器人，正在各國研製和發展。它不但具有感知功能，還具有一定決策和規劃能力。能根據人的命令或按照所處環境自行做出決策規劃動作即按任務編程。

我國機器人研究工作起步較晚，從“七五”開始國家投入資金，對工業機器及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發和研製。1986 年國家高技術研究發展計劃開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

我國工業機器人起步於70年代初期，經過30多年的發展，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發期和90年代的適用化期。

上世紀70年代是世界科技發展的一個里程碑：人類登上了月球，實現了金星、火星的軟著陸。我國也發射了人造衛星。世界上工業機器人應用掀起一個高潮，尤其在日本發展更為迅猛，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下，我國於1972年開始研製自己的工業機器人。

進入80年代後，在高技術浪潮的沖擊下，隨著改革開放的不斷深入，我國機器人技術的開發與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間，國家投入資金，對工業機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現式工業機器人成套技術的開發，研製出了噴塗、點焊、弧焊和搬運機器人。1986年國家高技術研究發展計劃(863計劃)開始實施，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研製出了一批特種機器人。

從90年代初期起，中國的國民經濟進入實現兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業機器人又在實踐中邁進一大步，先後研製出了點焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運、包裝碼垛等各種用途的工業機器人，並實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業化基地，為我國機器人產業的騰飛奠定了基礎。

我國工業機器人經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，工業機器人市場也已經成熟，應用上已經遍及各行各業。

我國未來工業機器人技術發展的重點有：第一，危險、惡劣環境作業機器人：主要有防暴、高壓帶電清掃、星球檢測、油汽管道等機器人;第二，醫用機器人：主要有腦外科手術輔助機器人，遙控操作輔助正骨等;第三，仿生機器人：主要有移動機器人，網路遙控操作機器人等。其發展趨勢是智能化、低成本、高可靠性和易於集成。

二、工業機器人的發展趨勢

機器人是先進製造技術和自動化裝備的典型代表，是人造機器的“終極”形式。它涉及到機械、電子、自動控制、計算機、人工智慧、感測器、通訊與網路等多個學科和領域，是多種高新技術發展成果的綜合集成，因此它的發展與眾多學科發展密切相關。當今工業機器人的發展趨勢主要有：一是工業機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便於操作和維修)，而單機價格不斷下降。二是機械結構向模塊化可重構化發展。例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化;有關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人。三是工業機器人控制系統向基於 PC機的開放型控制器方向發展，便於標准化，網路化;器件集成度提高，控制櫃日漸小巧，採用模塊化結構，大大提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。四是機器人中的感測器作用日益重要，除採用傳統的位置、速度、加速度等感測器外，視覺、力覺、聲覺、觸覺等多感測器的融合技術在產品化系統中已有成熟應用。五是機器人化機械開始興起。從94年美國開發出“虛擬軸機床”以來這種新型裝置已成為國際研究的 熱點 之一，紛紛探索開拓其實際應用的領域。

總體趨勢是，從狹義的機器人概念向廣義的機器人技術概念轉移，從工業機器人產業向解決方案業務的機器人技術產業發展。機器人技術的內涵已變為 靈活應用機器人技術的、具有實際動作功能的智能化系統。機器人結構越來越靈巧，控制系統愈來愈小，其智能也越來越高，並正朝著一體化方向發展。

三、我國工業機器人發展面臨的挑戰與前景

我國工業底子薄，工業機器人發展一直處於一個初步發展階段，雖然我國從上個世紀70年代開始研發工業機器人，但是技術力量不足與西方國家的技術封鎖，對此，在發展過程中，存在著比較多的問題。細分起來，有如下幾點：

首先，我國基礎零部件製造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。

第二，我國的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業從事機器人的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業採用整機降價，吸引國內企業購買，而在後續的維護備件費用很高的策略，逐步佔領中國市場。

第三，認識不到位，在鼓勵工業機器人產品方面的政策少。工業機器人的製造及應用水平，代表了一個國家的製造業水平，我們必須從國家高度認識發展中國工業機器人產業的重要性，這是我國從製造大國向製造強國轉變的重要手段和途徑。□

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工業機器人技術論文範文篇三：《試論工業機器人機電一體化》
1機電一體化技術的應用現狀

