工業機器人的產品怎麼樣

① 工業機器人與人工相比，工業機器人的優勢在哪

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，可以代替人類完成自動化生產的需求。 歷史 上流水線生產方式的誕生使得批量生產成為現實，為了滿足大量的生產需求，各國開始研發能夠替代人類生產的自動化設備。

世界上第一台可編程機器人誕生於美國，並於1961年首次運用於工業現場，但當時的機器人只是用於簡單搬運和重復勞動。70年代，日本日立開發出具備動態視覺的機器人，隨後開始搭載微處理器，並廣泛應用於工業中。經過幾十年的發展，現代機器人已經具備決策和運算能力，機器人發展開始進入智能時代。

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工業自動化產業鏈可以分為上中下游，上游是關鍵零部件生產廠商，主要是減速器、控制系統和伺服系統，由於其技術壁壘較高，所以也是整個產業鏈的利潤中心。中游是機械設備本體，從廣義的角度來說，工業自動化裝備包括高檔數控機床、工業機器人、智能儀器儀表、自動化成套裝備、智能物流與倉儲裝備等智能裝備，集機械繫統、運動系統、電氣控制系統、感測器等多種技術於一體。下游是系統集成商，根據不同的應用場景和用途進行有針對性地系統集成和軟體二次開發，自動化設備只有通過系統集成之後，才能投入到下游的 汽車 、電子、金屬加工等產業，為終端客戶所用。

工業機器人可以按機械結構、操作機坐標形式以及程序輸入方式等進行分類 。較為常見的是根據 其坐標形式進行分類，根據坐標 形式的不同，工業機器人可以分為圓柱坐標型、球坐標型、多關節型 、平面關節型以及直角坐標型。其中，多關節型（六軸 工業機器人）與平面關節型（SCARA型機器人）最為 常見，被廣泛的應用在了 汽車 、3C行業中。

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現在工廠里比較常見的工業機器人像搬運、碼垛、噴塗、焊接、上下料機器人等等，應用的越來越普遍，以往流水線上枯燥的工作，現在機器人可以又快又準的完成，並且機器人不知疲倦，只要做好售後維護，具體節省多少人力不能用數字表示，因為工作、生產線是不一樣的。

感興趣的可以關注http://fuxi.rongbiz.com/!，本土機器人，核心部件產自德國和日本，機器人本體與控制系統均有中國本土製造，性價比高，據統計我們實施的改造方案節省人力在5-20人，基本1-2年就可以 收回成本！

機器人從業者，目前獲得全球客戶認可的品牌，主要有四大品牌，安川，庫卡，發那科，ABB。不包括自封。這個是經過市場考驗，封為：「四大家族機器人」。

國產機器人雖說也在追趕的路上，但因先天不足，又因部分廠家不認真做事，總是炒概念。路途遙遠而坎坷！

從事多年工業機器人和自動化項目的我來回答下。

以沖壓車間為例，一條傳統人工沖壓線需要8個人，用6台工業機器人及自動化設備組成的自動化產線，可以代替6個工人，優勢是很明顯的：

國產機器人6軸的機器人，10kg及以下就7-8萬，相當一個沖壓工的1年人工成本，十分劃算。一般情況，質量好的國產機器人使用3-5年是沒問題的。

機器人是沒有感情的，沒有情緒波動，按照固定的指令幹活，設備正常情況下，生產出的工件幾乎是一模一樣，質量非常穩定，而人工必須培訓才能上崗，質量還和熟練程度、認真程度等掛鉤。

訂單多的話，機器人生產線24小時開工是沒問題。工人在沖壓噪音大、危險系數高的環境下，加班得給加班費，一天最多2班，已是極限。

沖壓工，是危險的工種，注意力稍分神，就有可能造成人身傷害，工廠就得賠付幾十萬或更多。如果工廠，出現多起工傷事故，安監、賠付等麻煩就不斷了，可能幾個月的利潤就沒有了。

江蘇領拓智能 科技 有限公司為企業提供「機器人換人」智能製造解決方案等技術服務，工業機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器，可實現碼垛、上下料、沖壓、焊接、打磨、注塑、切割等多種自動化生產線，公司根據客戶需求推薦方案

