⑴ 2.簡述如何在使用工業機器人中保障人身安全和設備安全
1、在工廠的相關區域內應安放相應警示牌,如:易燃、高壓、止步、閑人免進……
2、控制櫃應安裝在機器人動作范圍的安全圍欄之外。
3、絕不要強制地扳動機器人的軸。
4、絕不要依靠在控制櫃上,不要隨意地按動操作鍵。
5、在操作期間,絕允許非工作人員觸動控制櫃。
6、示教器使用完畢後,務必掛回到控制櫃的鉤子上。
7、備用工具及類似的器材應放在安全圍欄外的合適地區內。
操作人員注意事項:
1、穿著工作服(不穿寬松的衣服)。
2、襯衫和領帶不要從工作服內露出。
3、不佩戴大件的首飾,如耳環、戒指或耳墜等。
必要時穿戴相應的安全防護用品,如安全帽、安全鞋(帶防滑底的)、面罩、防護鏡和手套。
當在機器人動作范圍內進行示教工作時,則應遵守下列警示:
1.始終從機器人的前方進行觀察。
2.始終按預先制定好的操作程序進行操作。
3.始終具有一個當機器人萬一發生未預料的動作而進行躲避的想法。
4.確保您自己在緊急的情況下有退路。