① 工業相機中的畸變率低於0.9%是什麼意思
嚴格地說鏡頭的畸變不適用畸變率這個詞來量化的，更科學的叫法是畸變系數。鏡頭畸變系數一般分為徑向畸變和切向畸變，徑向畸變有k1，k2，k3切向畸變有p1，p2兩組參數標定。理論上攝影鏡頭即便悉數越小（小於1）越好，你說的工業相機也是這種要求。但具體到某些鏡頭時要求也不完全一樣，如魚眼鏡頭和超廣角鏡頭本身就放棄了對畸變的調整，使其透視更誇張，畫面也更具張力。現在所說的鏡頭畸變率，很多是指切向畸變有p1，p2的變形比，也就是畫面中心和畫面邊緣的變形程度的比值，這個數當然是越小越好。
Regem Marr 研祥金碼的R-3000系列結構緊湊，部署簡單，集成百萬像素Sensor和高性能處理晶元，具備超強運算能力，可穩定讀取高速移動中的條碼。機身小巧，性價比高結構緊湊，方便集成即插即用，快速安裝自動調節，輕松設定。
想要購買的選手們通過官方微信平台（微信公眾號：RegemMarrRegem Marr 研祥金碼），您可以第一時間掌握公司最新動態及各種行業資訊，也可以即時互動。同時您可以在線報修、查詢網點、保修期等，快速獲得專業服務。
② 工業相機使用的鏡頭與單反相機使用的鏡頭一樣嗎
不一樣的，主要區別如下：
1、相機鏡頭和工業鏡頭的清晰度有所不同
工業鏡頭對於成像的要求更高。通常而言，我們生活中所用到的相機鏡頭，一般在鏡片中心的解析度比較高，越到邊緣就越差，這樣的鏡頭已經能夠滿足人們的日常拍照需求。而工業鏡頭對於成像邊緣的解析度要求要比相機鏡頭更高。
決定它清晰度的關鍵要素有三個：
(1)鏡片的材質純度越高，其能夠干擾光線的雜質就越少，鏡頭的清晰度就越高；
(2)鏡片的研磨精度越好，其鏡頭的清晰度就越高，而鏡片的研磨精度則由研磨設備決定。這也是國內和國外關於鏡頭的差異點。
(3)鏡片的鍍膜精度越好，鏡頭的清晰度就越高。這對於鍍膜工藝也有著比較高的要求。
2、光譜矯正能力不同
工業鏡頭對於高清晰檔逗兆成像有很高的要求，相機鏡頭只有寬光譜，其透射能力相較於工業鏡頭而言還遠遠不夠。這樣造成的結果就是一些波長的指漏光會在相機靶面上出現偏差，從而導致產生虛像，這意味著光譜矯正能力有待加強。
3、畸變率不同
對行租於相機鏡頭而言，和人眼相差不多的畸變率分辨，即2%-3%之間，就可以滿足絕大部分人的日常拍攝需求。但是對於一些要求高精度的工業生產作業而言，這樣的畸變率分辨遠遠不夠，需要做到更低的畸變，只有這樣才能滿足生產環境的需求。
鏡頭在視覺工業系統中的作用非常重要，鏡頭質量的好壞有時直接決定著系統開發的成敗。解析度、景深、對比度等成像質量的指標和鏡頭質量有著非常大的關系。所以在工業鏡頭的選擇中，要非常注重以上幾點。
③ 工業鏡頭
工業鏡頭一般稱為攝像鏡頭或攝影鏡頭，簡稱鏡頭，其作用就是光學成像。鏡頭是機器視覺系統中的重要組件，對成像質量有著關鍵性的作用，它對成像質量的幾個最主要指標都有影響，包括：解析度、對比度、景深及各種像差。鏡頭不僅種類繁多，而且質量差異也非常大，但一般用戶在進行系統設計時往往對鏡頭的選擇重視不夠，導致不能得到理想的圖像，甚至導致系統開發失敗。
工業鏡頭基本參數
001、視野(FOV)
00圖像採集設備所能夠覆蓋的范圍，它可以是在監視器上可以見到的范圍，也可以使設備所輸出的數字圖像所能覆蓋的最大范圍。
002、最大/最小工作距離(Work Distance)
00從物鏡到被檢測物體的距離的范圍，小於最小工作距離大於最大工作距離系統均不能正確成像。
