工業機器人點數什麼意思

① 什麼是工業機器人

工業機器人是一種通過重復編程和自動控制，能夠完成製造過程中某些操作任務的塌和手多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統。
工業機器人特點有以下幾個：可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有團嫌均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。
擬人化。工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測棚轎器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

② 工業機器人home點和原點的區別

在我們工業機器人集成行業及汽車廠HOME點和原點通常指的是同一個點，有人喜歡叫HOME點，有人喜歡叫原點，就是機器人不工作時示教的點，這個點是絕對安全點，不會與任何工裝及其他機器人的任何狀態干涉，機器人在工作開始前和工作完成後都是處於該位置，且為全局變數。下圖四台機器人都是處於HOME點（原點）位置，可以看到四台機器人姿態各異。與HOME類似的點還有個POUNCE點，這個點是工作等待點，是個安全級別比HOME點低的點。本人僅用汽車行業的KUKA和ABB，其他行業怎麼區別這兩種叫法真不知道，僅供參考。

③ 什麼是工業機器人的轉數計數器更新

工業機器人的轉數計數器更新的意思是在原有基礎上進行升級、完善，以達到更好的操作、使用和效果。

更新，漢語詞彙，注音是gēng xīn，意思是動詞，本指除舊布新或改過自新，已引申為舊的去了、新的來到的意思，有著廣闊的含義。

轉數計數器是用獨立的電池供電，已記錄各個軸的數據。如果示教器提示電池沒電，或者機器人在斷電情況下你的手臂位置移動了，這時候需要對計數器進行更新，否則機器人運行位置是不準的。

大體步驟就是，手動把機器人各個軸停到機械原點，就是把各軸上的刻度線和對應的槽對齊。然後在示教器的相關功能內把機器人2軸上面的各軸參數的標牌內的樹值輸入，再點更新就行。

ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。

在以下的情況，需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作：

1、更換伺服電機轉數計數器電池後。

2、當轉數計數器發生故障，修復後。

3、轉數計數器與測量板之間斷開過以後。

4、斷電後，機器人關節軸發生了位移。

5、當系統報警提示"10036 轉數計數器未更新"時。