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⑵ 4.工業機器人系統是一種集硬體與軟體於一體的新型 。硬體涉及 與 。軟體則是
工業機器人系統是一種集硬體和軟體於一體，硬體涉及伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩壓閥以及計量泵等；而軟體則是專業軟體，比如DURR系列為3D-onsite\Intouch\Eco-Screen等，ABB系列則為Rob-studio等。