Ⅰ 六軸工業機器人能定點畫圓嗎
可以,記錄時選擇圓弧插補,和畫圖一樣,任意三點可定圓弧,四點可畫圓(把起點再記錄成第四點就可以了).
Ⅱ 工業機器人多關節機器手如何畫圓弧
用工業機器人TCP-圓弧運動指令(MoveC),只需要定義好機器人可達到的空間范圍內3個位置點,第一個位置點是圓弧的起點,第二個位置點是圓弧的曲率,第三個位置點是圓弧的終點。