工業機器人為什麼要用rv

① "1.工業機器人減速器主要有哪兩種，分別有什麼特點，用於機器人的第幾軸

工業機器人第一關節到第四關節全部使用RV減速機，輕載工業機器人第五關節和第六關節有可能使用諧波減速機。重載工業機器人所有關節都需要使用RV減速機。平均而言，每台工業機器人使用4.5台RV減速器。2013年世界工業機器人銷量18萬台，需使用減速機90萬台。

工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什麼工業機器人還需要減速器呢？工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用RV減速器或諧波減速器。精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其精確、可靠地運行。

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，工業機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。

大量應用在關節型工業機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。相比於諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型工業機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標工業機器人上。

同時，RV減速機較工業機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命，而且回差精度穩定，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低，故世界上許多國家高精度工業機器人傳動多採用RV減速器，因此，該種RV減速器在先進工業機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。

② 為什麼工業機器人還需要諧波減速器或 rv 減速器

體積小，精度非常高，減速比大！承受力也大~~是其他減速機構不能比擬的，

③ 請闡述工業機器人關節傳動鏈的特點

工業機器人關節傳動鏈主要有齒輪傳動、同步帶和鏈傳動。

機器人關節傳動裝置的作用是將機械動力從驅動裝置轉移至執行元件。傳動裝置一般具有固定的傳動比。常用的基本傳動裝置包括齒輪組、行星齒輪、齒輪-齒條、蝸輪-蝸桿、同步帶、繩索、絲杠、連桿機構、專用減速部件(如RV減速器、諧波減速器)等種類。

在實際工程中，為滿足特定的設計要求，往往需要將各種基本傳動裝置組合起來使用。例如，在仿人機器人關節中採用的「伺服電機-行星齒輪-同步帶-諧波減速器-關節軸」的傳動方式。

每一個關節中都包含了電機、伺服驅動、諧波減速器、電機端編碼器、關節端位置感測器和力矩感測器，電機和減速器採用直連。

裝在工業機器人中的減速器主要有兩種：RV減速器和諧波減速器。「大關節，就好像人體的髖關節、肘關節，用RV減速器；小關節，就比如手腕，手指處，用諧波減速器。」而雙環傳動生產的是RV減速器。

④ 工業機器人常使用哪兩種類型的減速器

主要是RV減速器和諧波減速器。
RV減速器是行星減速器和擺線減速器的組合。行星軸的偏心驅動力使擺線盤在外圈擺動，達到減速和動力傳遞的目的。它不僅具有行星減速器減速比變化范圍大的特點，而且具有擺線輪反向間隙小、傳動扭矩大的特點。而且體積相對較小，非常適合安裝在機器人上。
諧波減速器的結構非常簡單，由波形發生器、柔性輪和剛性輪組成。其原理是利用柔性輪與剛性輪之間的齒數差，以及柔性輪在運行中的可控變形實現動力的減速和傳遞的目的。

⑤ 作為機器人核心部件的減速器運用原理是怎樣@中國傳動網

機器人時代網之前介紹過機器人核心零部件，今天著重介紹一些減速機。工業機器人的動力源一般為交流伺服電機，因為由脈沖信號驅動，其伺服電機本身就可以實現調速，為什麼工業機器人還需要減速器呢？
工業機器人通常執行重復的動作，以完成相同的工序；為保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成工序任務，並確保工藝質量，對工業機器人的定位精度和重復定位精度要求很高。因此，提高和確保工業機器人的精度就需要採用RV減速器或諧波減速器。
精密減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當負載較大時，一味提高伺服電機的功率是很不劃算的，可以在適宜的速度范圍內通過減速器來提高輸 出扭矩。此外，伺服電機在低頻運轉下容易發熱和出現低頻振動，對於長時間和周期性工作的工業機器人這都不利於確保其精確、可靠地運行。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，並精確地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速 器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易於控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減 速器。
相比於諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

⑥ 適合工業機器人用的減速機有哪些

機器人剛關節用進口rv減速機和邁傳減速機斜齒高精密行星減速機都是可以的，工業機器人要求很高行星減速機要高精度高精密穩定的機器人專用行星減速機，

⑦ 為什麼中國的工業機器人用的 RV 減速機一般是進口的

LBBBD工業機器人為您解答：中國的工業機器人用的RV
減速機精密度要求高，一般的為日本企業壟斷了，國內的產品還沒有達到高精密度的，所以都是用到日本的品牌。

⑧ 六軸機械手是靠什麼來驅動的

不論是6軸還是3軸的機械手，採用的都是交流伺服電機，並且都是帶剎車的。編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。機械手都要用到減速器的。早期進口的ABB的機械手大都用他們自己製造的齒輪機構減速。6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6周一般採用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。康弗斯解答 國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的發拉科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機憨龔封夾莩蝗鳳偉脯連軸向尺寸短很多。望採納

⑨ 為什麼精密減速器是工業機器人的核心部件

現今工業機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節，還能夠做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們的傳動系統到底是怎樣的，關節到底是什麼結構的呢？關節，主要是指工業機器人最重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

機器人所有核心零部件中，減速機最為關鍵。然而當我們在無限憧憬機器人時代的時候，時至今日，中國仍然不具備設計和製造它的能力。這玩意兒和單反相機一樣幾乎都是日本造的：日本人說跪，全球機器人沒幾個能站著。想到這些，那叫一個慘烈！