② 工業機器人四大巨頭的優劣勢對比

談及世界工業機器人，就繞不開以發那科、庫卡、ABB、安川電機為代表的四大家族，在亞洲市場，它們同樣舉足輕重，更占據有中國機器人產業70%以上的市場份額。那麼，機器人四大家族的產品都有哪些各自的特點，優劣勢分別是什麼？

四大家族在各個技術領域內各有所長，ABB 的核心領域在控制系統，KUKA 在於系統集成應用與本體製造，發那科在於數控系統，安川在於伺服電機與運動控制器領域。

瑞士ABB

ABB總部坐落於瑞士蘇黎世。業務涵蓋電力產品、離散自動化、運動控制、過程自動化、低壓產品五大領域，以電力和自動化技術最為著名。ABB強調機器人本身的整體性，以其六軸機器人來說，單軸速度並不是最快的，但六軸一起聯合運作以後的精準度是很高的。

核心領域

ABB的核心技術是運動控制系統，這也是對於機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。

技術：演算法最好，但略貴

ABB最早是從變頻器開始起家，在中國，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對於機器人自身來說，最大的難點在於運動控制系統，而ABB的核心優勢就是運動控制。可以說，ABB的機器人演算法是四大主力品牌中最好的，不僅僅有全面的運動控制解決方案，產品使用技術文檔也相當專業和具體。

據悉，ABB的控制櫃隨機附帶Robot Studio軟體，可進行3D運行模擬以及聯機功能。與外部設備的連接支持多種通用的工業匯流排介面，也可通過標注輸入輸出介面實現與各種品牌焊接電源、切割電源、PLC等的通訊。此外，ABB的控制櫃還可以自由設定起弧、加熱、焊接、收弧段的電流、電壓、速度、擺動等參數，可自行設置實現各種復雜的擺動軌跡。

ABB還講究機器人的整體特性，在重視品質的同時也講究機器人的設計，但眾所周知的是，配備高標准控制系統的ABB機器人價格都很貴。此外，有不少的企業反應在四大主力品牌中，ABB的交貨期是最長的。

國內市場分析

ABB在國內實行高舉高打的策略，注重與中國大客戶的合作。華為、長虹、拓斯達分別是3C家電行業應用端和集成商的領頭羊，在行業內具有風向標的作用，可以看出ABB對3C行業重視程度很高。其未來的產品將更多融合智能化、互聯化、大數據等先進技術。本體企業開始走向應用端，與系統集成商的關系將會更加密切；同時，本體企業自身也開始注重集成應用的開發。

德國庫卡（KUKA）

核心領域

庫卡機器人可用於物料搬運、加工、點焊和弧焊，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料等產業。

技術：操作簡單，但故障率較高

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是 汽車 中的賓士，那麼庫卡就是 汽車 中的寶馬，雖說同是高端 汽車 ，但是寶馬的返修率要高於賓士。

據悉，相對於ABB、發那科等機器人，庫卡機器人的返修率是較高的。有知情人士反應，曾使用過庫卡的機器人，幾乎每天都有一台機器人出故障。

庫卡在國內銷售的優勢在於二次開發做的好 ，就算是完全沒有技術基礎的小白一天之內就可以上手操作；在人機界面上，為了迎合中國人的習慣，庫卡做得很簡單，就像玩 游戲 機一樣好用，相比較之下，日系品牌的機器人的控制系統鍵盤很多，操作略顯復雜。

值得一提的是，庫卡在重負載機器人領域做的比較好，在120KG以上的機器人中，庫卡和ABB的市場佔有量居多，而在重載的400KG和600KG的機器人中，庫卡的銷量是最多的。

國內市場分析

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務，開拓西南新領地，未來在 汽車 裝備領域將持續發力。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應度都產生了重大的影響，未來美的+KUKA產生的聯合效應同樣值得期待。

日本發那科（FANUC）

FANUC公司創建於1956年，三年後首次推出了電液步進電機，進入70年代，得利於微電子技術、功率電子技術，尤其是計算技術飛速發展，FANUC公司毅然舍棄了使其發家的電液步進電機數控產品而開始轉型。1976年FANUC公司研製成功數控系統，隨後又與西門子公司聯合研製了具高水平的數控系統，逐漸成為當今世界上數控系統、設計、製造實力最強的企業之一。

核心領域

FANUC是全球專業的數控系統生產廠，工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷、同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

