工業時代的大機器是如何製造的

『壹』 世界上第一個機器人怎麼製造出來的

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古代機器人

機器人一詞的出現和世界上第一台工業機器人的問世都是近幾十年的事。然而人們對機器人的幻想與追求卻已有3000多年的歷史。人類希望製造一種像人一樣的機器，以便代替人類完成各種工作。
西周時期，我國的能工巧匠偃師就研製出了能歌善舞的伶人，這是我國最早記載的機器人。

春秋後期，我國著名的木匠魯班，在機械方面也是一位發明家，據《墨經》記載，他曾製造過一隻木鳥，能在空中飛行「三日不下」，體現了我國勞動人民的聰明智慧。

公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發明了最原始的機器人——自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以藉助蒸汽唱歌。

1800年前的漢代，大科學家張衡不僅發明了地動儀，而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊鼓一下，每行十里擊鍾一下。

後漢三國時期，蜀國丞相諸葛亮成功地創造出了「木牛流馬」，並用其運送軍糧，支援前方戰爭。

1662年，日本的竹田近江利用鍾表技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

1738年，法國天才技師傑克·戴·瓦克遜發明了一隻機器鴨，它會嘎嘎叫，會游泳和喝水，還會進食和排泄。瓦克遜的本意是想把生物的功能加以機械化而進行醫學上的分析。
在當時的自動玩偶中，最傑出的要數瑞士的鍾表匠傑克·道羅斯和他的兒子利·路易·道羅斯。1773年，他們連續推出了自動書寫玩偶、自動演奏玩偶等，他們創造的自動玩偶是利用齒輪和發條原理而製成的。它們有的拿著畫筆和顏色繪畫，有的拿著鵝毛蘸墨水寫字，結構巧妙，服裝華麗，在歐洲風靡一時。由於當時技術條件的限制，這些玩偶其實是身高一米的巨型玩具。現在保留下來的最早的機器人是瑞士努薩蒂爾歷史博物館里的少女玩偶，它製作於二百年前，兩只手的十個手指可以按動風琴的琴鍵而彈奏音樂，現在還定期演奏供參觀者欣賞，展示了古代人的智慧。

19世紀中葉自動玩偶分為2個流派，即科學幻想派和機械製作派，並各自在文學藝術和近代技術中找到了自己的位置。1831年歌德發表了《浮士德》，塑造了人造人「荷蒙克魯斯」；1870年霍夫曼出版了以自動玩偶為主角的作品《葛蓓莉婭》；1883年科洛迪的《木偶奇遇記》問世；1886年《未來的夏娃》問世。在機械實物製造方面，1893年摩爾製造了「蒸汽人」，「蒸汽人」靠蒸汽驅動雙腿沿圓周走動。

進入20世紀後，機器人的研究與開發得到了更多人的關心與支持，一些適用化的機器人相繼問世，1927年美國西屋公司工程師溫茲利製造了第一個機器人「電報箱」，並在紐約舉行的世界博覽會上展出。它是一個電動機器人，裝有無線電發報機，可以回答一些問題，但該機器人不能走動。1959年第一台工業機器人（可編程、圓坐標）在美國誕生，開創了機器人發展的新紀元。

現代機器人

現代機器人的研究始於20世紀中期，其技術背景是計算機和自動化的發展，以及原子能的開發利用。
自1946年第一台數字電子計算機問世以來，計算機取得了驚人的進步，向高速度、大容量、低價格的方向發展。

大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展，其結果之一便是1952年數控機床的誕生。與數控機床相關的控制、機械零件的研究又為機器人的開發奠定了基礎。

另一方面，原子能實驗室的惡劣環境要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下，美國原子能委員會的阿爾貢研究所於1947年開發了遙控機械手，1948年又開發了機械式的主從機械手。
1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，並申請了專利。該專利的要點是藉助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都採用這種控制方式。

作為機器人產品最早的實用機型（示教再現）是1962年美國AMF公司推出的「VERSTRAN」和UNIMATION公司推出的「UNIMATE」。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似，但外形特徵迥異，主要由類似人的手和臂組成。

1965年，MIT的Roborts演示了第一個具有視覺感測器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。
1967年日本成立了人工手研究會（現改名為仿生機構研究會），同年召開了日本首屆機器人學術會。

