Ⅰ 學習工業機器人專業有哪些要求
學習工業機器人專業需要有豐富的想像力和超強的記憶力。需要涉及到的學科比較多;例如要懂得(機械設計與製造)、需要精通(電子工程專業及工業自動化)、(計算機及軟體編程)、還要學習力學、數學等等。
Ⅱ 學習工業機器人需要啥
1. 感知領域:感測器的相關使用、視覺處理。
2. 控制領域:運動學系統理論、
3. 輔助技能:相關的機械讀圖能力和電路圖都得能看懂, 還有具備相應的機械制圖能力, 至少精通一個機械畫圖軟體
4. 系統集成領域:工業現場匯流排知識, 還有計算機網路的相關知識, 還有系統的知識...
5. 最重要的能力就是 英語 否則連說明書都看不懂。
6. 還有工業機器人零部件的裝配也得會
Ⅲ 如何從零開始學習工業機器人
第一、先到一些網路上看一些文字記錄及視頻,通過視頻學習工業機器人的使用。
Ⅳ 想從事工業機器人行業,請問下需要什麼基礎,需要學習哪些知識
1 電工基礎. 機器人嘛,電路總少不了的..
2 電子控制與自動化. 機器人嘛,明顯啦..
3 計算機基礎. 機器人嘛,今時今日,什戚褲么都要用到友仔襪計算機的.
4 高級編程. 這個不用說啦,和上面的配套的.
5 動力學. 機器人嘛,想研究能動的就得研究這個,這是基礎...
6 機械設計. 這個不用說啦,機器人嘛..
7 機械製造工藝學. 這個更不用好激說啦..和機械設計配套的..
8 材料力學. 這個應該是選修的.
Ⅳ 關於自學工業機器人實用程式設計,需要買什麼書電腦要用什麼軟體
對於初學者,建議從基礎的C語言入門,C語言作為基礎語言,大多數的高階程式語言都是從C語言的基礎上改進而來的,而且,高階程式語言種類繁多,不同的開發需要的程式語言也不同,在選擇高階程式語言之前還要選擇自己的技術方向,在沒有選擇技術方向之前,建議還是從C語言開始掌握。學習C語言推薦譚浩強老師的C語言教材,是一本很好的入門教材。學習中還應當重視實際操作的重要性,多練習。
譬如:ABB機器人採用的RAPID程式語言,KUKA機器人採用的KRL程式語言,FANUC機器人採用的karel程式語言等,這些程式語言類似C語言或者VB這些高階程式語言的結構形式,同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業效率,同時能夠對於系統進行優化,很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統的離線模擬軟體,譬如ABB離線模擬軟體Robot Studio,以及KUKA機器人公司的KUKA.Office Lite離線模擬軟體等,這些軟體通常運行於PC機上,在該環境中模擬的結果可以直接下載到相應的機器人控制器中。還有一類模擬軟體就是類似的IGRIP等類的軟體,這些軟體據我所知通常是用於虛擬現實的機器人模擬應用,並不針對特定的機器人系統。示教程式設計就可以應付平時工作了,而且還快捷。
廣東粵為工業機器人學院解答。
要用到什麼軟體程式語言,首先要看由那幾個部分組成。
主要分為三部分。
1、人機互動。人和機器人互動,操作介面,播放視訊,語音互動什麼的。
2、運動規劃。根據要實現的機器人動作,計算如何實現的控制資料。
3、電機控制感測器訊號處理。如何控制單個電機的運轉,接受各種感測器的訊號。
控制系統包含這幾大部分,開發語言可以有幾種。首先是人機互動部分,這部分選擇空間很大,Android、Windows、Linux系統都可以,Java,C/C++,C#等等在這些上系統能開發的都可以。這部分可以實現的功能多,而且有很多現成的東西(比如訊飛語音,face+的人臉識別),語音控制、智慧對話、機器視覺、人臉識別和普通電腦或手機上沒啥區別。
然後就是運動規劃、電機控制,家用這類兩者一般在一個處理器上完成(工業有專門的電機控制,伺服控制器),這部分主要是基於ARM或FPGA平台,解析人機互動部分傳來的訊息,完成要達到的動作。這個部分一般ARM處理器跑嵌入式Linux,C/C++語言開發。