003、景深(Depth Of Field)
00在某個調焦位置上，景深內的物體都可以清晰成像。
004、畸變
00幾何畸變指的是由於鏡頭方面的原因導致的圖像范圍內不同位置上的放大率存在的差異。幾何畸變主要包括徑向畸變和切向畸變。如枕形或桶形失真。
005、鏡頭介面
00(1)C-MOUNT鏡頭的標准介面之一，鏡頭的介面螺紋參數：
00公稱直徑：1
00螺距：32牙
00(2)CS-Mount是C-Mount的一個變種，區別僅僅在於鏡頭定位面到圖像感測器光敏面的距離的不同，C-Mount是17。5mm，CS-Mount是12。5mm。
00(3)C/CS能夠匹配的最大的圖像感測器的尺寸不超過1"。
006、成像面
00可以在鏡頭的像面上清晰成像的物方平面
007、光圈和F值
00光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值，如f1。4，f2，f2。8etc。
008、焦距
00焦距是像方主面到像方焦點的距離。如16mm，25mm
工業鏡頭的視角、焦距
00焦距的大小決定著視場角的大小，焦距數值小，視場角大，所觀察的范圍也大，但距離遠的物體分辨不很清楚；焦距數值大，視場角小，觀察范圍小，只要焦距 選擇合適，即便距離很遠的物體也可以看得清清楚楚。由於焦距和視場角是一一對應的，一個確定的焦距就意味著一個確定的視場角，所以在選擇鏡頭焦距時，應該 充分考慮是觀測細節重要，還是有一個大的觀測范圍重要，如果要看細節，就選擇長焦距鏡頭；如果看近距離大場面，就選擇小焦距的廣角鏡頭。
001．焦距的計算:
00鏡頭的焦距，視場大小及鏡頭到被攝取物體的距離的計算如下:
00f＝wL／W
00f:鏡頭焦距
00w:圖象的寬度(被攝物體在ccd靶面上成象寬度)
00W:被攝物體寬度
00L:被攝物體至鏡頭的距離
00高度可以類比。
002．視場角的計算:
00tg（ ωH/2）＝h/2f = W/L tg（ ωV /2）＝v /2f = H/L
00ωH:水平視場角
00ωV:垂直視場角
00f:鏡頭的焦距
00h:攝像機靶面的水平寬度
00v:攝像機靶面的垂直高度
00W:最大可見物體寬度的一半
00H:最大可見物體高度的一半
00L:被攝物體至鏡頭的距離
00垂直視角可以類比。
工業鏡頭的安裝尺寸和介面
00所有的攝象機鏡頭均是螺紋口的，CCD攝象機的鏡頭安裝有兩種工業標准，即C安裝座和CS安裝座。兩者螺紋部分相同，但兩者從鏡頭到感光表面的距離不同。
00C安裝座:從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17．526mm。
00C S安裝座:特種C安裝，此時應將攝象機前部的墊圈取下再安裝鏡頭。其鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12．5mm。如果要將一個C安裝座鏡頭安裝到一個C S安裝座攝象機上時，則需要加裝一個5mm厚的接圈。
00鏡頭的尺寸
00以攝象機鏡頭尺寸分鏡頭可以分為1英寸、2／3英寸、1／2英寸、1／3英寸、1／4英寸、1／5英寸等規格，下面是一個簡單的晶元尺寸規格表:
00攝像機鏡頭規格應視攝象機的C C D尺寸而定，兩者應相對應。大概:
00★ 攝像機的C C D靶面大小為1／2英寸時，鏡頭應選1／2英寸。