1970年在美國召開了第一屆國際工業機器人學術會議。1970年以後，機器人的研究得到迅速廣泛的普及。

1973年，辛辛那提·米拉克隆公司的理查德·豪恩製造了第一台由小型計算機控制的工業機器人，它是液壓驅動的，能提升的有效負載達45公斤。

到了1980年，工業機器人才真正在日本普及，故稱該年為「機器人元年」。

隨後，工業機器人在日本得到了巨大發展，日本也因此而贏得了「機器人王國的美稱」。

隨著計算機技術和人工智慧技術的飛速發展，使機器人在功能和技術層次上有了很大的提高，移動機器人和機器人的視覺和觸覺等技術就是典型的代表。由於這些技術的發展，推動了機器人概念的延伸。80年代，將具有感覺、思考、決策和動作能力的系統稱為智能機器人，這是一個概括的、含義廣泛的概念。這一概念不但指導了機器人技術的研究和應用，而且又賦予了機器人技術向深廣發展的巨大空間，水下機器人、空間機器人、空中機器人、地面機器人、微小型機器人等各種用途的機器人相繼問世，許多夢想成為了現實。將機器人的技術（如感測技術、智能技術、控制技術等）擴散和滲透到各個領域形成了各式各樣的新機器——機器人化機器。當前與信息技術的交互和融合又產生了「軟體機器人」、「網路機器人」的名稱，這也說明了機器人所具有的創新活力。

『貳』 安蒂基西拉機器是怎樣製造的

1900年，一位以採集海綿為職業的希臘潛水員，在安蒂基西拉海峽的水底，發現一個巨大的黑影。他游過去一看，不由大吃一驚。原來，這是一艘古代沉船的殘骸。這個意外的發現使他高興萬分，他再度潛下水，仔細察看，發現古船里裝有大理石雕像和青銅雕像。

不久這條沉船被打撈上來。經專家考證，這是一艘沉沒水下已達2000年之久的古船。也就是說，它在公元初就沉沒了。船上珍貴的古代藝術珍寶馬上得到挽救和保護。

然而，奇跡很快就發生了，而它的價值遠遠超過了所有雕像。

那是在工作人員分析、清理船上物品時發現的，在沒有用的雜物中有一團沾滿銹痕的東西。經過認真的處理，人們發現那裡面有青銅板，還有一塊被機械加工的銅圓圈殘段，上面刻有精細的刻度和奇怪的文字。專家們馬上意識到這圓圈非同一般，古代船上怎麼會有這樣的東西呢？

經過兩次認真的拆卸、清洗之後，專家們更加驚嘆不已。擺在他們面前的那許多的細節部分清洗後顯出的原形，竟是一台真正的機器，這台機器是由活動指針、復雜的刻度盤、旋轉的齒輪和刻著文字的金屬版組成的，經復制發現它有20多個小型齒輪，一種卷動傳動裝置和一隻冠狀齒輪，在一側是一根指軸，指軸一轉動，刻度盤便可以各種不同的速度隨之轉動。指針被青銅活動板保護起來，上面有長長的銘文供人閱讀。

美國學者普萊斯用光檢查了這台機械裝置，認為它是一台計算機，用它可以計算太陽、月亮和其他一些行星的運行。據檢測，它的製造年代是公元前82年。這不能不令世人感到驚異。要知道，計算機是1642年才由帕斯卡爾發明的，而且當時他製造的計算機械准確度很差。雖然人們公認希臘人是古代最有智慧的民族，但這台古代計算機的出現，還是令人感到不可理解。

還有，這個機械裝置全部是由金屬製成的，使用了精密的齒轉轉動裝置。而人們都知道金屬齒輪轉動是在文藝復興時代才使用的。這涉及到製作它時必需具備的車、鉗、銑、刨等機械加工工具，而這些工具在古希臘都是根本就不存在的。

於是人們不得不面臨這樣一個問題：這台「安蒂基西拉機器」到底是誰製造的？

有人說，如果它確是古希臘人製造的，那麼人們對古希臘科學技術的理解恐怕要徹底改寫。但這改寫又沒法進行，因為這個計算機只是一個孤證，關於它的製造的一切人們都無法得知。在古希臘和其他一切古代民族的文獻中，也從來沒有任何關於計算機機械的記載。

