① 工業機器人是由哪幾部分組成的最重要的核心部分是什麼
發動裝置,傳動裝置.. 核心當然是發動機啦
② 6軸工業機器人由哪幾個部分組成
六軸工業機器人主要由以下部分組成：主體結構、控制系統、驅動系統、感知系統以及末端執行裝置。
一、主體結構
主體結構是工業機器人的核心部件，通常包括機器人的主體框架和連接部件。主體框架通常由高強度材料製成，以確保機器人能夠在高強度的作業環境下穩定運行。連接部件則負責將機器人的各個部分緊密地連接在一起，形成穩固的整體。六軸工業機器人之所以能夠實現復雜的動作，其根本在於其六個可獨立控制的關節，這些關節組成了機器人的主體結構。
二、控制系統
控制系統是工業機器人的大腦，負責接收指令並控制機器人的動作。控制系統通常由計算機硬體和軟體組成，通過編程或預設的演算法來精確控制機器人的每一個動作。六軸工業機器人的控制系統能夠處理復雜的工作環境，實現精準的定位和動作控制。
三、驅動系統
驅動系統是工業機器人的動力來源，負責為機器人提供動力以驅動其運動。驅動系統通常由電機、減速器、電源等部件組成。六軸工業機器人的六個關節通常都有獨立的驅動系統，以確保每個關節都能獨立運動並精確控制。
四、感知系統
感知系統是工業機器人的感知器官，負責獲取外界的信息並反饋給控制系統。感知系統通常包括感測器、攝像頭等部件，通過這些部件，機器人能夠獲取到環境中的信息，如物體的位置、大小等，以便進行精確的操作。
五、末端執行裝置
末端執行裝置是工業機器人在作業過程中直接接觸工件的部件，根據不同的作業需求，末端執行裝置可以是不同的形式，如夾爪、吸盤、工具等。末端執行裝置是實現工業機器人功能的關鍵部分，它直接影響到機器人的作業效率和精度。
以上即為六軸工業機器人的主要組成部分。隨著技術的不斷發展，未來的工業機器人可能會集成更多的先進技術，如人工智慧、機器視覺等，使其功能更加強大、應用更加廣泛。