技術：精度非常高，但過載不行

發那科關於數控系統的研究可以追溯到1956年，具備前瞻性的日本技術專家預見到3C時代的到來，並組建了科研隊伍。而將在數控系統的優勢用於機器人身上，發那科的工業機器人精度也很高，據悉，發那科的多功能六軸小型機器人的重復定位精度可以達到正負0.02mm。此外，發那科工業機器人與其他企業相比獨特之處在於：工藝控制更加便捷，同類型機器人底座尺寸更小、更擁有獨有的手臂設計。

值得一提的是，發那科更將數控機床精加工的刀片補償功能應用在機器人身上，從演算法上植入了刀片補償的功能，這使得機器人在精加工切割的過程中可以實現一圈一圈往裡邊走，而安川的機器人本體本身不具備這個功能，要實現這一功能只能通過二次開發進行功能補償，而這也是很有些客戶反映安川機器人不太方便的地方。

但是發那科在機器人的穩定性上，做得還不是最好，在滿負載運行的過程中，當速度達到80%的時候，發那科的機器人就會報警，這也說明了發那科機器人的過載能力並不是很好。所以發那科的優勢在於輕負載、高精度的應用場合，這也是發那科的小型化機器人(24KG以下的)暢銷的原因。

國內市場分析

FANUC的策略與其他家略有不同，其策略為尋找並進入需求量較大的市場，瞄準增長潛力巨大的中國市場。在中國市場，發那科銷售額的55%工業機器人應用於一般製造業，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業。FANUC是目前市場總銷量最大的機器人品牌，不依託大客戶的銷量，採用的是開放性的市場策略。

核心領域

安川電機主要生產的伺服和運動控制器都是製造機器人的關鍵零件，相繼開發了焊接、裝配、噴塗、搬運等各種各樣的自動化作業機器人，其核心的工業機器人產品包括：點焊和弧焊機器人、油漆和處理機器人、LCD 玻璃板傳輸機器人和半導體晶元傳輸機器人等，是將工業機器人應用到半導體生產領域最早的廠商之一。

技術：穩定性好，但精度略差

近百年的電氣電機技術傳承，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩居世界第一，早在1977年，安川就研發出日本首台全電氣式產業用機器人。

安川是從電機開始做起的，因此它可以把電機的慣量做到最大化，所以安川的機器人最大的特點就是負載大，穩定性高，在滿負載滿速度運行的過程中不會報警，甚至能夠過載運行。因此安川在重負載的的機器人應用領域，比如 汽車 行業，市場是相對較大的。

相比較發那科的機器人來說，安川機器人的精度沒有那麼高，在同等價格的基礎上，如果客戶要求精度高的話，往往會選擇發那科的機器人。但是安川機器人價格優勢明顯，可以說是四大品牌中價格最低，性價比較高的，安川的焊接機器人包括焊接包，報價才13/14萬，與松下的焊接機器人相比較，安川走的是批量化的道路。

國內市場分析

安川近年來在國內市場大動作頻繁：建立新的機器人中心、加大工廠投資、與美的建立合資公司等，意在加快實現本土化服務。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭，機器人需求量巨大，可以幫助安川實現銷量提升。

安川在服務機器人方面一直有研究，特別是在醫療機器人領域，但在日本市場進展不順利，在國內的服務機器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機器人本體企業都傾向於尋求與較大的應用型企業合作，隨著市場競爭的日趨激烈，未來此類戰略合作將會更加頻繁。

工業機器人本體中最好的當屬歐洲產品，以庫卡最為頂級。而當四大家族進入亞洲市場後，ABB機器人國產化的質量有所下降，日本的安川、發那科與歐美產品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求。

如今，機器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進行合作綁定，如福斯 汽車 只用庫卡、通用主要用發那科、歐系品牌更鍾情於ABB等等，這與產業四大家族的策略調整息息相關。

四大家族的起家皆是從事機器人產業鏈相關的業務，如ABB和安川電機從事電力設備電機業務，發那科研究數控系統，庫卡最初從事焊接設備。最終他們能成為全球領先的綜合型工業自動化企業，都是因為掌握了機器人本體及其核心零件的技術，並致力投入研究而最終實現了一體化發展。

不管是 歷史 原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機器人企業的產品中我們可以看到企業在面對市場的變化而選擇的不同發展路徑，而誰能夠走得更遠，最終將會由市場決定。