如果它不是古希臘人所造，那麼必定出於遠比古希臘人更有智慧，科學技術和工藝水平也要高得多的智慧生命之手。

『叄』 工業革命完成的標志不是大機器產生取代工場手工業，而是用機器製造機器，為什麼，不明白

因為，手工工場的作用是生產消費品，機器生產取代手工工場只是意味著工業生產中的消費品生產實現了工業化，還只是工業化的初級階段。

而用機器製造機器，意味著生產工具的產生也實現了工業化，完成了工業化的最終形態。

第一次工業革命革命是以工作機的誕生開始的，以蒸汽機作為動力機被廣泛使用為標志的。這一次技術革命和與之相關的社會關系的變革，被稱為第一次工業革命或者產業革命。

所以第一次工業革命完成的標志：機器製造業的建立。機器製造機器，標志了工業革命的完成。

(3)工業時代的大機器是如何製造的擴展閱讀：

工業革命的歷史意義：

1、生產力的飛躍：

工業革命使得機器的廣泛使用，勞動生產率得到大幅度提高，生產力有了突飛猛進的發展。英國空前繁榮，確立了在工業世界的壟斷地位，成為了「世界工廠」。

2、社會結構的變化：

促使傳統的農業—鄉村為主導的社會轉變為工業—城市為主導的社會，這種轉變不僅改變著人們的生活狀態和外在的物質面貌，而且改變著人們的觀念、道德標准、價值取向和擇業理念等。

3、階級結構的變化：

工業資產階級和工業無產階級誕生，貧富差距加大。

4、社會潮流的變化：

工業革命完成後，加強了世界的聯系，促成了資本主義世界體系的初步形成，另一方面引發了民族解放運動。

5、這樣工業革命引發了19世紀自由主義、民族主義和社會主義三大潮流交錯並存的局面，其中自由主義佔主導地位，反映了當時的發展趨勢。

『肆』 世界上第一台機器是怎樣製造的

無法確認。
這取決於如何區分功能和機器、本來區別也不大！
無論是原始社會的藤條，還是鑽木取火，又或者研磨搗碎……這實在難以區分

『伍』 蒸汽機是怎樣被製造出來的

法國人德尼•帕潘1680年後曾在倫敦隨物理學家羅伯特•義耳從事科學工作。在其研究蒸汽壓力時，首次設計製造了一台簡單的蒸汽機。他的想法由其他實踐家進一步探討，10年後，終於製成了礦坑排水用的蒸汽機水泵。薩弗里1698年搞的一種吸入壓力水泵「礦工之友」以及托馬斯•紐科門1712年搞的火力機械都是蒸汽機時代最重要的先驅機械。

而瓦特的蒸汽機和阿克賴特的紡紗機的同時問世，共同開拓了工業化發展的道路，工業化從此不停地向前推進。到拿破崙時代的末期，它只限於局部地區，從此以後，即以波濤洶涌的規模，在19世紀席捲歐洲和北美，到20世紀則在經濟、社會，即生活的各個方面和領域內改變了整個世界。

蘇格蘭人詹姆斯•瓦特，稟賦高超，孜孜好學，熟悉他那個時代的科學問題。他以獨特的鍥而不舍的精神，努力干好他的工作。後來瓦特成了格拉斯哥大學的機械師，年輕時代就開始研究當時科學家和實踐家都在探索的問題：怎樣恰到好處地用水蒸汽做功。1763年他接受了把紐科門的「火機」模型轉化為實物任務。從1712年起，英國大多數煤礦已裝上蒸汽驅動的水泵。這種水泵的吸水功效很差，卻消耗大量燃料，工作起來很不經濟。直到1769年才約有100多台多半照紐科門的系統製造的噝噝作響的龐然大物。從這一數字中可輕易地看出問題的緊迫性以及煤礦經常遇到水患的困擾。但實際上這種笨重的機器真正可以使用的還不到半數以上。

瓦特深入地研究機器的樣機後，認清了功率很低的原因。於是在1765年建成的樣機中，裝入了一個冷凝器，那是一個與汽缸隔開的空室，蒸汽在此冷凝。用這個方法可以在燃料較少的消耗下，獲得大得多的功率。由於加裝了冷凝設備，最終發明了一種可付諸實用的蒸汽機。此後，瓦特與礦主兼冶煉廠廠主約翰•羅巴克博士簽訂了一項使用機器的契約。羅巴克看到了這一發明的價值，但由於不斷建立新廠，資金周轉有困難。羅巴克的債權人主要是伯明翰的一個廠主馬修•博爾登。伯明翰是一個冶金加工業傳統悠久的城市。博爾登在機器行業頗有聲望，受過高等教育，精明能幹。1774年，他把企業從城市遷往鄰近的地區索霍，他在那兒的企業擁有水輪機。他在羅致瓦特之前，已僱傭了好幾百人。

『陸』 1840年前後，英國工業革命完成，大機器生產成為主要方式。 （ &nb