發那科工業機器人如何測負載

㈠ fanuc工業機器人分類標准是什麼

fanuc工業機器人分類標準是按照負載能力、臂展和結構類型進行劃分的。
fanuc工業機器人根據其負載能力、臂展和結構類型進行分類。其中，負載能力分為輕型、中型和重型三種，臂展分為短臂、標准臂和長臂三種，結構類型分為立式、懸掛式和倒置式三種。
fanuc不同的機器人類型適用於不同的應用場景。例如，輕型機器人適用於裝配、包裝和搬運等輕負載應用；中型機器人適用於焊接、噴塗和加工等中等負載應用；重型機器人適用於重負載應用，如汽車製造和船舶製造等。

㈡ 市場上有哪些主流的工業機器人品牌

全球工業機器人知名品牌有：日本-發那科（FANUC）、德國-庫卡（KUKARoboterGmbh）、日本-那智（NACHI）不二越、日本-川崎機器人、瑞典-ABBRobotics機器人、瑞士-史陶比爾（Staubli）、義大利-柯馬（COMAU）、日本-愛普生（DENSOEPSON）機器人、中國-新松（SIASUN）機器人。

發那科（FANUC）——日本

FANUC（發那科）是日本一家專門研究數控系統的公司，成立於1956年，是世界上最大的專業數控系統生產廠家，目前占據全球70%的數控系統市場份額。

該公司的機器人產品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用於裝配、搬運、焊接、鑄造、噴塗、碼垛等不同生產環節。

庫卡（KUKARoboterGmbh）——德國

庫卡（KUKA）是世界工業機器人和自動控制系統領域的頂尖製造商，產品廣泛應用於汽車、冶金、食品和塑料成形等行業。

KUKA在全球擁有20多個子公司，其中大部分是銷售和服務中心。共產品最通用的應用范圍包括工廠焊接、操作、碼垛、包裝、加工或其他自動化作業。

那智（NACHI）不二越——日本

那智不二越公司總部在日本，公司成立於1928年，除了做精密機械、刀具、軸承、油壓機等外，機器人部分也是其重點產品。

該公司專業做大型的搬運機器人、點焊和弧焊機器人、塗膠機器人、高溫等惡劣環境中的專用機器人，以及精密機器配套的機器人和機械手臂等，應用領域包括航天工業，軌道交通、汽車製造、機加工等。

目前，那智不二越的中國機器人市場占該公司全球售額的15%。

川崎機器人——日本

川崎機器人（天津）有限公司是由川崎重工業株式會社100%投資，並於2006年8月注冊成立，主要負責川崎重工生產的工業機器人在中國境內的銷售、售後服務（保養、維護、維修等）、技術支持等相關工作。

川崎機器人在物流生產線上提供了多種多樣的機器人產品，尤其以碼垛搬運等機器人種類繁多。

ABBRobotics機器人——瑞典

ABB集團總部位於瑞士蘇黎世，由兩個歷史均達100多年的國際性企業瑞典的阿西亞（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）在1988年合並而成。

ABB是電力和自動化技術領域的領導者，其機器人產品和解決方案廣泛應用於汽車製造、食品飲料、計算機和消費電子等眾多行業的焊接、裝配、搬運、噴塗、精加工、包裝和碼垛等不同作業環節。

史陶比爾（Staubli）——瑞士

史陶比爾集團製造生產精密機械電子產品，包括紡織機械、工業接頭和工業機器人。該公司已開發出系列齊全的機器人，包括SCARA四軸機器人、六軸機器人，應用於注塑、噴塗、凈室、機床等環境的特殊機器人，以及控制器和軟體等。

針對塑料工業，史陶比爾專門開發了系列機械手臂，並配備相應的VAlPlast塑料工業應用軟體，完全實現了注塑機的輔助操作。

柯馬（COMAU）——義大利

柯馬（COMAU）是一家隸屬於菲亞特集團的全球化企業，成立於1976年，為眾多行業提供工業自動化系統和全面維護服務。其業務范圍主要包括：車身焊裝，動力總成，工程設計，機器人和維修服務。

早在1978年，柯馬便率先研發並製造了第一台機器人，並以不斷創新的技術，成為機器人自動化集成解決方案的佼佼者。其研發出的全系列機器人產品，負載范圍最小可至6公斤，最大可達800公斤。

愛普生（DENSOEPSON）機器人——日本

愛普生機器人（機械手）源於1982年精工手錶的組裝線，2009年10月，該公司在中國成立服務中心和營銷總部，全面負責中國大陸地區愛普生工業機器人（機械手）產品的市場推廣、銷售、技術支持和售後服務。

目前，該公司在中國地區推廣的產品，主要以4軸工業機器人（機械手）、6軸工業機器人（機械手）為主，同時提供業內通用的工業機器人（機械手）附件。

安川電機（YaskawaElectricCo.）——日本

安川電機自1977年研製出第一台全電動工業機器人以來，已有28年的機器人研發生產歷史，旗下擁有Motoman美國、瑞典、德國以及SyneticsSolutions美國公司等子公司。

該公司至今共生產13萬多台機器人，最近2年生產的機器人達3萬多台，超過其他的機器人製造公司。

其核心工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD玻璃板傳輸機器人和半導體晶片傳輸機器人等。

新松（SIASUN）機器人——中國

新松機器人自動化股份有限公司，是以機器人及自動化技術為核心，致力於數字化高端裝備製造的高技術企業，在工業機器人、智能物流、自動化成套裝備及智能服務機器人等領域，呈產業群組化發展。

該公司現已建成中國最大的機器人產業化基地，重點發展激光自動化裝備和潔凈機器人。

㈢ 法那科工業機器人外部急停怎樣接

fanuc工業機器人外部急停接線：

找到急停板，然後找到一排橘黃色或者一排白色的插線端子，然後找到急停板附近有個白色標簽紙，紙上是每個埠的信號，其中ESTOP的埠就是用來接急停的

㈣ 發那科機器人怎麼判定有沒有料

根據指標判斷。發那科FANUC機器人上料過程，先將X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開，檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度，判定有沒有料需要根據指標判斷，倉庫有沒有物料工業機器人是通過物料檢測器得知的。