00★ 攝像機的C CD靶面大小為1／3英寸時，鏡頭應選1／3英寸。
00★ 攝像機的C C D靶面大小為1／4英寸時，鏡頭應選1／4英寸。
00如果鏡頭尺寸比攝像機C C D靶面尺寸大時，將使圖像視野比鏡頭視野小，即不能很好地利用鏡頭的視野；如果鏡頭尺寸比攝像機C C D靶面尺寸小時，將發生「隧道效應」，即圖像有圓形的黑框，像在隧道里拍的一樣。
00監控相機一般都比較小，甚至小於1/3英寸；工業相機稍微大一些，一般1/2英寸到1英寸不等；傳統的135相機底片比當前的一般感光晶元都 大，36mm×24mm（1.4英寸×0.9英寸），畫面對角線長度為43mm（1.7英寸），即是1.7英寸的，120中幅相機，其感光面尺寸有三 種:45×60mm、60×60mm和90×60mm，可見畫幅更大。
④ 工業相機鏡頭與普通商業相機（佳能、尼康）鏡頭的區別是什麼
1、清晰度不同
鏡頭森衡在成像面中心的解析度是最高的，在邊緣的差之。普通鏡頭在中心解析度可以基本滿足清晰度的同時，邊緣的清晰度降低很多，比如單反的邊緣解析度就比較低。而工業鏡頭即使是邊緣的清晰度也要優於普通鏡頭許多。芹物
2、光譜透射能力不同
鏡頭的光譜透射能力也有助於畫面清晰度的提高。寬頻率光線的透射，將大大提高攝像機靶面的受光量。可增強畫面的對比度和亮度，對畫面的細節表現更豐富。普通鏡頭的邊緣亮度低。工業鏡頭的光譜透射能力更好，畫面清晰度更高，邊緣亮度更高。
3、光譜矯正能力不同
只有寬光譜的透射能力對於高清晰成像還遠遠不夠，如果鏡頭的光譜矯正能力不足，反而將使部分波長的光不能准確地在攝像機靶面上成像，致使虛像的產生。這種技術是普通鏡片通過鍍膜無法實現的。
4、畸變率不一樣
人眼能分辨的畸變大於3%，所以普通鏡頭的畸變一般設計為2%-3%之間。但對於工業鏡頭往往不夠。工業鏡頭可以做到超低畸變，設置零畸變。這對於一些要求高精度作業的檢測非常重要。
5、工業鏡頭是一種高性能解析度的鏡頭，採用超低失真設計技術，減低了畸變率，可以更加真實地反映圖像效果。失真技術可以有效地減少鏡頭的反射損失，減少眩光，增加對比度，有效地提高顏色還原度，提高圖像的清晰度。
Regem Marr 研祥金碼旗下的R-3000系列讀碼器，能夠快速、全方位的條碼捕捉讀取。內置豐富的IO介面，支持復雜現場需求。集成多組可控光源，實現光源分路獨立控制，響應你的柔性化生產需求。多核並行處理，嫌春液提高整體讀取速度。即插即用快速安裝，一步到位輕松設定。不僅僅是智能讀碼器，更是業務好幫手，生產統計，計件統計功能強大超乎想像。
⑤ 工業相機需不需要標定
看應用，對精度，畸變率要求高就需要進行標定
⑥ 工業相機給出的畸變率一般是指光學畸變還是tv畸變
是TV畸變，光學畸變是很難測量的，測量出來的都是TV畸變 極星光學
⑦ 工業相機的鏡頭要如何選擇才能達到理想的效果
選擇工業相機鏡頭時，要注意：
1. c介面還是cs介面，c介面的介面距離是17.5mm，cs介面的介面距離是12.5mm，用錯了就不能合焦；
2. 要根據感光器件的大小來選擇鏡頭，是2/3寸感光晶元的要選擇對應成像圈的鏡頭，如果選擇了1/3"或1/2「的，會出現很大的暗角。
3. 選擇焦距，即選擇視野范圍比觀測范圍稍大一點的鏡頭。
4. 景深與光環境的配合，光線充足，配備光源照射的地方可以選用小光圈，加大景深，提高拍攝清晰度。光線不足的地方需要稍大一點的光圈或採用高感光度的感光晶元。