① 工業機器人的優勢和劣勢 工業機器人有哪些不足之處
一、工業機器人的優勢
1、節省成本
隨著人力成本的上漲，使用工業機器人能夠顯著減少人工開支。工業機器人能夠全天候工作，只需少量人員進行監控或預先編程。智能化工廠和自動化生產線還能優化空間利用，減少土地成本。
2、方便監管
在傳統生產過程中，員工可能難以完全遵守規章制度，導致工作效率下降。使用工業機器人後，員工數量減少，企業管理更加簡化和高效。
3、生產效率高
機械手生產時間穩定，不會受到其他因素影響。生產的產品質量一致，產量固定，有助於提升企業盈利能力。
4、安全性高
在高風險或重復性高的工作環境中，工業機器人可以最大限度地保障工人的安全，避免因疏忽或疲勞導致的事故。
二、工業機器人的不足之處
1、易用性不如人類
工業機器人的操作需要專業知識，不當操作可能導致嚴重事故。相比之下，簡單任務由人工完成更為方便。
2、不具備創造能力
人類擁有自主意識和創造性的特點，能夠在復雜情況下靈活應對。而機器人按照固定程序運行，適應環境變化的能力有限。
3、作業平穩性問題
理論上，機器人的關節應為點狀，但實際上存在間隙，這可能影響其平穩作業。
4、布局多樣性
工業機器人需根據特定工藝流程設計，當工藝發生變化時，原有設備可能需要調整或重新設計。
綜上所述，人類與工業機器人各有優勢和劣勢。隨著科技的進步，工業機器人將在未來扮演更重要的角色，推動生產方式的變革，提高生產效率，促進產業結構的智能化調整，最終實現人機和諧共存。
② 1:工業機器人定義及特點
工業機器人定義為一種用於工業領域的多關節機械手或多自由度裝置，它具備自主執行任務的能力。這類機器人可以通過編程或預設程序進行操作，並可依據人工智慧技術的指導原則進行行動。
其特點包括：1) 可編程性：隨著生產自動化的進一步發展，工業機器人能夠適應不斷變化的工作環境，通過重新編程以提高生產效率。它們是柔性製造系統的重要組成部分。
2) 擬人化：工業機器人的機械結構設計模仿人類身體的某些部分，如行走、腰部旋轉、大臂、小臂、手腕和手爪等。同時，它們還配備有類似人體的感測器，包括觸覺、力覺、視覺、聽覺等，從而增強對周圍環境的感知能力。
3) 通用性：除了專門設計的專用機器人外，一般工業機器人具有較強的通用性。更換末端執行器即可執行不同的任務，如手爪、工具等。
4) 技術融合：工業機器人技術涉及廣泛的學科，主要是機械學與微電子學的結合，即機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有多種感測器，還具備記憶、語言理解、圖像識別、推理判斷等人工智慧功能，這些技術均與計算機技術緊密相關。機器人技術的發展對其他技術領域具有推動作用，是衡量一個國家科學技術和工業技術水平的重要指標。