1.1工業機器人。

工業機器人的出現在一定程度上可替代人的勞動，對於高輻射、高雜訊污染、高濃度有害氣體的工作場合來說，工業機器人是一個理想的選擇。工業機器人的發展經歷了三個階段，第一代工業機器人智能化程度較低，只能通過預設的程序進行簡單的重復動作，無法應對多變的工作環境和工作崗位。隨著科技的發展，在第一代機器人的基礎上通過各種感測器的應用使其可通過對環境信息的獲取、分析、處理並反饋給動作單元，從而進行一些適應性的工作，這種機器人雖然智能化程度較低，但已經在一些特定的領域得以成功應用。在機電一體化技術相對成熟的今天，第三代機器人的智能化水平已經得到了較大的提升，其可以通過強大的感測原件收集信息數據，並根據實際情況作出類似於人腦的判斷，因此可以在多種環境下進行獨立作業，但成本較高，在一定程度上限制了實際應用。

1.2分布式控制系統。

分布式控制系統是相對於集中式控制系統而言的，是通過一台中央計算機對負責現場測控的多台計算機進行控制和指揮，由於其強大的功能和安全性，使其成為當前大型機電一體化系統的主流技術。根據實際情況分布式控制系統的層級可分為兩級、三級或更多級，通過中央計算機完成對現場生產過程的實時監控、管理和操作控制等，同時，隨著測控技術的不斷發展與創新，分布式控制系統還可以對生產過程實現實時調度、在線最優化、生產計劃統計管理等功能，成為一種集測、控、管於一體的綜合系統，具有功能豐富、可靠性高、操作方便、低故障率、便於維護和可擴展等優點，因此使系統的可靠性大幅提高。

2機電一體化技術的發展趨勢

2.1人工智慧化。

人工智慧就是使工業機器人或數控機床模擬人腦的智力，使其在生產過程中具備一定的推理判斷、 邏輯思維 和自主決策的能力，可大幅提升工業生產過程的自動化程度，甚至實現真正的無人值守，對於降低人力成本，提高加工精度和工作效率具有十分重要的意義。目前，人工智慧已經不只是停留在概念上，因此可預見機電一體化技術將向著人工智慧化的方向發展。雖然以當前的科學技術水平不可能使機器人或數控機床完全具備人類的思維模式和智力特點，但在工業生產中，使這些機電一體化設備具備部分人類的職能是完全可以通過先進的技術達到的。

2.2網路化。

網路技術 的發展給機電一體化設備遠程監視和遠程式控制制提供了便利條件，因此，將網路技術與機電一體化技術結合起來將是機電一體化技術發展的重點。在生產過程中，操作人員需要在車間內來回走動，對設備的狀態進行掌握，並對機床的操作面板進行操作，通過在機電一體化設備與控制終端之間建立通信協議，並通過光纖等介質實現信息數據的傳遞，即可實現遠程監視和操作，降低工人的勞動量，並且各種控制系統功能的實現，理論上來說都是建立在網路技術基礎上的。

2.3環保化。

在人類社會發展的最近幾十年裡，雖然經濟得到了迅猛的發展，人們生活水平得到了顯著的提高，然而以犧牲資源和環境為代價的發展模式使得人類賴以生存的環境遭到嚴重的污染，因此，在可持續發展戰略提出的今天，發展任何技術都應當以對環境友好作為前提，否則就是沒有前途的，故環保化是機電一體化技術發展的必然趨勢。在機電一體化應用過程中，通過對資源的高效利用，並在製造過程中做到達標排放甚至零排放，產品在使用過程中對生態環境不造成影響，即便報廢後也可對其進行有效回收利用，這就是機電一體化技術環保化的具體表現形式，符合可持續發展的要求。

2.4模塊化。

由於機電一體化裝置的製造商較多，為降低系統升級改造的成本，並為維修提供便利，模塊化將是一個非常有前途的研究方向。通過對功能單元進行模塊化改造，可在需要增加或改變功能時直接將對應的功能模塊進行組裝或更換，即便出現故障，只需將損害的模塊進行更換即可，工作效率極高，通用性的增強為企業節約了大量的成本。

2.5自帶能源化。

機電一體化對電力的要求較高，如果沒有充足的電能供應就會影響生產效率，甚至由於停電造成數據的丟失等，因此通過設備自帶動力能源系統可始終保持充足的電力供應，使系統運行更流暢。

3結語

綜上所述，機電一體化技術的應用可使產品的生產效率和精度大幅提高，在當前工業生產中具有較大的技術優勢，相信隨著科技的發展，機電一體化技術水平也會不斷提高，為工業生產做出更大貢獻。

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