FPGA需要專門的硬體描述語言,VHDL或Verilog語言,家用機器人一般不用FPGA。
可以問問你的學哥學姐,看你們專業需要用那些軟體。看軟體又需要那些硬體比較好。然後你再買。
涉及的學科很多,整合應用(機器人程式設計和生產工藝)、機器人研發、電子電氣、軟體、機械、減速機、感測器等等,任何一點突破都可以改變整個行業,所以怎樣算學會,還真不好下結論。題主應該是想進入這個行業,但又不知道自己適不適合、以後有沒有得發展的患得患失的心理吧。專業的不說太多,籠統地先回答一下問題,如果下定決心要學了,估計你的問題就不會這樣的問法了。
學習的層次應該是這樣的:裝置操作——維修維護——換產程式設計——裝置二次開發。
裝置操作,不難;
維修維護,需要PLC和半年到一年的工作經驗,自學不容易。
換產程式設計——裝置二次開發,這個就要有機電系專業背景、PLC扎實基礎了,機器人專業出身的人跟著有經驗的人做幾個專案,應該六六七七了。而其他人,建議參加正規培訓1個月左右。自學很難,不建議自學。但是有初戀般的熱情和宗教般的意志的,行業網站、自媒體是你的必由之路,搜GZ號:犀靈機器人培訓,裡面有一些自學內容,同時閱讀裡面的文章,可以幫你在腦海中建立一個大概的體系。
各家的機器人都有自家的程式設計風格,就跟CNC程式設計一樣。大多數應 用示教程式設計都能解決問題,復雜曲線離線程式設計就好了。
開發:學習線性代數等。涉及空間矩陣變換,正逆解。
每個工業機器人公司的機器人程式語言都不相同,各家有各家自己的程式語言。比如Staubli 機器人的程式語言叫VAL3,ABB的叫做RAPID。本質是用底層語言封裝過的一些功能介面,方便客戶使用和呼叫。 實際工作中,有的還是直接用微控制器控制的,有的利用到了PLC。所以你這個問題就沒有一個你滿意的答案。 機器人是電子 電氣 機械 電機等技術的綜合科技結晶。要學的知識點很廣。
ABB機器人 程式語言 RAPID 是幾個詞的首字母組合,Robotics Application Programming InteractiveDialogue 。wikipedia上有一些介紹 :en.wikipedia./wiki/RAPID
Comau 柯馬機器人 的程式語言叫做 PDL2,即 Programming Description Language 2
方式:
工業機器人按照ISO定義,是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程式執行,現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產品檢測和測試等;所有的工作的完成都具有高效性、永續性、速度和准確性。
工業機器人又稱工業機械手,實則是一個由6個伺服電機在既定路徑演演算法下協同作用的機構。控制功能的話由所購買機器人所配售的工控櫃進行控制。然後通過相應的示教器或者各個機器人廠家的內部PC控制軟體對工控櫃進行操作以實現機器人進行所預想的工作。
Ⅵ 工業機器人培訓需要學習哪些
一、非機械、電氣、自動化相關專業大專人士
這一部分人群可以說是零基礎人群,既不了解工業自動化行業,也對工業機器人一無所知,那麼如果想學工業機器人技術,首先要有耐心和恆心,因為先要從電氣控制入門,說的具體一點,要掌握氣動、電氣控制與PLC編程技術,伺服系統,變頻器,感測器,觸摸屏等技術,掌握CAD、solidworks三維制圖,這一個模塊主要熟悉自動化的標准件,其中PLC是重頭戲,想把工業機器人結合實際工況靈活操作起來,就需要PLC編程來協調,PLC是工業自動化的靈魂。再者,便是學習工業機器人核心課程,學習時間3個月左右。所以總體而言,時間大概5~6個月左右。大家不要輕視基本功,好比建房子,地基很重要。
二、機械、電氣、自動化相關專業大專及以上
工業機器人核心課程學習,分為工業機器人三維機械設計、工業機器人離線模擬編程、工業機器人操控與示教編程、工業機器人系統集成應用等。時間大概2~3個月。
所以,沒有基礎的人群並不代表學工業機器人技術是個難題,只是花的時間不同。